thuật toán điều khiển đảo chiều động cơ

Thiết kế hệ thống điều khiển đảo chiều động cơ điện

Thiết kế hệ thống điều khiển đảo chiều động cơ điện
Ngày tải lên : 22/10/2014, 21:53
... CHƯƠNGI: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 1.1 Các nguyên tắc đảo chiều động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần : phần tĩnh phần động * Phần tĩnh ... Nguyên tắc đảo chiều động điện chiều Có nhiều phương pháp để đảo chiều động điện chiều Nhưng sử dụng Nguyễn Văn Vinh 1.2 Các phương pháp đảo chiều động Dùng phương pháp đảo chiều đảo đấu điện ... thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - điều chỉnh chiều, biến đổi điện mạch CL điều khiển có sđđ E d phụ thuộc vào giá trị pha xung điều khiển (góc điều khiển ) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh...
  • 80
  • 649
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THIẾT kế MẠCH điện điều KHIỂN đảo CHIỀU ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA HAI cấp tốc độ

THIẾT kế MẠCH điện điều KHIỂN đảo CHIỀU ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA HAI cấp tốc độ

Ngày tải lên : 01/07/2016, 18:16
... chúng em tiến hành “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ ’’ với mong muốn đưa phương pháp điều khiển khởi động động cách tối ưu Với lòng say mê tìm ... KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ 3.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA HAI CẤP TỐC ĐỘ Sử dụng khí cụ điện đóng cắt, điều khiển, bảo vệ ... mạch động lực đóng lại động đóng vào lưới điện khởi động trực tiếp với dây nối YY (chế độ tốc độ cao) Trên mạch điều khiển đèn ĐYY sáng Dừng động cơ: Ấn D, chế độ làm việc tốc độ mạch điều khiển...
  • 40
  • 831
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán

tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
Ngày tải lên : 13/11/2014, 14:56
... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 28 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán 28 3.1.1 Các khái niệm 30 32 3.2 Các kỹ thuật điều khiển ... tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật tốn điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mơ thuật tốn điều khiển tƣơng tranh hệ thống giao dịch ... TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN - - p 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán Điều khiển tƣơng tranh điều khiển giao dịch đƣợc thực thi trùng mặt thời gian, xảy đồng thời Bài toán giao dịch...
  • 77
  • 585
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh (NCKH)

Nghiên cứu một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh (NCKH)
Ngày tải lên : 24/05/2017, 19:54
... THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế thuật tốn điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mơ 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt bám mục tiêu di động Thay ... trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua cổng Ethernet - Lập trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua wifi - Lập trình điều khiển laptop đặt robot - Lập trình trực tiếp cho hệ điều khiển bên ... kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt bám mục tiêu di động 34 3.1.2 Mô minh họa PC 36 3.1.3 So sánh kết đánh giá 40 3.2 Thiết kế thuật toán điều khiển hệ robot di động...
  • 72
  • 623
  • 2
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”

Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
Ngày tải lên : 30/05/2015, 10:00
... phân tích thiết kế phức tạp Chương KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) ... KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm kỹ thuật điều khiển tự động Kỹ thuật điều khiển sử dụng mơ hình tốn học hệ thống động việc phân tích hành vi hệ thống, sở áp dụng lý thuyết điều khiển ... tốc độ động chiều sử dụng thuật toán PID ” gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2: Kỹ thuật điều PID ứng dụng kỹ thuật điều khiển PID cho động chiều Chương...
  • 87
  • 1.4K
  • 30
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tư liệu khác
xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao

xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao
Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:33
... chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ đề cập đến điều khiển động chiều 1.2 Động điện chiều 1.2.1 Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động chiều đợc coi ... động, hãm, đảo chiều, tải lớn v ngắn mạch Ngoi hệ cỡng trình khởi động Thực đảo chiều quay động cách đảo chiều điện áp kích từ UKF, dòng kích từ v theo từ thông đảo chiều Động đợc đảo chiều quay ... việc điều khiển chiều nh máy điện chiều đặc biệt động điện chiều đợc sử dụng rộng rãi nhiêu Và để đáp ứng yêu cầu khắt khe sản xuất chất lợng điều khiển chiều quan trọng Những năm gần kĩ thuật...
  • 89
  • 833
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế module ghép nối với PC qua cổng ISA để điều khiển và giám sát khởi động và đảo chiều động cơ DC

