thiet ke bo tron tan can bang

... 1.2.1 nbot nBot David P Anderson sáng chế nBot lấy ý tưởng để cân sau: bánh xe sẽ phải chạy xe theo hướng mà phần robot ngã Nếu bánh xe lái theo cách đứng vững theo trọng tâm robot, robot sẽ ... GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot Trong sơ đồ ta có ký hiệu sau: γ: góc nghiêng robot theo phương thẳng đứng h: chiểu cao tâm trọng lực robot so với ... cho VS 2,5V - Chế độ standby: Trong chế độ tiêu thụ điện thấp chế độ standby kích hoạt Trong chế độ standby điện tiêu thụ giảm xuống 0,1µA Chế độ phép đo không thực Chế độ standby cài đặt bit D3...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

... tính transistor Trong sơ đồ mạch (hình 2.5) sử dụng khối DC_Feed DC_Block khối Term có trở kháng 50 ohm để mô đặc tính thiết bị Ta tính toán điện trở điểm hoạt động thiết bị Trong sơ đồ mạch, ... (4.4) Trong giá trị εeff tính toán theo công thức[9] sau : (4.5) Từ tính được: (4.6) (4.7) (4.8) Từ đó, thay giá trị ngược vào công thức từ lên ta tính toán giá trị hai thành phần đường dây Trong ... vẽ mô tả ký hiệu thông số khối này: Hình 2.17 – Các thông số khối Mcurve Trong đó, góc lựa chọn khoảng từ -1800 1800.Trong thiết kế này, ta đặt góc quay 90 độ.W độ rộng lớp vật dẫn.Còn radius...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 17:30

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... cấu Trong thiết bị điện điện điện tử dân dụng,các vi điều khiển,điều khiển hoạt đọng TV,máy giặt,đầu đọc laser,điện thoại,lò viba….Trong hệ thống sản xuất tự động,bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây ... cấp đa dạng (nhiều nguồn ).Nhà cung cấp có nghĩa nhà sản xuất bên cạnh nhà sáng chế vi điều khiển Trong trường hợp 8051 nhà sản xuất Intel , có nhiều hãng sản xuất (cũng trước sản xuất) 8051 xử...

Ngày tải lên: 25/06/2013, 07:03

... khống chế hoạt động thiết bị TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại…Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng robot, dây chuyền tự động Các hệ thống thông minh vai trò vi điều khiển ... n); unsigned char d1,d2,d3,d4; unsigned long int f=0,ts=0,nt=1; // 'f' LA BIEN DEM CUA TAN SO,'ts' LA GIA TRI TAN SO DE HIEN THI int dem; Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội 22 CN CĐT _K6 Đồ án môn Vi ... môn Vi điều khiển • GVHD: Vũ Thị Thu Hương Port Port cổng song song dùng cho mục đích, chân từ 32 Trong thiết kế nhỏ dùng cổng xuất nhập bình thường Ở thiết kế có sử dụng nhớ ngoài, vừa Bus liệu...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:42

Ngày tải lên: 14/05/2014, 23:15

... cấu Trong thiết bị điện điện điện tử dân dụng,các vi điều khiển,điều khiển hoạt đọng TV,máy giặt,đầu đọc laser,điện thoại,lò viba….Trong hệ thống sản xuất tự động,bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây ... trước , ứng dụng chế độ không thích hợp Trong chế độ định thời dùng 13 bit(8 bit cua TH bit cao TL) để chứa giá trị đếm ,3 bit thấp TL không sử dụng Chế độ : Trong chế độ , timer dùng ghi TH TL để ... 4.code chương trình // chuong trinh tan so hien thi tren led #include sbit Led_CPU=P0^0; int Nghin,Tram,Chuc,DonVi; void convert_number(); // hien thi tan so void display_frequency();...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 15:09

