... 10 Tiểu luận Điều Khiển Số TS Nguyễn Hoàng Mai Phần III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG KẾT QUẢ BẰNG MATLAB SIMULINK I .Thiết kế điều khiển PID điều khiển theo nguyên tắc Modul tối ưu ... Tcl = 1/2nf =1/2.6.50 = 0.0017 Sơ đồ khối của hệ thống : T=1ms n0 Máy tính Chỉnh lưu T=10ms U*ω Uss n Động DC Kp Rω uđk CL (-) Uω Uư ĐMđl ω KP Với KP = Từ sơđồ ta có hàm truyền hệ hở chưa ... biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng kích từ động Tùy theo yêu cầu cụ thể mà sơđồ chỉnh lưu thích hợp để phân biệt chúng Học viên :...
... từ độc lập Như vậy ,việc thiếtkếsơđồ mạch động lực lựa chọn phần tử khác cho phù hợp 1, Chọn sơđồ chỉnh lưu Có nhiều sơđồ chỉnh lưu đáp ứng yêu cầu công nghệ Tuy nhiên sơđồ có tiêu chất lượng ... cưa xác Ta nghiên cứu sốsơđồ để tìm sơđồ đáp ứng yêu cầu 1b- Sơđồ diốt - điện trở - tụ điện - tranrito * sơđồ mạch: +UCC D R1 U UĐB R3 R5 R4 Nguyên lý hoạt động: Giả thiết t = điện áp tụ uc ... khiển mạch động lực thực trình công nghệ Như thiếtkếsơđồ nguyên lý phải từ mạch động lực I -Thiết kế mạch động lực Mạch động lực bao gồm phần tử: sơđồ chỉnh lưu, cuộn kháng, máy biến áp động...
... biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động sơđồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiếtkế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 Sơđồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: ... K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾTKẾ MẠCH LẮP RÁP Chọn thiết bị Trong sơđồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơđồ điều ... Giới hạn áp suất làmviệc Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 0-8 (bar) -10-+60(0C) 80l/min Sơđồ lắp ráp Thiếtkế lắp ráp công việc cuối thiếtkế hệ thống điều...
... sơđồ Mỗi sơđồ chứa lượng thông tin phong phú, tổng hợp nhiều kiến thức Sơđồ giúp học sinh thu thập thông tin, xử lý thông tin tái kiến thức tốt Sơđồ động: Có thể hiểu sơđồ động loại sơđồ ... nhiên, với cách làm khác (hình thức khác) suy nghĩ tạo sơđồ dạng đồ dùng dạy học “biết trả lời” với cách làm sau III CÁC GIẢI PHÁP, BIỆN PHÁP ĐÃ THỰC HIỆN: Để thực đề tài nầy, chủ yếu tổng kết kinh ... bền vững dạy (tri thức) (Thanh tra sư phạm) Sơđồ động loại phản ứng đặc trưng hợp chất hữu cơ” đề tài nầy thiếtkế thành đồ dùng dạy học, thiếtkế phần mềm trình chiếu PowerPoint, Adobe Presenter,...
... Công dụng sơđồ tư duy: Bí hiệu sơđồ tư nằm dạng thể linh hoạt Sơđồ tư vẽ dạng tế bào não có công dụng kích thích não làmviệc nhanh chóng, hiệu cách tự nhiên Sơđồ tư giúp tổ chức, quản lý xếp ... học sinh NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU: - Tìm hiểu tâm lý học Sơđồ tư – công cụ hỗ trợ trình tư đạt kết - Tìm hiểu sởlý luận dạy học Sơđồ tư cách thành lập Sơđồ tư trình dạy học Xác định mục tiêu dạy ... chất khí công cụ sơđồ tư - Thiếtkế ý tưởng sử dụng sơđồ tư dạy học phần “Nhiệt Học” - Thiếtkế tiến trình dạy học số học điển hình chương Phần “Nhiệt Học” với công cụ sơđồ tư - Thực sư phạm...
