thuật toán định vị vệ tinh

... Chương 2: THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN 19 2.1 Các phương trình định vị qn tính 19 2.2 Thuật toán định vị quán tính 20 2.3 Bộ lọc Kalman cho định vị quán ... cải biên thuật tốn định vị qn tính nhằm nâng cao độ xác việc ước lượng thơng số chuyển động - Thiết kế chế tạo sản phẩm phần cứng để kiểm chứng thuật toán Kết nghiên cứu: - Thuật tốn định vị qn ... tọa độ giới Inertial Navigation Algorithm – Thuật tốn định vị qn tính Global Posistioning System – Định vị toàn cầu Local Posistioning System – Định vị cục Root Mean Square Error – Căn trung bình

Ngày tải lên: 26/06/2020, 10:04

... pháp xác định tọa độ vệ tinh từ lịch vệ tinh quảng bá lịch vệ tinh xác; Thuật tốn tìm kiếm số ngun đa trị; Ứng dụng phép lọc Kalman xử lý số liệu định vị vệ tinh; Quy trình giải toán định vị tuyệt ... tài liệu nêu giới thiệu toán xử lý số liệu định vị vệ tinh toán định vị tuyệt đối, toán định vị tương đối tĩnh chưa giới thiệu sâu tốn định vị tuyệt đối xác tốn định vị động (PPK, RTK) Bên cạnh ... Làm rõ thuật toán giải toán định vị tuyệt đối định vị tương đối; Xây dựng chương trình xử lý số liệu định vị vệ tinh từ định dạng RINEX Nội dung nghiên cứu: Các trị đo công nghệ GNSS định dạng

Ngày tải lên: 16/01/2019, 15:44

... hàng 46 iii CHƯƠNG THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀ ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 51 3.1 Bài toán định vị tuyệt đối 51 3.1.1 Bài toán định vị tuyệt đối thông thường ... phép lọc Kalman giải toán SPP 63 3.1.3 Bài tốn định vị tuyệt đối xác 66 3.2 Bài toán định vị tương đối 72 3.2.1 Hiệu trị đo 72 3.2.2 Thuật toán định vị tương đối tĩnh ... NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ

Ngày tải lên: 16/01/2019, 15:44

... hàng 46 iii CHƯƠNG THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀ ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 51 3.1 Bài toán định vị tuyệt đối 51 3.1.1 Bài toán định vị tuyệt đối thông thường ... phép lọc Kalman giải toán SPP 63 3.1.3 Bài tốn định vị tuyệt đối xác 66 3.2 Bài toán định vị tương đối 72 3.2.1 Hiệu trị đo 72 3.2.2 Thuật toán định vị tương đối tĩnh ... NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 ii

Ngày tải lên: 18/01/2019, 14:40

... pháp xác định tọa độ vệ tinh từ lịch vệ tinh quảng bá lịch vệ tinh xác; Thuật tốn tìm kiếm số ngun đa trị; Ứng dụng phép lọc Kalman xử lý số liệu định vị vệ tinh; Quy trình giải toán định vị tuyệt ... tài liệu nêu giới thiệu toán xử lý số liệu định vị vệ tinh toán định vị tuyệt đối, toán định vị tương đối tĩnh chưa giới thiệu sâu tốn định vị tuyệt đối xác tốn định vị động (PPK, RTK) Bên cạnh ... Làm rõ thuật toán giải toán định vị tuyệt đối định vị tương đối; Xây dựng chương trình xử lý số liệu định vị vệ tinh từ định dạng RINEX Nội dung nghiên cứu: Các trị đo công nghệ GNSS định dạng

