thuật giải tính vận tốc và vị trí
Nghiên cứu – thiết kế, chế tạo máy tập phục hồi chức năng khuỷu tay khớp vai -KTKV
Ngày tải lên :
18/04/2016, 22:22
... đổi, từ vận tốc động thay đổi Vậy ngõ vào điều khiển PID sau: - Ngõ vào: e = vận tốc - vận tốc đặt - Ngõ ra: u = độ rộng xung điều khiển Phụ thuộc độ rộng xung vận tốc động thường tuyến tính, nên ... tăng tỷ số truyền vận tốc giảm đồng thời momen tăng lên ngược lại Ta sử dụng hộp tốc độ giảm tốc hay hộp giảm tốc cần vận tốc quay thấp cần momen xoắn cao Hình 2.16 Ảnh hưởng hộp tốc độ công suất ... tịnh tiến tương đối hệ toạ độ hai khâu liền A1 mô tả vị trí hướng khâu đầu tiên; A2 mô tả vị trí hướng khâu thứ hai so với khâu thứ Như vị trí hướng khâu thứ hai so với hệ toạ độ gốc biểu diễn...
- 218
- 1.3K
- 5
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
Ngày tải lên :
21/01/2014, 16:21
... tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 www.caulacbovb.com ... cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ ... vbNewLine End If Next i End Sub Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Unload Me End Sub 3.Chọn số bước tính Chọn k=1000 để hệ ổn định 4.In kết In 100 giá trị đầu y[k],cách 10 số in giá trị.Kết sau: y[...
- 11
- 2.6K
- 6
Tài liệu Chế tạo một số phần tử và thiết bị điều khiển, đo lường quan trọng trên tàu thủy bằng phương pháp chuẩn Module và ứng dụng các công nghệ tiên tiến docx
Ngày tải lên :
19/02/2014, 10:20
... Thuộc tính Thuộc tính C/v phụ C/v phụ C/v phụ Thuộc tính Thuộc tính Thuộc tính C/v phụ Qt C/v phụ C/v C/v C/v C/v C/v Thuộc Thuộc Thuộc Thuộc Thuộc Thuộc phụ phụ phụ phụ phụ tính tính tính tính tính ... phát triển phận cấu thành với độ không chắn lớn đợc giải Khi kiến thức kỹ thuật đợc phát triển không chắn mang tính kỹ thuật phận cấu thành đợc giải quyết, định thiết kế đợc đa ra, cho phép giai ... giới (ngay ngành công nghiệp ô tô Nhật tiến hành module hoá vài năm nay); - Việc module hoá phụ thuộc tính chất ngành, mà phụ thuộc vào tính chất địa lý, mức độ phát triển ngành công nghiệp phụ...
- 180
- 874
- 0
Tìm hiểu cấu trúc sơ đồ khối và đặc tính kỹ thuật của BTS a9100
Ngày tải lên :
04/06/2016, 11:00
... mẽ khoa học kỹ thuật, ngành viễn thông có nhiều bước tiến vượt bậc, nhiều hệ thống thông tin đại đời nhằm đáp ứng nhu cầu trao đổi thông tin giải trí người Với yêu cầu đòi hỏi tốc độ , độ xác ... TRX thu ANC có kết nối đường vào tín hiệu phát kết nối tín hiệu thu module ANC giao tiếp với module TRX module ANY sử dụng 2.4 Đặc tính kỹ thuật BTS A9100 2.4.1 Tính phủ sóng Theo tiêu chuẩn ... 35Km Những cell lớn đáp ứng từ nhiều vị trí khác giảm bớt sức cho nhân viên Để loại bỏ hạn chế đặc tính trạm thu phát A9100 mở rộng tầm phủ sóng lên đến 70Km Với giải pháp cho cell mở rộng A9100...