... sơđồ Mỗi sơđồ chứa lượng thông tin phong phú, tổng hợp nhiều kiến thức Sơđồ giúp học sinh thu thập thông tin, xử lý thông tin tái kiến thức tốt Sơđồ động: Có thể hiểu sơđồ động loại sơđồ ... nhiên, với cách làm khác (hình thức khác) suy nghĩ tạo sơđồ dạng đồ dùng dạy học “biết trả lời” với cách làm sau III CÁC GIẢI PHÁP, BIỆN PHÁP ĐÃ THỰC HIỆN: Để thực đề tài nầy, chủ yếu tổng kết kinh ... bền vững dạy (tri thức) (Thanh tra sư phạm) Sơđồ động loại phản ứng đặc trưng hợp chất hữu cơ” đề tài nầy thiếtkế thành đồ dùng dạy học, thiếtkế phần mềm trình chiếu PowerPoint, Adobe Presenter,...
... DÂY TRỤC CHÍNH PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THEO KIỂU PHÂN NHÁNH TỪ ĐƯỜNG DÂY TRỤC CHÍNH: PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THEO KIỂU PHÂN ... PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THEO KIỂU PHÂN NHÁNH TỪ ĐƯỜNG DÂY TRỤC CHÍNH: Theo em sơđồthiếtkếmạng điện theo kiểu phân nhánh từ đường dây trục nào? A O SƠĐỒMẠNG ... điểm hưởng đến nhược gì? yêu cầu thẩm mỹ PHƯƠNG ÁN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THIẾTKẾSƠĐỒMẠNG ĐIỆN THEO KIỂU TẬP TRUNG: Theo em sơđồthiếtkếmạng điện theo kiểu tập trung nào? Bóng đèn Máy điều...
... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiếtkế bi giảng Vật lí 10 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiếtkế bi giảng Vật lí 10 theo tinh thần đổi phơng ... giải thích vật đợc coi chuyển động hay đứng yên phụ thuộc vào việc chọn vật mốc Nhng ta chọn hai vật mốc mà so với hai vậtvật chuyển động nhng với tốc độ khác ta phải giải thích nh ? Việc tìm ... trí vật B Vị trí thời điểm vật bắt đầu chuyển động C Vị trí thời điểm vật vị trí D Vị trí diễn biến chuyển động Câu Một hệ quy chiếu cần có tối thiểu yếu tố ? A Một vậtlàm mốc hệ toạ độ B Một vật...
... tốc vật tăng gấp đôi : A gia tốc vật tăng gấp đôi B động lợng vật tăng gấp đôi C động vật tăng gấp đôi D vật tăng gấp đôi Câu Khi vật chuyển động rơi tự từ xuống dới : A vật giảm dần B động vật ... hỏi GV : Dự đoán kết thí nghiệm cần thoả mãn hệ thức : p hay pV = const V Quan sát GV làm thí nghiệm tham gia vào việc thu thập kết quả, ghi nhận kết Cá nhân xử lí số liệu bảng kết thí nghiệm ... : Dự đoán kết thí nghiệm cần thoả mãn hệ thức : p p T hay = const T Quan sát GV làm thí nghiệm tham gia vào việc thu thập kết quả, ghi nhận kết thí nghiệm Cá nhân xử lí số liệu bảng kết thí nghiệm...
... cần nghiên cứu ta biết cách nhiễm điện cho vật cách cọ xát, làm cho vật nhiễm điện cách không ? Vì điện tích đợc truyền từ vật bị nhiễm điện đến hai kim loại điện nghiệm làm cho hai kim loại nhiễm ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiếtkế bi giảng Vật lí 11 nâng cao đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa (SGK) ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiếtkế bi giảng Vật lí nâng cao theo tinh ... vậy, số điều kiện số êlectron di chuyển từ vật sang vật khác Khi vật trở thành nhiễm điện Vật nhiễm điện âm vật thừa êlectron, vật nhiễm điện dơng vật thiếu êlectron Hoạt động Giải thích ba tợng...