Thiết kế module ghép nối với PC qua cổng ISA để điều khiển và giám sát khởi động và đảo chiều động cơ DC
Ngày tải lên : 11/04/2014, 10:55
... card ISA bit là: - Chiều cao 106,7 mm(hay 4,2 inhxơ) - Chiều dài 333,5mm(hay 13,13 inhxơ) - Chiều dày –kể linh kiện -12,7(hay 0,5 inhxơ) Kích thước lớn vủa card ISA 16 bit là: - Chiều cao 121,92 ... _ 3 C V IN VO U T L M /T O -8 V C 2.5 Mạch ghép nối hoàn chỉnh CHƯƠNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giao diện điều khiển 3.2 Phần mềm thực Dim A, B, C, D As Integer Private Sub Command1_Click() End ... Bài giảng môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tinh - Thầy lưu hoàng minh , Trường ĐHHH Việt Nam [2] Kỹ thuật ghép nối máy tính – Ngơ diên tập , Nhà xuất bản khoa học – kĩ thuật [4] Trang...
  • 16
  • 1.2K
  • 17
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
luận văn điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều

luận văn điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều
Ngày tải lên : 16/06/2014, 08:42
  • 40
  • 712
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ

nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ
Ngày tải lên : 01/07/2014, 15:20
... dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển ... ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu ... điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động bước cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu thực trung thành lệnh đưa dạng số -Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển...
  • 29
  • 2.7K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay

Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay
Ngày tải lên : 07/10/2014, 20:07
... PHƯƠNG ÁN ĐẢO CHIỀU Để đảo chiều quay động điện chiều có hai phương pháp sau Đảo chiều dòng kích từ Đảo chiều phần ứng động Đảo chiều dòng kích từ Khi thực đảo chiều quay động cách đảo chiều dòng ... ngược để đảo chiều quay động V LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ BIẾN ĐỔI Để điều khiển hai biến đổi làm việc có hai phương pháp sau Điều khiển độc lập ( điều khiển riêng ) Điều khiển phối ... điều khiển Mạch điện tạo hệ thống xung điều khiển gọi mạch điều khiển Hệ thống tạo xung điều khiển có nhiệm vụ tạo kênh điều khiển Góc điều khiển thay đổi rộng Thơng số xung kênh phải Xung điều...
  • 100
  • 454
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID

Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID
Ngày tải lên : 22/10/2014, 20:56
... MỤC TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc ... nhấn Start/Stop  Đảo chiều quay  Đèn báo lỗi hệ thống  Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, ... Feedback, kiểu liệu 9999, chọn lựa kiểu xuất nhập Output ( xuất liệu) • Kp, Ki, Kd: Là tham số điều khiển PID, chọn kiểu xuất nhập Input/Output, kết nối tương ứng với Tag tên, kiểu liệu 99.999999...
  • 23
  • 1.5K
  • 31
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy

