thiết kế và thi công cơ khí

... Thi t kế mạch dễ dàng thay sửa chữa bị sai hỏng - Lập trình cho Robot sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc cao C quản lý chương trình hàm 10 CHƯƠNG II: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT 2.1 Thi t kế thi công ... Để thi t kế mạch cho robot phải vào đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật robot từ đưa phương án thi t kế lựa chọn phần tử cho mạch Chúng ta lựa chọn phương án thi t kế mạch phụ thuộc vào số lượng động cơ, ... rõ hệ thống khí nén sử dụng Robot  Cấu trúc hệ thống khí nén Hệ thống khí nén bao gồm khối thi t bị: - Trạm nguồn gồm: máy nén khí, bình tích áp, thi t bị an toàn, thi t bị xử lý khí nén (lọc...

Ngày tải lên: 17/03/2015, 18:11

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:46

... Khai ω LC ) =n ω LC − (n 2 2 Trang 45 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện ... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... khiα ≤ π / 2 thi  K = u 2m = π 2(1 + cosα ) (1 + cosα ) πu u Sinα = πSinε khiα > π / 2 thi  K = 2(1 + cosα ) (1 + cosα ) πu 2m 2m 2m - Giá trò trung bình dòng điện qua phụ tải Giả thi t phụ tải...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

... Nguyễn Xuân Khai ω LC ) ω LC =n Trang 44 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện ... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vị trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... u2m khiα ≤ π / 2 thi  K = = 2(1 + cosα ) u2m (1 + cosα ) π u2m Sinα = π Sinε khiα > π / 2 thi  K = 2(1 + cosα ) u2m (1 + cosα ) π - Giá trị trung bình dòng điện qua phụ tải Giả thi t phụ tải điện...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:41

... LC nra GVHD Nguyễn Xuân Khai Trang 44 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I Một số yêu cầu mạch điều khiển: Yêu cầu độ lớn điện áp ... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... α ≤ π / L thi K K = u πu u α > π / L thi K K = πu 2m 2m (1 + cos α ) 2m Sin α (1 + cos α ) 2m = = π (1 + cos α ) π Sin ε (1 + cos α ) - Giá trò trung bình dòng điện qua phụ tải Giả thi t phụ...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... q trình pht thơng điệp PHẦN III THI T KẾ & THI CƠNG CHƯƠNG I :PHƯƠNG ÁN THI T KẾ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: Mục đích đề tài thi t kế thi cơng hệ thống điều khiển thi t bị điện từ xa thơng qua mạng ... muốn mở thi t bị bấm mã số để mở thi t bị Còn muốn mở thi t bị phụ thuộc vào mã số thứ hai Trong hệ thống số qui định cho thi t bị sau:  Số tương ứng cho thi t bị  Số tương ứng cho thi t bị ... tưởng thi t kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thi t kế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thi t bị điện từ xa với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển Hệ thống thi t kế mơ hình đóng ngắt thi t bị...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:21

