thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
Ngày tải lên :
01/03/2014, 12:38
... 18 191A1B1C1D1E1F
22
10
11 12
13
14 15
16 17
21 08
09
0A0B0C0D0E0F
07 06 05 04 03 02 01 00
Daõy thanh ghi 3
Daõy thanh ghi 2
Daõy thanh ghi 1
(mặc định cho R0 - R7)
Dãy thanh ghi 0
20
1F
18
17
10
0F
08
07
00
Hình ... bộ nhớ Ram của
AT89C 51:
RS1 RS0 Dãy thanh ghi tích cực a ch
0 0 0 00H ữ 07H
0 1 1 08H ÷ 0FH
1 0 2 10 H÷1FH
1 1 3 18 H ÷1FH
Ø Cờ tràn:
Cờ tràn OV (Overflow Flag) được set bằng 1 sau phép toán cộng ... bóng 1 và 2 di chuyển về phía sau làm cho các quả bóng tự động nạp
vào ống ngắm 1 và 2 để bắn vào các ngọn đuốc vòng ngoài và các đài lửa.
ØƯu điểm:
Có thể bỏ bóng cả vào các đài lửa và các...
- 109
- 1.2K
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
Ngày tải lên :
07/03/2014, 21:20
... NGHIỆP 1
1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1
1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 3
1. 2 .1 Phân tích chức năng 4
1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 7
1. 3 Thiết kế động học robot 10
1. 3 .1 Cấu ... hình động học 11
1. 3.2 Robot hoạt động trong không gian Descartes 14
1. 3.3 Robot tọa độ trụ 15
1. 3.4 Robot SCARA
15
1. 3.5 Robot với liên kết toàn khớp bản lề 16
1. 3.6 Robot lắp ghép ... nhiệt luyện 19 3
5 .1. 1 Giới thiệu 19 3
5 .1. 2 Những đặc tính cơ bản 19 4
5 .1. 3 Kết cấu 19 6
5 .1. 4 Truyền động 19 8
5 .1. 5 Hệ thống điều khiển 200
5 .1. 6 Các thiết bị công nghệ 202
5 .1. 7 Ứng dụng...
- 436
- 1.2K
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
Ngày tải lên :
18/04/2014, 07:05
... với CN1 12 Nâu Dây
19
13 PG Yes đã nối thẳng với CN1 13 Nâu -
Trắng
Dây
19
14 OP No 14
15 LZR Yes đã nối thẳng với CN1 15 Lục -
Trắng
Dây
19
16 LAR Yes đã nối thẳng với CN1 16 Lam ... với CN1 6 Lam Dây
19
7 LB Yes đã nối thẳng với CN1 7 Vàng Dây
19
8 CR No 8
9 COM Yes nối với +24V qua
CN1B (13 )
9 không
cần nối
10 SG Yes đã nối GND 10 Đen Dây
19
11 OPC No 11
12 NG ...
19
17 LBR Yes đã nối thẳng với CN1 17 Vàng -
Trắng
Dây
19
18 INP Yes nối với CN1 qua R +
LED
18 Hồng Dây
19
19 RD Yes 19 Xanh
lơ
Dây
19
20 SG Yes đã nối GND Xám Dây
19
CN1B...
- 227
- 1.1K
- 5
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
Ngày tải lên :
11/06/2014, 10:46
... trọng tài.
10 . 4 Đội khởi động (robot) sai 3 lần trong một trận đấu.
10 . 5 Đội vi phạm 3 lần trong một trận đấu.
11 . Quy định về an toàn của robot.
11 .1Tất cả các robot phải được thiết kế và sản ... kỳ ai tại điểm thi đấu.
11 .2 Tất cả các robot phải được thiết kế và sản xuất để không gây thiệt
hai cho bất kỳ robot của đội khác hoặc trong lĩnh vực này.
12 . Đội.
12 .1 Mỗi nước cử ra một đại ... không phân cực và
cuộn dây quấn trên lõi ferit.
Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên
cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot.
40
GVHD:...