Ngày tải lên: 21/01/2019, 17:48

... PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ ĐỊNH HƯỚNG ĐƯỜNG HẦM TRONG THI CƠNG XÂY DỰNG CÁC CƠNG TRÌNH NGẦM Ở VIỆT NAM NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 9520503 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa ... 97 Hình 4.8 Hệ thống dẫn/định hướng TBM 98 Hình 4.9 Hệ thống định hướng TBM tự động 99 Hình 4.10 Buồng điều khiển TBM .100 Hình 4.11 Độ lệch vị trí trục đường hầm ... quan cơng trình nghiên cứu nước 20 1.4 Định hướng nghiên cứu luận án 23 Chương 2: NGHIÊN CỨU XÁC LẬP CÁC YÊU CẦU ĐỘ CHÍNH XÁC CHO CÔNG TÁC ĐỊNH HƯỚNG HẦM KHI THI CÔNG CÁC CÔNG TRÌNH

Ngày tải lên: 27/03/2019, 14:04

... hàng 46 iii CHƯƠNG THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀ ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 51 3.1 Bài toán định vị tuyệt đối 51 3.1.1 Bài toán định vị tuyệt đối thông thường ... phép lọc Kalman giải toán SPP 63 3.1.3 Bài tốn định vị tuyệt đối xác 66 3.2 Bài toán định vị tương đối 72 3.2.1 Hiệu trị đo 72 3.2.2 Thuật toán định vị tương đối tĩnh ... NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ

Ngày tải lên: 16/07/2019, 15:25

... hàng 46 iii CHƯƠNG THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀ ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 51 3.1 Bài toán định vị tuyệt đối 51 3.1.1 Bài toán định vị tuyệt đối thông thường ... phép lọc Kalman giải toán SPP 63 3.1.3 Bài tốn định vị tuyệt đối xác 66 3.2 Bài toán định vị tương đối 72 3.2.1 Hiệu trị đo 72 3.2.2 Thuật toán định vị tương đối tĩnh ... NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ

Ngày tải lên: 27/07/2019, 06:55

... hàng 46 iii CHƯƠNG THUẬT TOÁN GIẢI BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI VÀ ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 51 3.1 Bài toán định vị tuyệt đối 51 3.1.1 Bài toán định vị tuyệt đối thông thường ... phép lọc Kalman giải toán SPP 63 3.1.3 Bài toán định vị tuyệt đối xác 66 3.2 Bài toán định vị tương đối 72 3.2.1 Hiệu trị đo 72 3.2.2 Thuật toán định vị tương đối tĩnh ... NGUYỄN GIA TRỌNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS DẠNG RINEX NHẰM PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ VỆ TINH Ở VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2019 BỘ

Ngày tải lên: 04/10/2019, 15:27

... pháp xác định tọa độ vệ tinh từ lịch vệ tinh quảng bá lịch vệ tinh xác; Thuật tốn tìm kiếm số ngun đa trị; Ứng dụng phép lọc Kalman xử lý số liệu định vị vệ tinh; Quy trình giải toán định vị tuyệt ... tài liệu nêu giới thiệu toán xử lý số liệu định vị vệ tinh toán định vị tuyệt đối, toán định vị tương đối tĩnh chưa giới thiệu sâu tốn định vị tuyệt đối xác tốn định vị động (PPK, RTK) Bên cạnh ... Làm rõ thuật toán giải toán định vị tuyệt đối định vị tương đối; Xây dựng chương trình xử lý số liệu định vị vệ tinh từ định dạng RINEX Nội dung nghiên cứu: Các trị đo công nghệ GNSS định dạng

Ngày tải lên: 29/06/2020, 15:23

... tinh đó: tiểu vệ tinh (500–200 kg), vệ tinh siêu nhỏ (dưới 200 kg), vệ tinh cỡ nano (dưới 10 kg), vệ tinh cỡ pico (dưới kg) vệ tinh cỡ femto (dưới 100 g) 1.2.12 Vệ tinh sinh học vệ tinh có mang ... phóng vệ tinh cho riêng I.2 Phân loại vệ tinh nhân tạo Có nhiều cách phân loại vệ tinh nhân tạo, song phổ biến phân chia theo chức vệ tinh I.2.1 Vệ tinh thiên văn vệ tinh dùng để quan sát hành tinh ... cho hệ thống định vị vệ tinh khu vực toàn cầu 1.2.5 Vệ tinh tiêu diệtlà vệ tinh quân chiến lược thiết kế để tiêu diệt vệ tinh "đối phương", vũ khí mục tiêu khác bay quỹ đạo Một số vệ tinh trang

