thuật toán định vị

... với đối tượng Nói cách khác, định vị vệ tinh thu thập thông tin từ xa sau tính toán đưa thông số định vị Do đặc thù thuật toán xác định vị trí vệ tinh nên vệ tinh định vị thường bố trí thành hệ ... gọi chọn pha Tạo liệu định vị 29 Trong đồ án này, liệu định vị thực tế không sử dụng mô phỏng, tín hiệu liệu định vị mặc định mô tín hiêu số xen kẽ giá trị -1.Dữ liệu định vị truyền tần số sóng ... kèm với hệ thống này, cần có thuật toán để tính toán vị trí tương ứng với phần cứng hệ thống.Trong đồ án này, em xin trình bày thuật toán áp dụng cho hệ thống định vị lai mô hệ thống vệ tinh GPS...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 09:48

... ti nguyờn mng Trang 10 Khoá bớc sóng chọn đờng WRS 12 Khoá quang 12 12 12 Khoá quang 12 12 Bộ định tuyến Hỡnh :Kt cu im nỳt nh tuyn bc súng - CC PHNG PHP CHUYN MCH GểI Phn ny cp qua v cỏc phng...

Ngày tải lên: 15/05/2015, 22:06

... III: CÁC THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN CỦA ZigBee/IEEE 802.15.4 .42 3.1 Thuật toán định tuyến theo yêu cầu AODV (Ad hoc On Demand Distance Vector) 42 3.2 Thuật toán hình ... xuống tầng • Định tuyến, giúp gói tin đến đích mong muốn Có thể nói - 38 - Zigbee IEEE 802.15.4 GVHD:Ths Lê Mạnh Hải thuật toán ZigBee thuật toán định tuyến phân cấp sử dụng bảng định tuyến phân ... tính chất tự tổ chức thuật toán hình Motorola 3.1 Thuật toán định tuyến theo yêu cầu AODV (Ad hoc On Demand Distance Vector) AODV (Ad hoc On Demand Distance Vector) đơn thuật toán tìm đường theo...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:41

... chọn thuật toán định tuyến 47 4.3.1 Mô hình tổng quát cho hệ thống lựa chọn định 47 4.3.2 Cấu tạo nút mạng di động có phần định 49 4.4 Hoạt động mô hình lựa chọn thuật toán định tuyến ... lý định tuyến mạng Ad hoc Cơ chế hoạt động thuật toán định tuyến mạng Ad hoc đa phần dựa số nguyên lý [4] Định tuyến chất coi phiên toán chọn đường ngắn nhất, đảm bảo ổn định giảm overhead định ... nguồn điện… ) Để giải vấn đề tỷ lệ gói cao, giải pháp hữu hiệu lựa chọn thuật toán định tuyến thích hợp Lựa chọn thuật toán định tuyến thích hợp Báo cáo Đồ án Tốt nghiệp Chương I: Đặt vấn đề giảm...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:13

... sóng đầu nút biên nguồn 17 3.2 Một số thuật toán định tuyến mạng OBS 3.2.1 Các thuật toán định tuyến cố định Thông thường định tuyến cố định sử dụng thuật toán tìm đường ngắn để đưa tuyến truyền ... tải nhiều số liên kết lại mạng 3.2.2 Thuật toán định tuyến linh hoạt” Thuật toán định tuyến linh hoạt” chiến lược thay tốt mạng OBS thuật toán định tuyến cố định gặp phải cố trên, giải vấn đề ... để nghiên cứu thuật toán định tuyến gán bước sóng mạng OBS Chương 3: Một số thuật toán định tuyến gán bước sóng mạng chuyển mạch burst quang Chương trình bày nghiên cứu thuật toán định tuyến gán...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:41

... 3.1.4 Kỹ thuật Flooding 27 3.2 Các yêu cầu thuật toán định tuyến mạng MANET 27 3.2.1 Mục tiêu thiết kế giao thức định tuyến cho mạng MANET .27 3.2.2 Áp dụng thuật toán định tuyến ... khác nút mạng truyền trực tiếp với nút nhận Định tuyến toán quan trọng việc nghiên cứu MANET Cho đến nay, có nhiều thuật toán định tuyến đề xuất, thuật toán có ưu nhược điểm riêng Điều đặc biệt ... khác nút mạng truyền trực tiếp với nút nhận, định tuyến toán quan trọng việc nghiên cứu MANET Cho đến nay, có nhiều thuật toán định tuyến đề xuất, thuật toán có ưu nhược điểm riêng Điều đặc biệt...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 20:18