- 20
- 600
- 0
Chức năng của sơ đồ khối và các chỉ thị cảnh báo các loại card trong hệ thống FLX 150/600
Ngày tải lên :
07/08/2013, 11:05
... lần tốc độ Ta có cấp tốc độ sau: STM-1 : Tốc độ 155,520 Mb/s STM-4 : Tốc độ 622,080 Mb/s STM-8 : Tốc độ 1244,160 Mb/s STM-12 : Tốc độ 1866,240 Mb/s STM-16 : Tốc độ 2488,320 Mb/s STM-64 : Tốc ... Nhng vị trí trỏ TU-n cố định VC-4 byte VC-n Do vị trí VC-n VC-4 hoàn toàn xác định Tơng tự VC-n VC-3 hoàn toàn xác định 2.2.1.3 Phân cấp tốc độ Tốc độ nhỏ SDH 155,520 Mb/s gọi luồng STM-1 Các tốc ... hiệu chỉnh tín hiệu vào, chủ yếu bù lệch tần số PDH SDH Các tín hiệu PDH đầu vào đợc xếp vào gói, gói có chức hiệu chỉnh tốc độ luồng tín hiệu tới tốc độ chuẩn định trớc ứng với tốc độ ta có bảng...
- 89
- 699
- 0
Báo cáo bài tập lớn đo lường và tự động điều khiển
Ngày tải lên :
14/08/2013, 09:25
... xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu có ... goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điều khiển tốc độ động với ... RxD Nhận liệu vào nhớ qua cổng nối tiếp P3.1 TxD Truyền liệu vào nhớ qua cổng nối tiếp P3.2 |INT0 Ngắt P3.3 |INT1 Ngắt P3.4 T0 Lối vào Timer P3.5 T1 Lối vào Timer P3.6 |WR Viết vào nhớ P3.7 |RD...
- 45
- 1.3K
- 1
Tài liệu Báo cáo bài tập lớn - Đo lường và tự động điều khiển pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 17:15
... xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu có ... goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điều khiển tốc độ động với ... RxD Nhận liệu vào nhớ qua cổng nối tiếp P3.1 TxD Truyền liệu vào nhớ qua cổng nối tiếp P3.2 |INT0 Ngắt P3.3 |INT1 Ngắt P3.4 T0 Lối vào Timer P3.5 T1 Lối vào Timer P3.6 |WR Viết vào nhớ P3.7 |RD...
- 45
- 937
- 2
Tài liệu Đo lường và tự động điều khiển doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 14:20
... điều khiển tốc độ động dùng vi điều khiển 8051 I.Giới thiệu chung: 1.Mở đầu: Ngày lĩnh vực khoa học kỹ thuật xuất khái niệm Kỹ thuật số vi xử lý điều khiển, với trợ giúp máy tính kỹ thuật vi xử ... xử lý Điều khiển tốc độ động cơ: Giới thiệu: Mục đích điều khiển tốc độ động đưa tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu có ... goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều khiển tốc độ có phản hồi tốt phức tạp Động có nhiều kiểu, đầu điều khiển tốc độ động với...
- 46
- 516
- 0
Tài liệu Sơ đồ khối và chân_chương 2 ppt
Ngày tải lên :
22/01/2014, 11:20
... Latch Enable Là chân output cho phép chốt địa để giải đa hợp (demultiplexing) bus liệu bus địa ALE xuất tín hiệu để chốt địa (byte thấp địa 16-bit) vào ghi suốt nửa đầu chu kỳ nhớ (memory cycle)...
- 9
- 806
- 0
Tài liệu Sơ đồ khối và chân ppt
Ngày tải lên :
26/01/2014, 20:20
... Latch Enable Là chân output cho phép chốt địa để giải đa hợp (demultiplexing) bus liệu bus địa ALE xuất tín hiệu để chốt địa (byte thấp địa 16-bit) vào ghi suốt nửa đầu chu kỳ nhớ (memory cycle)...
