thuật toán ép buộc tốc dộ
Chương 2 Thuật toán tránh vật cản.docx
Ngày tải lên :
24/08/2012, 15:42
... vận tốc điểm theo hai hướng nằm ngang thẳng đứng Biểu thức (2.15) coi điều kiện Optical Flow Việc tính toán cụ thể chia thành hai phần : chọn phần tử thuật toán Shi-Tomasi theo dõi phần tử thuật ... optical flow Có hai cách tính tốn optical flow : Thuật tốn Dense Optical Flow ( Optical Flow đặc) : tính toán vector cho điểm ảnh Thuật toán Sparse Optical Flow ( Optical Flow thưa) : sử ... lực đẩy từ vật cản dùng để tính tốn cho vị trí robot Với R lực gây nên gia tốc robot, vị trí cho robot tính tốn thuật toán Obj129 Phương pháp Virtual Force Field Borenstein đưa sử dụng luới hai...
- 18
- 2.9K
- 24
Thuật toán tìm kiếm leo đồi
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:26
... nguyên Chóp Minh họa cựctrị địa phương giải toán thuật toán leo đồi Như vậy: Thuật toán làphương pháp giải cục bộ, để tăng tính tối ưu, sử dụng phối hợp nóvới thuật tốn tìm kiếm khác ... vẻ kề(u) hàm đánh giá vđạt gía trị max (hoặc min) Phầntiếp theo trình bày cụ thể thuật toán để giải toán Trong toánnày, ta sử dụng hàm đánh giá ký hiệu h với ý nghĩa: h(u) cho biết số cácchữ số ... Tiếpđó, ta việc áp dụng thuật tốn thơng dụng như: thuật tốn tìm kiếm theochiều rộng thuật tốn tìm kiếmtheo chiều sâu để tìm lời giải Việcsuy nghĩ xem...
- 6
- 7.2K
- 157
Thuật toán tìm kiếm trên đồ thị
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:27
... Tương tự thuật tốn tìm kiếm theo chiều sâu, thuật toán lần gọi thủ tục BFS(u) đỉnh thành phần liên thơng với u thăm Thủ tục Visit(u) nói Để hiểu rõ hơnvề thuật toán, bạn xem thêm viết "Thuật tốn ... liên thông với usẽ viếng thăm Thủ tục Visit(u) thao tác đỉnh u bàitoán đặt cụ thể II Thuật tốn tìm kiếm theo chiều rộng Thuật toán nàythực cải biến thứ tự duyệt đỉnh đồ thị tìm kiếm theo chiều ... bạn xem thêm viết "Thuật tốn Loang" số báo tháng năm 2000 Xin chân thành cảmơn Từ hai thuậttoán trên, nhiều toán đồ thị giải dễ dàng.Vì khn khổ báo, tơi xin trình bày số tốn kinh điển Bài tốntìm...
- 6
- 1.4K
- 24
Nghiên cứu các thuật toán tạo bóng trong đồ hoạ ba chiều tương tác thời gian thực
Ngày tải lên :
10/11/2012, 08:10
... dụng thuật tốn tạo bóng giả, thuật tốn khơng có độ xác 100% nhiên chúng cho bóng chấp nhận thị giác người Độ phức tạp chi phí tính toán thuật toán thấp nhiều so với M thuật tốn tạo bóng thực thuật ... 2003 M Thuật toán Shadow Mapping Mark J.Kilgard năm 2000 H C Thuật toán Projective Shadow Mapping Mark A.Deloura năm 2000 TP Mặc dù vậy, tính phức tạp cài đặt thuật toán giới TN rộng lớn thuật ... thử nghiệm thuật tốn tạo bóng phổ biến hiệu cao đồ họa ba chiều thời gian thực nay, bao gồm : o Thuật toán tạo bóng phẳng Planar Shadow o Thuật tốn tạo bóng Shadow Volume o Thuật toán Projective...
- 70
- 888
- 4
Thuật toán sắp xếp tráo đổi
Ngày tải lên :
05/06/2013, 01:27
... lặp lại khơng có đổi chỗ xảy 3 Thuật toán liệt kê Bước Nhập N, số hạng a1, a2, , aN; Bước M := N; Bước Nếu M M quay lại bước 3; Bước Nếu > ai+1 đổi ai+1 cho nhau; Bước Quay lại bước 5; Thuật toán sơ đồ khối Begin Nhập: N, a1, a2, , aN M := N M
- 17
- 1.8K
- 20
Thuật toán tô màu Scanline - Đồ họa Pascal
Ngày tải lên :
19/09/2013, 16:10
... m:=((y1-y0)/(x1-x0)); b:=(-m*x0+y0); Xgd[j]:=round((ys-b)/m); End; End; End; IV.VẼ IV.1 Thuật khử điểm Để vẽ cách xác , ta phải áp dụng kỹ thuật khử số điểm đặc biệt để cho tổng số giao điểm dòng quét số chẵn ... dòng quét số chẵn Khi dòng quét làm sáng Pixel từ điểm mang số lẻ sang điểm mang số chẵn IV.2 Thuật truy xuất tới dỉnh hay cạnh liền sau (một đỉnh hay mộtcạnh) thời Ở ta xây dựng cho TT phải...