... = Inp32(&H379) And (&H78) so4 = d * 512 tanso = so1 Or so2 Or so3 Or so4 If (tanso < 1000) Then Text1.Text = Str(tanso) + " Hz" Else Text1.Text = Str((tanso) / 1000) + " Khz" End If End Sub Thiết ... máy tính sang máy in Trong trường hợp này, chuyển sang ứng dụng đo lường điều khiển ta phải chuyển liệu từ mạch ngoại vi vào máy tính để thu thập xử lý Vì ta phải tận dụng mộttrong năm đường dẫn ... định thời, Thanh ghi TMOD ghi bit gồm bit thấp thiết lập dành cho Timer bit cao dành cho Timer Trong bit thấp chúng dùng để thiết lập chế độ định thời bit cao dung để xác định phép toán (MSB...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 21:01

... cấu Trong thiết bị điện điện điện tử dân dụng,các vi điều khiển,điều khiển hoạt đọng TV,máy giặt,đầu đọc laser,điện thoại,lò viba….Trong hệ thống sản xuất tự động,bộ vi điều khiển sử dụng Robot,dây ... trước , ứng dụng chế độ không thích hợp Trong chế độ định thời dùng 13 bit(8 bit cua TH bit cao TL) để chứa giá trị đếm ,3 bit thấp TL không sử dụng Chế độ : Trong chế độ , timer dùng ghi TH TL để ... cấp đa dạng (nhiều nguồn ).Nhà cung cấp có nghĩa nhà sản xuất bên cạnh nhà sáng chế vi điều khiển Trong trường hợp 8051 nhà sản xuất Intel , có nhiều hãng sản xuất (cũng trước sản xuất) 8051 xử...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 20:55

Ngày tải lên: 21/11/2016, 23:55

... vài chục đến hàng nghìn kW Trong công nghiệp, động không đồng thường dùng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong nông nghiệp, dùng làm ... chung nguồn với động Trong trình làm việc, nhiều lúc cần dừng khẩn cấp đảo chiều động Độ xác tốc độ, khả dừng xác, đảo chiều tốt làm tăng suất lao động chất lượng sản phẩm Trong ứng dụng trước ... chiều vào nghịch lưu, vo điện áp ) Trong trình điều chế, người ta tạo xung hai cực cực, điều biến theo độ rộng xung đơn cực điều biến theo độ rộng xung lưỡng cực Trong đề tài em sử dụng phương điều...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... So sánh hai loại biến tần: Trong biến tần nguồn dòng, hai khoá bán dẫn nhánh nghịch lưu dẫn (do kích nhầm chuyển mạch), dòng ngắn mạch qua hai khoá hạn chế mức cực đại Trong biến tần nguồn áp, ... đứng yên : E20 = 4.44* f 20 * K *W2 * Φ m Khi rôto chuyển động : E2 s = 4.44* f s * K *W2 * Φ m Trong : K2 : Hệ số dây f20 = f1 f2s = s * f1 W2 : số vòng dây Φm : Từ thông c Công suất Công suất ... NA TB ck CK CK A U2 f2 • B • TC NB ÑKB CK NC CK C • Biến tần gián tiếp: Còn gọi biến tần độc lập Trong biến tần điện áp chỉnh lưu thành dòng chiều Sau qua lọc trở lại dòng xoay chiều với tần số...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:44