Ngày tải lên: 30/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... Các thuật toán định tuyến Phân loại: • MST (Minimum Spanning Tree) • SPT (Shortest Path Tree) Thuật toán Dijkstra Thuật toán Bellman Các thuật toán định tuyến SPT (Shortest Path Tree) • Tất thuật ... phải phương trình Có nhiều để thực việc này, cách sở cho thuật toán khác Các thuật toán định tuyến Lưu đồ thuật toán Dijkstra Các thuật toán định tuyến VD: tìm đường ngắn từ A đến E Nút gốc A chọn ... quản trị định nghĩa sẵn router gọi định tuyến tĩnh - Bảng định tuyến tĩnh : Định tuyến động Định tuyến động Định tuyến động (Dynamic routing): • Trong định tuyến động, bảng định tuyến không định...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 23:53

... thông tin Cả hai sử dụng định dạng bao gồm phần đầu cố định, sau danh sách tuỳ chọn mạng khoảng cách Hình vẽ sau trình bày định dạng thông điệp đợc sử dụng RIP1 18 3.4 Định dạng thông điệp RIP1 ... kỹ thuật có tên split horizon update Theo phơng diện luồng thông tin Sử dụng biến hold down Poison reverse 3.4 Định dạng thông điệp RIP1 Có hai loại thông điệp RIP: thông điệp RIP thông tin định ... nghe thông điệp broadcast, cập nhật bảng sở liệu chúng theo thuật giải vectokhoảng cách 16 3.2 Hoạt động RIP 3.2 Hoạt động RIP Bảng định tuyến không quán vấn đề bản, xảy đến với giao thức vecto-...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 23:53

... định tuyến • Định tuyến động Distance vector , RIP Linkstate , OSPF Thuật toán định tuyến • Thuật toán định tuyến có nhiệm vụ định đường cho gói tin • Quy Graph: v w Mỗi router nút u z Mỗi link ... dung seminar • Khái niệm định tuyến • Thuật toán định tuyến • Định tuyến động Distance vector , RIP Linkstate , OSPF Giao thức Linkstate • Chống lặp : xây dựng thuật toán SPF(Dijsktrar) •LSAs ... tuyến , người ta chia định tuyến động làm loại : + Distance Vector vd : RIP, IGRP + Link-State vd : OSPF , IS-IS Nội dung seminar • Khái niệm định tuyến • Thuật toán định tuyến • Định tuyến động Distance...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 23:53

... mật thông tin Với đề tài: Xây dựng thuật toán, viết đặc tả vẽ sơ đồ cho thuật toán mã hóa cổ điển Cho ví dụ minh họa, thuật toán ví dụ em trình bày cụ thể thuật toán mã hóa cổ điển -một phơng pháp ... tạo nên từ nhiều thuật toán mã hoá thay đơn ánh xạ 1-1 nh trờng hợp thay đơn, nhng thay đổi phạm vi thông điệp Ví dụ, có năm thuật toán mã hoá đơn khác đợc sử dụng; đặc biệt thuật toán mã hoá đơn ... mf(d) hoán vị m1m2 md Ví dụ: giả sử d=5 f hoán vị dãy i=12345 thành f(i)=35142 Vị trí đầu Vị trí hoán vị Từ Mã hoá G O R P O G 4 U U P R Theo bảng trên, ký tự đầu khối ký tự đợc chuyển tới vị trí...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 15:28

... 12 Chƣơng – THUẬT TOÁN ĐỊNH TUYẾN 14 2.1 Tổng quan định tuyến 14 2.1.1 Khái niệm 14 2.1.2 Thuật toán định tuyến 16 2.2 Các thuật toán định tuyến mạng ... cảm biến ZigBee Chương : Thuật toán định tuyến Chƣơng tập trung tìm hiểu số thuật toán định tuyế vấn đề tối ƣu lƣợng tiêu thụ mạng cảm biến ZigBee Chương : Mô thuật toán định tuyến tối ưu lượng ... Định tuyếnMulticast - Unicast :Định tuyến từ node tới node Hình 2.5: Định tuyến Unicast 2.1.2 Thuật toán định tuyến 2.1.2.1 Thuật toán vector khoảng cách - Distance-vector routing protocols Thuật...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 10:05