- 11
- 2.9K
- 19
Các thuật toán tìm kiếm trên đồ thị
Ngày tải lên :
20/09/2013, 23:10
... Tương tự thuật tốn tìm kiếm theo chiều sâu, thuật toán lần gọi thủ tục BFS(u) đỉnh thành phần liên thông với u thăm Thủ tục Visit(u) nói Để hiểu rõ thuật tốn, bạn xem thêm viết "Thuật toán Loang" ... xem thêm viết "Thuật toán Loang" số báo tháng năm 2000 Xin chân thành cảm ơn Từ hai thuật toán trên, nhiều toán đồ thị giải dễ dàng Vì khn khổ báo, tơi xin trình bày số tốn kinh điển Bài tốn ... đường nối s t Vấn đề lại toán là: Nếu tồn đường nối đỉnh s đỉnh t làm cách để viết hành trình (gồm thứ tự đỉnh) từ s đến t Về kỹ thuật lấy đường tơi trình bày viết "Thuật tốn Loang" Tôi xin...
- 4
- 609
- 1
Các thuật toán thiết kế lược đồ cơ sở dữ liệu quan hệ
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... quan hệ Thuật toán 5.1 Nối khơng mát Tổng hợp quan hệ Xác định khóa Phụ thuộc hàm đa trị Các qui tắc suy diễn Dạng chuẩn Tách quan hệ Dạng chuẩn 44 / 54 Thuật tốn tách bảo tồn phụ thuộc Thuật tốn ... quan hệ Dạng chuẩn 47 / 54 Thuật toán tổng hợp quan hệ bảo tồn phụ thuộc nối khơng mát Thuật toán 5.4: Thuật toán tổng hợp quan hệ với tính chất bảo tồn phụ thuộc nối không mát Input: Một quan hệ ... Tách quan hệ Thuật toán 5.1 Nối không mát Tổng hợp quan hệ Xác định khóa Phụ thuộc hàm đa trị Các qui tắc suy diễn Dạng chuẩn Tách quan hệ Dạng chuẩn 48 / 54 Thuật tốn xác định khóa Thuật tốn xác...
- 12
- 1.9K
- 13
CÁC THUẬT TOÁN TÌM KIẾM TRÊN ĐỒ THỊ
Ngày tải lên :
23/10/2013, 15:20
... Chương 6: Các thuật toán tìm kiếm đồ thị NHỮNG NỘI DUNG CẦN GHI NHỚ Một thuật tốn tìm kiếm đồ thị phép viếng thăm đỉnh đỉnh lần Phép duyệt theo chiều sâu sử dụng cấu trúc liệu stack Phép duyệt theo ... đồ thị sử dụng thuật toán DFS() BFS() Nắm vững phân biệt rõ khác biệt chu trình (đường đi) Euler chu trình (đường Hamilton) Phương pháp hiểu rõ chất thuật toán cài đặt kiểm chứng thuật tốn cách ... TRUE Nếu đỉnh i đồ thị duyệt, giá trị chuaxet[i] nhận giá trị FALSE Thuật toán dừng hàng đợi rỗng Thủ tục BFS thể trình thực thuật toán: void BFS(int u){ queue = φ; u
- 33
- 1.7K
- 20
Tài liệu CÁC THUẬT TOÁN XÉN HÌNH 2D doc
Ngày tải lên :
13/12/2013, 07:15
... đoạn thẳng dùng áp dụng thuật toán xén đoạn thẳng phần nhiên kết thu đoạn thẳng rời rạc Là thuật toán áp dụng để xén đa giác Thuật tốn có nhiều điểm kế thừa từ thuật toán Cohen – Sutherland ... Thay vào phương trình ta có x,y Lần lượt thực xén với mặt z − z1 t= z − z1 Thuật toán Liang – Barsky Thuật toán Liang-Barsky phát triển dựa vào việc phân tích dạng tham số phương trình đoạn ... với cửa sổ bao gồm : Bit : trái (LEFT) Bit : phải (RIGHT) Bit : (TOP) Bit : (BOTTOM) Thuật toán Cohen – Sutherland Cho đoạn thẳng P1P2 C1,C2 mã vùng tương ứng P1, P2 Nếu C1=C2=0000...
- 27
- 1.2K
- 9
Tài liệu Các thuật toán tìm kiếm trên đồ thị ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 19:15
... Tương tự thuật tốn tìm kiếm theo chiều sâu, thuật toán lần gọi thủ tục BFS(u) đỉnh thành phần liên thông với u thăm Thủ tục Visit(u) nói Để hiểu rõ thuật tốn, bạn xem thêm viết "Thuật toán Loang" ... thêm viết "Thuật toán Loang" tác giả số báo 2(7) năm 2000 Xin chân thành cảm ơn Từ hai thuật toán trên, nhiều toán đồ thị giải dễ dàng Vì khn khổ báo, xin trình bầy số tốn kinh điển Một số vấn đề ... đỉnh s đỉnh t làm cách để viết hành trình (gồm thứ tự đỉnh) từ s đến t Về kỹ thuật lấy đường trình bầy viết "Thuật toán Loang"! Xin nhắc lại cụ thể là: Dùng mảng Truoc với: Truoc[v] đỉnh trước...
- 3
- 601
- 2