- 108
- 1.1K
- 0
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn potx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11
1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 11
1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 13
1. 2 .1 Phân tích chức năng 14
1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 17
1. 3 Thiết kế ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1
1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1
1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 3
1. 2 .1 Phân tích chức năng 4
1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 7
1. 3 Thiết kế động ... học robot 10
1. 3 .1 Cấu hình động học 11
1. 3.2 Robot hoạt động trong không gian Descartes 14
1. 3.3 Robot tọa độ trụ 15
1. 3.4 Robot SCARA
15
1. 3.5 Robot với liên kết toàn khớp bản lề 16 ...
- 436
- 961
- 1
Thiết kế và chế tạo robot bám vật
Ngày tải lên :
28/07/2014, 18:03
... tế.
16
16
1E
1
1Y1
2
1Y2
3
VCCH
4
1A1
5
1A2
7
1EN
6
GND
8
VCCL
9
2A1
10
2EN
11
2A2
12
2Y1
13
2Y2
14
2E
15
IC2
L298
+5V +12 V
GND
1
2
3
IC1A
7408
4
5
6
IC1B
7408
R2
1k
GND
+5V
8
10
9
IC1C
7408
13
12
11
IC1D
7408
GND
+5V
1
2
3
IC3A
7408
4
5
6
IC3B
7408
GND
+5V
8
10
9
IC3C
7408
13
12
11
IC3D
7408
GND
+5V
C5
473
1
2
DC1
C7
473
1
2
DC2
1E
1
1Y1
2
1Y2
3
VCCH
4
1A1
5
1A2
7
1EN
6
GND
8
VCCL
9
2A1
10
2EN
11
2A2
12
2Y1
13
2Y2
14
2E
15
IC4
L298
+5V ... +12 V
GND
C8
473
1
2
DC3
C9
473
1
2
DC4
DC1
DC2
DC3
DC4
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
DIR1
DIR2
DIR3
DIR4
FHFI:-AI
3
1
2
Q4
C1 815
3
1
2
Q3
C1 815
3
1
2
Q1
C1 815
R3
1k
R5
1k
R6
1k
R7
1k
R8
1k
R9
1k
R10
1k
3
1
2
Q5
C1 815
PC6 (RESET)
29
PD0 (RXD)
30
PD1 (TXD)
31
PD2 (INT0)
32
PD3 (INT1)
1
PD4 (XCK/T0)
2
VCC
6
GND
5
PB6 ... +12 V
GND
1
2
3
IC1A
7408
4
5
6
IC1B
7408
R2
1k
GND
+5V
8
10
9
IC1C
7408
13
12
11
IC1D
7408
GND
+5V
1
2
3
IC3A
7408
4
5
6
IC3B
7408
GND
+5V
8
10
9
IC3C
7408
13
12
11
IC3D
7408
GND
+5V
C5
473
1
2
DC1
C7
473
1
2
DC2
1E
1
1Y1
2
1Y2
3
VCCH
4
1A1
5
1A2
7
1EN
6
GND
8
VCCL
9
2A1
10
2EN
11
2A2
12
2Y1
13
2Y2
14
2E
15
IC4
L298
+5V...
- 48
- 748
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
Ngày tải lên :
29/07/2014, 19:56
... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT ………………………………… 41
4 .1. Phương án thiết kế 1: ………………………………………………………… 42
4 .1. 1. Hình thể hiện…………………………………………………………….42
4 .1. 2. Ưu điểm……………………………………………………………… 42
4 .1. 3. ... 9
1. 4. Giới hạn của đồ án………………………………………………………… 10
CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ THƯ VIỆN OPENCV……… 11
2 .1. Giới thiệu về xử lý ảnh 12
2 .1. 1. Định nghĩa xử lý ảnh………………………………………………… 12
... UnRegistered
http://www.word-to-pdf.abdio.com/
49
4 .1. Phương án thiết kế 1:
4 .1. 1. Hình thể hiện
Mô tả kết cấu: Rô bốt với kết cấu được thể hiện như trên hình vẽ, sử dụng 4
bánh với 2 bánh trước và 2 bánh sau. Hai bánh...
- 124
- 973
- 1
Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh
Ngày tải lên :
14/08/2014, 17:52
...