... 3.1.4 Kỹ thuật Flooding 27 3.2 Các yêu cầu thuật toán định tuyến mạng MANET 27 3.2.1 Mục tiêu thiết kế giao thức định tuyến cho mạng MANET .27 3.2.2 Áp dụng thuật toán định tuyến ... khác nút mạng truyền trực tiếp với nút nhận Định tuyến toán quan trọng việc nghiên cứu MANET Cho đến nay, có nhiều thuật toán định tuyến đề xuất, thuật toán có ưu nhược điểm riêng Điều đặc biệt ... khác nút mạng truyền trực tiếp với nút nhận, định tuyến toán quan trọng việc nghiên cứu MANET Cho đến nay, có nhiều thuật toán định tuyến đề xuất, thuật toán có ưu nhược điểm riêng Điều đặc biệt...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... phức tạp thuật toán: Độ phức tạp thuật toán phụ thuộc chủ yếu vào thuật toán Dijkstra bước Đồ thị phân lớp xây dựng gồm có |N|*(W+2) nút, W số bước sóng sợi quang Như vậy, độ phức tạp thuật toán ... thuật toán LFCR IMH: (a) lưu lượng toàn mạng thay đổi, (b) số bước sóng sợi quang thay đổi 146 Để đánh giá hiệu thực thi thuật toán LFCR, so sánh với thuật toán IMH [3] phương pháp mô Thuật toán ... Min-Hop routing) Với thuật toán này, tất kết nối vật lý kết nối logic thiết lập trọng số đơn vị, sau sử dụng thuật toán đường ngắn để tìm lộ trình cho yêu cầu LSP Thuật toán IMH có ưu điểm cài...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 28/07/2014, 13:17

... Quy hoạch tuyến tính 5.5 Trường ĐHSP Đồng Tháp Thuật toán vị Phương pháp nêu để tìm phương án tối ưu toán vận tải với bước cụ thể sau gọi thuật toán vị Bước Tìm phương án cực biên ban đầu x = (xij ... (1),(2),(3),(4) y = (u, v) phương án tối ưu toán đối ngẫu 5.6.2 Bài toán đối ngẫu toán vận tải Bài toán vận tải toán quy hoạch tuyến tính dạng tắc Chú ý đến (5.6.8), toán đối ngẫu dạng m n bj vj → max ... với số sj toán vận tải tương đương với toán vận tải ban đầu (theo nghĩa hai toán có chung tập tập phương án tối ưu) Định lý 5.3.3 (Dấu hiệu tối ưu) Giả sử x = (xij ) phương án cực biên toán vận...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 07:21

... hiểu thuật toán song song, cấu trúc thuật toán song song - Tìm hiểu thuật toán Floyd – Warshall thuật toán tìm tích lũy dòng chảy - Tìm hiểu công cụ tìm dòng ArcGis - Tìm hiểu thuật toán xác định ... dụng Do nhiều toán ta chƣa biết thuật toán nhanh nhất, thuật toán nhanh liệu, nên thời gian thuật toán thƣờng đƣợc sử dụng thực tiễn ứng dụng đƣợc sử dụng thay cho thời gian tính thuật toán nhanh ... thời 2.4 Thuật toán Floyd – Warshall toán tìm đƣờng ngắn cặp đỉnh đồ thị Thuật toán Floyd – Warshall hay gọi Floyd, Roy – Floyd thuật toán tìm đƣờng ngắn cặp đỉnh đồ thị sau lần chạy thuật toán Một...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 05:41

... sánh thuật toán định tuyến nâng cao thuật (S2,D2) (S3,D3).Tương ứng, PBR sử dụng toán định tuyến cũ, cài đặt số thuật commodity, commodity có 2700 đơn vị Chúng toán định tuyến dựa lưu lượng Thuật ... Liệu Kỹ Thuật Lưu Lượng TED (Traffic Engineering Database) Có nhiều thuật toán định tuyến cao cấp MPLS nghiên cứu Chúng ta phân loại thuật toán định tuyến loại Một loại hỗ trợ thuật toán định tuyến ... qủa thuật toán định tuyến nâng cao (thuật toán định tuyến dựa lưu lượng) với thuật toán định tuyến cũ (MHA) MPLS cho việc đảm bảo yêu cầu LSP ( thể khả giảm tắc nghẽn) mạng động thể khác biệt thuật...

Ngày tải lên: 14/12/2021, 19:23

... robot từ làm sở cho việc định vị lập lộ trình Bài toán định vị lập đồ đồng thời (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM) toán đặc biệt kèm với toán định hƣớng SLAM đƣợc định nghĩa việc xây dựng ... trƣng hành lang, ra, khối lƣợng tính toán từ phƣơng pháp lớn Trở với toán định hƣớng, để thực việc định vị cho robot, Navigation Stack sử dụng phương pháp định vị Monte Carlo thích nghi package ... pháp thực Triển khai thuật toán định hƣớng ROS ứng dụng ROS hỗ trợ việc định hƣớng cho robot tự hành nhà với hỗ trợ thu thập liệu từ Kinect (thu thập liệu vẽ đồ cho robot định hƣớng cho) cảm biến...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 11:40