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:35

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:35

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:29

... thuộc vào hệ số truyền điện tích 1 & 2 Mối quan hệ  dòng emiter trình bày H.I.2 Như 1 + 2 tăng dần đến I tăng nhanh  Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện áp U lên hai đầu A &K Thyristor, mặt tiếp giáp J1 & J3 chuyển dòch thuận, mặt ... (hay muốn mở Thyristor) cần làm tăng IB2 Để làm việc người ta thường cho dòng điều khiển Iđk chảy vào cực cổng Thyristor, theo chiều IB2 H.I.1d II Đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor: H.I.3 H.I.3...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... hỏng Thyristor thi t bò bảo vệ Thông thường tốc độ tăng điện áp du/dt nhà sản xuất qui đònh d) Dòng điều khiển cực G Khi Thyristor phân cực thuận ta đưa dòng điều khiển dương đặt vào hai cực G ... ngắt từ trường bò theo Kết tiếp điểm lại đóng lại dòng điện chảy qua cuộn dây, tượng lặp lặp lại Một tải xem công tắt tơ đóng mở theo chu kỳ với tốc độ nhanh Khi tải nối vào mạch H.I.13a tín hiệu...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... giá trò thích ứng Khi ta đóng S1 vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn áp dòng đặt lên điện trở R1 vài phần triệu giây để mồi thông T, nên công suất tiêu tán R1 bé H.I.15 ... từ đầu nửa chu kỳ, nên toàn công suất đặt lên tải Trong T dẫn, cực điều khiển tác dụng cách tự động, T giữ trạng thái mở suốt nưã chu kỳ giải thích T tự động ngắt vào cuối nửa chu kỳ dòng Anod ... khiển toàn sóng H.I.17 CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thi t bò dùng điện chiều động điện chiều, lò điện, máy hàn điện đèn chiếu sáng với hiệu suất cao...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong mạch H.II.3a dùng Thyristor T1, T'1, T2, T2' Thyristor ... (iT1 = 0), mở đôi Thyristor này, dẫn đến khoá cách tự nhiên đôi Thyristor khác đường cong biến thi n ud, id uT1 có dạng H.II.3b b) Các thông số mạch chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor tải trở: ... 2   I 2 io    i u d t  Id (1  cos  )  2m 2 R T1 Trò số hiệu dụng I2 dòng thứ cấp công suất S Máy biến áp Ở nửa chu kỳ điện áp u2, dòng điện qua cuộn dây thứ cấp dòng điện qua Thyristor...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... cấp I2 công suất S máy biến áp Ở chu kỳ u2, dòng điện qua cuộn dây thứ cấp dòng điện qua Thyristor mở Do đó: I 2  S  u I 2     u i d d t  I m d  I d R u 2 m Cos  - Hệ số công suất ... phụ tải đến N qua D'2 B Lúc điện áp hai đầu phụ tải M N ud = u2 Điện áp T1 D'2 : uT1 = uD'2 = Giả thi t phụ tải có điện cảm L lớn, dòng qua phụ tải không đổi trò số trung bình Id Trong nửa chu kỳ ... phụ tải đến N qua T'1 A Điện áp chỉnh lưu là: ud = - u2 = -u2m Sin  t Dòngđiện chỉnh lưu id biến thi n gióng chu kỳ đầu mở T2 T'1 làm cho uM =uB u N = uA Lúc điện áp T'2 T1 t =  + , là: uT1...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... const I  2   I d d t  I d (   ) /   I d 1   Công suất MBA: S  u I 2  u 2m I d 1    u 2m (   cos  ) 1 R  Hệ số công suất mạch thứ cấp: u (1  Cos )  Cos u I ( ) Cos ... dụng dòng điện thứ cấp I2, công suất MBA S2 Vì dòng điện thứ cấp pha dòng điện qua Thyristor pha Do đó: Id I2 S  3u I  u I m d  2 u m u 3 Cos   2 R - Hệ số công suất mạch thứ cấp: Cos...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... nhóm khoá Giả thi t phụ tải mạch có điện cảm L lớn, nên mạch làm việc chế độ liên tục dòng điện phụ tải giá trò dòng điện trò số trung bình Id Như góc pha 1, T1 mở (u1 lớn nhấtvà có tín hiệu ... Thyristor mở có tín hiệu iG điện áp cuộn dây thứ cấp nối với lớn số ba điện áp u1,u2, u3 Ngoài ta giả thi t phụ tải có điện cảm L lớn nên mạch làm việc chế độ liên tục cung cấp cho phụ tải với dòng ... số u1,u2,u3 Khi góc mở Thyristor  <  / ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu hình H.II.8b,  > /3, ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu H.II.8c Trên đồ thò người...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... không đổi  = arctg RC = arctg1 =  /2 Nếu Ua = Uam Sin t UDo = Urm Sin(t -  /2 ) = -UrmCost Và k = E + UDo = E - Urm Cost, dòng điện điều khiển IG có pha trùng với K - Ưu nhược điểm mạch ... phân cực cho chân C E tầng khuếch đại Q1 làm việc Còn tầng khuếch đại thúc Q2 làm tăng điện áp ngõ vào để cung cấp cho khối tạo xung Q3,Q4 kích mở Thyristor Các điện trở R4, R5 tạo nên cầu phân cấp...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... trình phóng UC giảm xuống Sang chu kỳ sau trình lặp lại chu kỳ vừa xét Từ lý luận ta có đồ thò biến thi n Ud đường cong đậm nét H.III.1b Từ đồ thò H.III.1b, ta có: T / = tn + T : Chu kỳ điện áp xoay ...  u R  u   ( 3 L ) 3 L u n max  3 L Cos ( 3 t   ) Như tỉ số nhấp nhô trước lọc là: Knvào =Unmax / Udo = 0.25 Tỉ số nhấp nhô lại sau lọc là: K R  3 L u u max R 3 L  25 Hệ số lọc...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21