Ngày tải lên: 11/05/2017, 09:57

... Fourier nhanh Lặp khóa tần Chuẩn quỹ đạo GALILEO A Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu Giờ GPS Giờ hệ thống GALILEO Trung tần (Intermediate ... Layout chia công suất 80   9    LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngày hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (như GPS Mỹ, GNONASS Nga) ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực quân ... phổ biến, thực cho vệ tinh mà không quan sát thấy máy thu GPS Trong đồ thị này, tất giá tị gần đồng nhất, độ tương quan thấp [3] 41 Hình 2-13: Nguyên tắc định vị GNSS 43 Hình

Ngày tải lên: 22/07/2017, 23:17

... Fourier nhanh Lặp khóa tần Chuẩn quỹ đạo GALILEO A Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu Giờ GPS Giờ hệ thống GALILEO Trung tần (Intermediate ... Layout chia công suất 80   9    LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngày hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu (như GPS Mỹ, GNONASS Nga) ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực quân ... phổ biến, thực cho vệ tinh mà khơng quan sát thấy máy thu GPS Trong đồ thị này, tất giá tị gần đồng nhất, độ tương quan thấp [3] 41 Hình 2-13: Nguyên tắc định vị GNSS 43 Hình

Ngày tải lên: 28/02/2021, 08:36

... trung nghiên cứu mô máy thu định vị vệ tinh GPS/GALILEO dựa công nghệ SDR nhằm xây dựng nên máy thu có khả tương thích với hai hệ thống định vị vệ tinh hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS (của Hoa ... thác liệu dẫn đường phát từ vệ tinh tính tốn vị trí máy thu triển khai chúng việc xây dựng hàm Đây phần cốt lõi để thiết kế máy thu định vị vệ tinh GPS/GALILEO dựa kỹ thuật vô tuyến điều khiển ... thống thông tin vệ tinh riêng Minh chứng cho điều việc phóng thành công đưa vào sử dụng khai thác vệ tinh Vinasat I Đặc biệt, việc thành lập trung tâm nghiên cứu Công nghệ định vị vệ tinh Navis trường

Ngày tải lên: 07/12/2021, 23:31

... u cú cỏc v tinh ny Cỏc ng dn bn lun v cỏc "V tinh tiờu dit", ASATS (V tinh chng v tinh) gm USSR Tests ASAT weapon v ASAT Test V tinh trinh sỏt l nhng V tinh quan sỏt Trỏi t hay V tinh truyn ... loi v tinh cú th c phõn chia thnh cỏc loi chớnh nh sau: V tinh v tr l cỏc v tinh c dựng quan sỏt cỏc hnh tinh xa xụi, cỏc thiờn h v cỏc vt th ngoi v tr khỏc V tinh truyn thụng l cỏc v tinh ... bo dng cng nh thay th nhng v tinh gi tui Nm 2000, s v tinh chũm GPS ó tng lờn 28 v tinh Nhng v tinh th h GPS-IIR ó v ang c phúng lờn thay th nhng v tinh gi tui V tinh mi nht c phúng lờn ngy 16/9/2005...

Ngày tải lên: 12/11/2014, 18:43

... phục liệu định vị .76  5.3  Giải mã liệu định vị 77  5.3.1  Vị trí trường mở đầu 77  5.3.2  Tách liệu định vị .79  5.4  Tính toán vị trí vệ tinh ... GPS hoàn chỉnh cho vệ tinh 146  Hình 7.10 Bộ mô tín hiệu GPS triển khai Simulink 148  Hình 7.11 Sơ đồ thuật toán phương pháp lặp định vị GPS 154  Hình 7.12 Vị trí vệ tinh máy thu GPS ... kĩ thuật, hệ thống có mục đích xác định vị trí, vận tốc thời gian (Positioning, Velocity and Time – PVT) anten gắn liền với máy thu tín hiệu vệ tinh định vị Cụ thể hơn, ta xét hệ thống định vị...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 07:57