OPTO2
OPTO4
9V
KENH2
KENH4
9V
9V
DATA
KENH3
KENH3
KENH1
OPTO1
KENH2
DATA
KENH1
9V
KENH4
OPTO3
9V
R15
J2
Jump 3
1
2
3
U8OPTO4
1
2
3
4
R9
C14
R7
pt2262
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6/D5
A7/A4
VSS
A9/A3
A10/A2
A 11/ A1
A12/A0
TE
OSC1
OSC2
DOUT
VCC
D8
5V
R4
R8
U7OPTO4
1
2
3
4
R18
C15
D7
5V
D3
R12
R5
R16
5V
R14
R2
R19
R6
Hình ... kế ban đầu 35
4 .1. 1. Thiết kế robot
35
4 .1. 2. Thiết kế phần mạch
36
4 .1. 3. Kết quả thiết kế ban đầu
43
4.2. Thiết kế chính thức
44
4.2 .1. Robot
44
4.2.2.Modul Rf 44
4.2.3 Thiết ... từ máy tính.
4 .1. Thiết kế ban đầu
4 .1. 1. Thiết kế robot
- Thiết kế ban đầu là robot gồm 8 động cơ, 6 bánh chủ động.
Hình 4 .1. Robot ban đầu.
- Robot được thiết kế dựa vào cơ cấu hình...
- 60
- 803
- 5
Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
Ngày tải lên :
15/08/2014, 14:37
...
2.2 .13 .2 Mạch vi điều khiển 47
2.2 .13 .3 Thiết kế mạch giao tiếp 48
2.2 .14 . Thiết kế phần mềm 51
2.2 .14 .1 Giải thuật điều khiển robot 51
2.2 .14 .2. Giải thuật nhận và hiển thị camera 54
2.2 .14 .3. ... 33
2.2.9.3 Chế độ truyền 35
2.2 .10 . Cảm biến nhiệt độ 36
2.2 .10 .1 Sơ lược về LM35 36
2.2 .10 .2 Sơ lược về Ds18b20 38
2.2 .12 . Động cơ bước 43
2.2 .13 Thiết kế phần mạch 46
2.2 .13 .1 Mạch nguồn ... chuyển từ kênh nào thì tương tự bên thu cũng thu được
tín hiệu tương ứng trên kênh đó. Ví dụ: Khung phát là 12 bit : 10 1 010 1 010 01 nghĩa
là các chân địa chỉ mã hóa là : 10 1 010 10 còn dữ liệu...
- 76
- 810
- 3
NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN
Ngày tải lên :
15/08/2014, 14:43
... 2 .15 ).
Trục gắn chân vịt sau khi chế tạo có như hình 2 .16
CC
BB
AA
CC
BB
AA
6
40
45°
10
8
412
12
15 65
15
12 5
Hình 2 .15 : Bản vẽ chế tạo trục gắn chân vịt
Hình 2 .14 : Trục, ổ bi, phe và ... khi chế tạo thành công
Hình 2 .19 : Bản vẽ thiết kế ống nối trục
31
Với V = 0.3 (m/s) và mật độ của nước
2 4
10 2,5 /
KGs m
Vậy áp lực thủy động sẽ là
2
1
.10 2,5.0.3
2
q =4. 61 ... biến và thiết kế mạch điều khiển. Sau khi
tính toán xong, phiên bản đầu tiên robot sẽ được chế tạo để tiến hành thử nghiệm.
- Thử nghiệm, kiểm tra và hoàn chỉnh robot: Việc thử nghiệm của robot...
- 123
- 790
- 3
Thiết kế và chế tạo Robot thông minh cảnh báo ở công trường xây dựng
Ngày tải lên :
17/10/2014, 16:53
... tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 5
PHẦN 2: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 7
Chƣơng 1: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ CỦA ROBOT 7
1. 1 Thiết kế sơ bộ và mô hình hóa robot 7
1. 2 Thiết kế cơ khí 9
1. 2 .1 ...
1. 2 .1 Yêu cầu của phần cơ khí Robot 9
1. 2.2 Lựa chọn cơ cấu truyền động 10
1. 2.3 Các bộ phận của Robot 12
1. 2.3 .1 Cánh tay 12
1. 2.3.2 Thân robot 14
1. 2.3.3 Chân robot 15
1. 2.3.4 Hộp đế 16 ... đế 16
1. 3 Tính toán và thiết kế cơ cấu truyền động 16
1. 3 .1 Tính toán bộ truyền bánh răng cho robot [7] 16
1. 3 .1. 1 Xác định mođun bánh răng 17
1. 3 .1. 2 Xác định số răng, góc nghiên β và hệ...
- 14
- 509
- 0