- 11
- 508
- 0
Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Pocket PC
Ngày tải lên :
08/04/2014, 16:06
... ý nghĩa với người sử dụng PPC mục đích giải trí, chơi game Khe cắm thẻ nhớ mở rộng cho phép lưu trữ mở rộng giống ổ cứng máy tính Cổng giao tiếp với máy tính cho phép đồng hóa liệu CPU: trung ... cổng vào nhà Nó có nhiệm vụ điều chế tín hiệu (vào - ra) phù hợp với chuẩn để giao tiếp (trong - ngoài) Khối xử lí âm (DSP): bao gồm tiền khuyếch đại micro loa có nhiệm vụ giải mã khuyếch đại tính ... bị kĩ thuật số hỗ trợ cá nhân thiết kế sổ tay cá nhân ngày tích hợp thêm nhiều chức Một PDA thường có đồng hồ, sổ lịch, sổ địa chỉ, danh sách việc cần làm, sổ ghi nhớ, máy tính bỏ túi Thuật ngữ...
- 31
- 1.2K
- 2
Bài tập Xây dựng sơ đồ khối và giả ngữ C doc
Ngày tải lên :
05/07/2014, 20:21
... cho phép ta khai báo biến kiểu phức hợp, biến kiểu cấu trúc ghi, ghi có nhiều trường( nhiều thuộc tính) Cú pháp: Struct { ; … ; }; typedef...
- 4
- 856
- 2
Thiết kế hệ thống cho sơ đồ công nghệ ứng dụng điều khiển logic
Ngày tải lên :
22/10/2014, 14:48
... cần đóng dấu Pitton A đẩy sản phẩm qua vị trí góc hình, sau pitton thu Pitton B thực đóng dấu lên bề mặt sản phẩm Tiếp theo pitton C đẩy sản phẩm khỏi vị trí đóng dấu piton C rút về, kết thúc ... Công tắc hành trình Vị trí đặt công tắc hành trình : - Điểm đầu điểm cuối hành trình piston - Sát bề mặt ống cấp sản phẩm Chức : - Phát có sản phẩm cung cấp cho cấu - Xác định vị trí piston Đặc điểm ... khiển - Dòng tối đa : 5A Còi (đèn) báo hiệu Vị trí : Sinh viên : Nguyễn Chí Nhân 29 Đặt bảng điều khiển cấu Chức : Báo hiệu cho người vận hành biết trình vận hành cấu, cảnh báo điều kiện không đáp...
- 35
- 468
- 0
Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN điều khiển tốc độ động cơ quạt làm mát dựa vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ GVHD PHẠM QUỐC THÁI
Ngày tải lên :
30/03/2016, 20:12
... sau Chân Tên Chức P3.0 RxD Ngõ vào port nối tiếp P3.1 TxD Ngõ port nối tiếp P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt P3.4 T0 Ngõ vào bên định thời P3.5 T1 Ngõ vào bên định thời P3.6 WR Điều ... vào Vref/2 để hở - Vref/2: Chân số 9, chân điện áp đầu vào dùng làm điện áp tham chiếu Nếu chân n ày hở điện áp đầu vào tương tự cho ADC0804 nằm dải - +5V Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng m đầu vào ... tần số dao động từ vài trăm KHz đến vài chục MHz IV Thiết kế vi mạch điều khiển SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 26 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán chương trình...
- 32
- 1.1K
- 10
Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN BKĐN GVHD PHẠM QUỐC THÁI
Ngày tải lên :
30/03/2016, 20:16
... * Chân P3.1 : ngõ port nối tiếp * Chân P3.2 : ngõ vào ngắt * Chân P3.3 : ngõ vào ngắt * Chân P3.4 : ngõ vào bên định thời * Chân P3.5 : ngõ vào bên bọ định thời * Chân P3.6 : điều khiển ghi nhớ ... lượng đưa vào chuyển đổi ADC Từ ADC tín hiệu số đưa vào vi điều khiển tính toán thông số sau xuất hiển thị led đoạn GVHD: Phạm Quốc Thái 22 Đồ án Vi điều khiển Nhóm 10 (VDK 2) VI Lưu đồ thuật toán ... nối tiếp +64 KB vùng nhớ mã +64 KB vùng nhớ liệu +Xử lí Boolean (hoạt động bit đơn) +210 vị trí nhớ định vị bit +4 µs cho hoạt động nhân chia GVHD: Phạm Quốc Thái Đồ án Vi điều khiển Nhóm 10 (VDK...
- 30
- 437
- 1