... lên 28 vệ tinh Những vệ tinh hệ GPS-IIR phóng lên để thay vệ tinh già tuổi Vệ tinh phóng lên ngày 16/9/2005 mang tên GPS-IIR-M1, vệ tinh thuộc hệ vệ tinh đại GPS-IIR-M Theo kế hoạch, vệ tinh phóng ... K47 chương trình GPS Vệ tinh NAVSTAR phóng lên vũ trụ Vệ tinh định Vệ tinh Công nghệ Dẫn đường (NTS) số 1, vệ tịnh Timation tân trang lại NRL đóng Vệ tinh thứ hai (là vệ tinh Ngày 14 tháng cuối ... thống định vị toàn cầu Khái niệm liên quan 1963 đến việc đo thời gian tới tín hiệu sóng vô tuyến phát từ vệ tinh có vị trí xác biết Đo thời gian cho khoảng cách tới vị trí vệ tinh biết xác định vị...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:49

... nó” Qu ñ o v tinh Qu ñ o v tinh Qu ñ o v tinh Qu ñ o v tinh ðăc trưng c a qu ñ o lý tư ng v trí v tinh xác ñ nh b i thành ph n Keplerian Qu ñ o v tinh Qu ñ o v tinh Qu ñ o c a v tinh b xáo tr ... tinh th V trí máy thu ñư c xác ñ nh v trí ñ i x ng qua m t ph ng v tinh V i ñi u ki n máy thu n m b m t trái ñ t có th lo i b v trí Các h t a ñ tham chi u ð bi u di n toán h c toán ñ nh v v tinh, ... trăng, m t tr i, …) L c tác ñ ng lên v tinh GPS nh hư ng t i gia t c Qu ñ o v tinh Tính toán t a ñ v tinh v i s li u b n tin ñ nh v Xác ñ nh v trí s d ng mã PRN V tinh GPS truy n tín hi u ñi u ch...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 15:58

... với đối tượng Nói cách khác, định vị vệ tinh thu thập thông tin từ xa sau tính toán đưa thông số định vị Do đặc thù thuật toán xác định vị trí vệ tinh nên vệ tinh định vị thường bố trí thành hệ ... máy thu tính toán vị trí Hình 2: Mô hình định vị vệ tinh Hệ thống định vị toàn cầu GPS sử dụng tín hiệu từ vệ tinh không gian để xác định vị chí vật thể trái đất GPS trùm 24 vệ tinh quỹ đạo quay ... di chuyển vệ tinh máy thu Bằng cách xác định thay đổi tần số khoảng thời gian ngắn, máy thu ác định vị trí nhiều vệ tinh, kết hợp vài phép tính toán với quỹ đạo vệ tinh xác định cho ta vị trí cụ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 09:48

... sát hai vòng tròn chứa vệ tinh , vệ tinh đỉnh đẩu vệ tinh nằm hay nằm đường tròn nhỏ Những vệ tinh nằm vòng tròn lớn vệ tinh có vị trí nằm nghiêng góc 45 phía chân trời, vệ tinh thường dễ bị che ... Muốn chuyển đổi vị trí hình ta Nhấp phím PAGE hay QUIT MÀN HÌNH VỆ TINH Đây hình xuất mở máy Những vòng tròn nhỏ kèm theo số vệ tinh xuất bầu trời ( số vòng tròn số thật vệ tinh, vệ tinh di chuyển ... tập tin liệu ( liệu tọa độ tên điểm Cách đo: - Đặt GPS điểm đo, mở máy chờ máy định vị Khi máy định vị (có đủ số vệ tinh cần thiết), máy cung cấp tọa độ điểm - Lưu tọa độ vào máy cách Nhấp giữ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20