một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy
Ngày tải lên : 05/11/2014, 23:57
... dựng thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC dựa rung động Xây dựng hệ thống đo xử lý tín hiệu rung động Hệ thống đo rung động cho máy phay CNC trục V30 gồm cảm biến đo rung động ... thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC sở rung động máy Đưa phương pháp xác định biên độ vận tốc rung động từ gia tốc rung động Ngồi ra, chúng tơi xây dựng phần mềm điều khiển ... hợp thuật toán vào chip vi điều khiển để tạo thành mô đun điều khiển mở rộng cho máy phay CNC nhằm mục đích nâng cao suất chất lượng gia cơng Vì lượng chạy dao F có 16 giá trị khác nên thuật...
  • 11
  • 770
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Kế toán - Kiểm toán
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG THUẬT TOÁN PID
Ngày tải lên : 01/02/2015, 01:38
... I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID TÀI: I U KHI N T C GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID N I DUNG: I- Gi i thi u chung : 1.Các phương ... KHI N I- NG CƠ DC B NG THU T TỐN PID GVHD:TS NGƠ VĂN THUYÊN Gi i thi u chung: ng i n DC ngày v n c s d ng r ng rãi nhi u lĩnh v c khác nhau.V n n nh t c ng c n thi t m t s trinh cơng nghi p.Có ... c a b PID: H th ng i u n R(s) ng cơ: GPID(s) = Kp + Kd.s + ng c mô t sau: GPID(s) DC motor C(s) Sơ mô ph ng Simulink: PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TỐN PID PHATTRIENCONGNGHE.COM...
  • 12
  • 2.4K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
Ngày tải lên : 09/05/2015, 08:50
... đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ ψr thành phần dòng phần ứng is) Như hệ điều khiển ... dòng phần ứng Động điện tương tự nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí ... khiển tương tự hệ điều khiển động chiều i Rikt k ω * Rω t * i * Riư Page | 40 GVHD: Nguyễn Hữu Quảng Hình 2-9: Mơ hình điều khển động chiều Ta xây dựng hệ điều khiển tương tự cho động không đồng...
  • 98
  • 948
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
Ngày tải lên : 12/05/2015, 15:56
... trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: ... - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản đợc ... tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức tạp nh luật điều khiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày đợc...
  • 88
  • 614
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
mạch powerpoint điều khiển đảo chiều quay động cơ kdb 3 pha quay hai chiều

mạch powerpoint điều khiển đảo chiều quay động cơ kdb 3 pha quay hai chiều
Ngày tải lên : 23/06/2015, 18:00
... thành lập mạch đảo chiều quay động K.Đ.B pha rôto lồng sóc với yêu cầu sau: - Khi ấn MT động quay thuận, ấn MN động quay ngược ấn D động dừng - Đảo chiều quay động K.Đ.B pha phương pháp đảo pha nguồn ... mạch động lực b.Sơ đồ mạch điều khiển NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ỨNG DỤNG MẠCH KHỞI ĐỘNG TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ K.Đ.B PHA QUAY MỘT CHIỀU DÙNG A B C N KHỞI ĐỘNG TỪ ĐƠN AT RN K D M K RN M K Dùng khởi động từ ... Bài học trước: Bài 1: Mạch khởi động trực tiếp động KĐB pha quay chiều khởi động từ đơn - Bài học tiếp: Bài 2: Mạch đảo chiều quay động KĐB pha rơto lồng sóc khởi động từ kép  MỤC TIÊU : Sau...
  • 18
  • 3.6K
  • 73
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tư liệu khác
Phiếu thí nghiệm số 2 ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC

Phiếu thí nghiệm số 2 ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC
Ngày tải lên : 09/10/2015, 09:57
... ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… x Thí nghiệm 2: Khảo sát chiều quay động đảo chiều điện áp phần ứng Làm tương tự sơ đồ đảo ... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC Bài số Trường hợp 2: Lắp mạch sau Vẽ đặc tính động cơ, dùng hệ thống SERVO MACHINE TEST SYSTEM: Yêu cầu: ... Bảng 2: M(Nm) n(vòng/phút) Iư(A) Uư(V) TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ DC Từ bảng 1, vẽ mối quan hệ n(M), M(Iư) U(n): Từ có nhận xét đặc tính hai trường...
  • 5
  • 513
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Ngày tải lên : 27/10/2015, 14:15
... điều khiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng Tổng hợp điều khiển RI có tính đến sức điện động ... mạch vòng điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dòng điện động khơng vượt q ngưỡng cho phép Mặt khác nhiệm vụ điều khiển thiết ... thầy, cô Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần...
  • 34
  • 1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay

Thiết kế thiết bị biển đổi xung áp mắc nối tiếp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều không đảo chiều quay
Ngày tải lên : 21/01/2016, 21:49
... Cơng Suất GVHD: PGS-TS Đồn Quang Vinh CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Cấu trúc mạch điều khiển động điện chiều Hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển động điện chiều 4.2 Tính tốn mạch điều khiển ... lệ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PI sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PI tính tốn giá ... Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D=3:1 Vì cơng suất cuộn điều khiển từ bé,dòng điện kích từ nhỏ nên ta điều khiển liên tục.Vận hành kinh tế tổn hao điều...
  • 59
  • 555
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử

Xem thêm