... trước tiên pha a Trong khoảng 0o – 60o (h a) U f A = U Z Trong khoảng 60o – 120o (h b) Trong khoảng 120o – 180o (h c) Trong khoảng 180o – 240o (h d) Trong khoảng 240o – 300o (h e) Trong khoảng 300o ... thuyết giá trò s biến thiên từ đến từ đến 100 o/o Trong : 60 f p n = n (1 − s ) n1 = (1-14) (1-15) 1.b Sức điện động mạch roto lúc đứng yên Trong đó: E 20 = , 44 K f 20 (1-16) W 2Φ m φ m tròsố ... = M ω = M 2π n 60 (1-7) Công suất nhỏ công suất điện từ tổn hao dây quấn roto: P2 = Pđt − ∆ P d Trong đó: (1-8) ∆ P d = m I r (1-9) M2 số pha dây quấn roto Vì p’2 < pđt n < n1 Công suất p2 đưa...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... Trong cỏc lo i ng c khụng ng b , thỡ ng cú khụng ng b ba pha Roto ng súc la chi m u th , ch ng h n nh cỏc nh mỏy xim ng thỡ chỳng c dựng cho cỏc mỏy nghi n , mỏy khu y , b ng l n v n t i Trong ... i n xoay chi u ba pha Trong cụng nghi p th ng s d ng ng c khụng ng lm ngu n ng l c cho mỏy cỏn thộp lo i v a v nh , ng l c cho cỏc mỏy cụng cỏc nh mỏy cụng nghi p nh v v Trong nụng nghi p ng ... n t n K *2 Trong th c t cú nhi u lo i mỏy s n xu t khỏc , t tớnh c c ng cú nhi u ng khỏc nhau.Tuy v y c tớnh c c a mỏy s n xu t th ng g p : MC = MC0 + (M m+ MC0)( c x ) cdm (I_13) Trong ú : MC...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:58

... khoảng 0o – 60o (h a) U f A = U Z Trong khoảng 60o – 120o (h b) Trong khoảng 120o – 180o (h c) Trong khoảng 180o – 240o (h d) Trong khoảng 240o – 300o (h e) Trong khoảng 300o – 360o (h f) U f ... e 16 http://www.ebook.edu.vn 17 http://www.ebook.edu.vn I-2.Dạng sóng mạch nghòch lưu: θ θ θ θ θ θ θ θ θ 18 http://www.ebook.edu.vn Ta tính điện áp pha tải, trước tiên pha a Trong khoảng 0o – ... (1-13) http://www.ebook.edu.vn Xét mặt lý thuyết giá trò s biến thiên từ đến từ đến 100 o/o Trong : 60 f p n = n (1 − s ) n1 = (1-14) (1-15) 1.b Sức điện động mạch roto lúc đứng yên Trong đó: E 20...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:59

... rôto Trong bốn ph ơng pháp ph ơng pháp thứ t - ph ơng pháp điều chỉnh tần số nguồn cung cấp ph ơng pháp mạnh, ngày đ ợc ứng dụng rộng rãi sử dụng ĐCKĐB rôto lồng sóc với nhiều u điểm nh nói Trong ... Q1 a -b Q2 -b a S3 Q2 c b S4 S5 Q3 b c Q3 a -b Q4 -b a Q4 c b S1 S2 S6 Trong đó: a = u s us ; b = us us ; c= us (2.15a,b,c) Trong ba công thức không chứa phép chia nh phép tính l ợng giác, áp dụng ... vùng tốc độ vận hành truyền động điện Chức đ ợc thực nhờ khối suy giảm từ thông (FW - Field Weakening) Trong sơ đồ cấu trúc điều khiển trên, coi khối ĐCVTKG trọng tâm mạch điều khiển, xét cho nhiệm...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:30

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:38

... (parallel slave port) cách đặt bit điều khiển PSPMIDE (TRISE ) Trong chế độ này, đệm ngõ vào TTL Hình 1.12 Sơ đồ khối PORTD (trong chế độ port I/O) 1.1.3.5 PORTE ghi TRISE PORTE có ba chân (RE0/RD/AN5, ... (TRISE ) đƣợc đặt Trong chế độ này, ngƣời sử dụng cần phải chắn bit TRISE đƣợc đặt, chân đƣợc cấu hình nhƣ ngõ vào số Cũng bảo đảm ADCON1 đƣợc cấu hình cho vào số Trong chế độ này, đệm ... dao động thạch anh Nối với thạch anh hay OSC2/CLKOUT 18 O - cộng hƣởng chế độ dao động thạch anh.Trong chế độ RC, ngõ chân OSC2 Ngõ vào Master Clear(Reset) ngõ vào điện MCLR /Vpp 18 I/P ST đƣợc...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:32

... -100; // Nap gia tri byte cao va byte thap cho bo dem TH1 TH0 = TL0 = 0; // xoa gia tri bo dem T0 TR1 = TR0 = 1; // Khoi dong bo dem while(dem

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37