... nêu câu hỏi thiếtkếphơng án thí nghiệm Làm để kiểm nghiệm đợc thí nghiệm kết luận ? Gợi ý tìm phơng án thiếtkế nghiệm Làm để xác định góc thay đổi ? Giới thiệu khung dây dùng làm nghiệm ... với đờng sức từ lực từ tác dụng GV nêu câu hỏi thiếtkếphơng án thí nghiệm kiểm tra tính xác kết tập Hãy thiếtkếphơng án thí nghiệm để kiểm tra kết tập a), b) ? GV nêu câu hỏi gợi ý Cần phải ... Mục tiêu Về kiến thức Thiếtkế đợc phơng án thí nghiệm kiểm tra kết tập giao nhà Đa đợc dự đoán độ lớn lực từ tác dụng lên dòng điện tỉ lệ với cờng độ dòng điện Thiếtkế đợc phơng án thí nghiệm...
... Cá nhân suy nghĩ, trả lời Vật (chất) dẫn điện vật (chất) cho dòng điện chạy qua O Nhắc lại khái niệm vật dẫn điện vật cách điện đợc học THCS ? Vật (chất) cách điện vật (chất) không cho dòng ... Cbộ có giá trị nhỏ C A Cách Cách C Cách Cách B Cách Cách D Cách Cách Câu 11 Một êlectron đợc đặt điện trờng hai phẳng, rộng, đặt song song với nhau, tích điện trái dấu Đồ thị sau mối liên quan lực ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiếtkế bi giảng Vật lí 11 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiếtkế bi giảng Vật lí 11 theo tinh thần đổi phơng...
... III Thiếtkế hoạt động dạy học Hoạt động học sinh Trợ giúp giáo viên Hoạt động : Ôn lại kiến thức biết nam châm Nhớ lại kiến thức học chơng trình Vật lí THCS, phát biểu chung : Nam châm vật ... ống dây điện hình trụ đồng (hay nói cách khác từ trờng từ trờng đều) Hoạt động : Tổng kết học Cá nhân nhận nhiệm vụ học tập GV nhận xét, đánh giá học Yêu cầu nhà HS : Làm tập 5, 6,7 SGK Ôn ... thận, xác, khoa học Phát huy khả làmviệc độc lập HS II Chuẩn bị Giáo viên Đề kiểm tra theo mẫu Học sinh Kiến thức toàn chơng IV kiến thức khác học III thiếtkếphơng án dạy học Tuỳ điều kiện...
... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiếtkế bi giảng Vật lí 12 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa (SGK) ban hnh năm 2008 2009 Sách giới thiệu cách thiếtkế bi giảng Vật lí 12 theo tinh thần đổi ... theo chiều dơng ngợc lại Các lực tác dụng lên vật : Khi vật vị trí cân : trọng lực P, lực căng T Hai O Hãy xác định lực tác dụng lên vật m đặc điểm lực vật vị trí cân vật bị kéo khỏi vị trí cân ... trí biên, đồng thời giảm đợc tác dụng 16 www.VNMATH.com ma sát thì vật m vật hình chữ V ngợc, chuyển động đệm không khí Học sinh Ôn lại khái niệm lực đàn hồi đàn hồi lớp 10 III Thiếtkế hoạt động...
... động vật tổng công ngoại lực tác dụng vào vật Hoạt động áp dụng công thức tính động vật rắn quay quanh trục cố định để làm tập GV yêu cầu HS làmviệc với phiếu học tập để làm tập HS làmviệc ... J 2 Hoạt động Làm tập để biết cách áp dụng phơng trình động lực học vật rắn quay HS làmviệc cá nhân sau thảo luận chung toàn lớp GV yêu cầu HS làmviệc với phiếu học tập để làm tập a) Mômen ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiếtkế bi giảng Vật lí 12 nâng cao đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiếtkế bi giảng Vật lí nâng cao theo tinh...
... câu hỏi thiếtkếphơng áp thí nghiệm Hãy thiếtkếphơng án thí nghiệm trình bày cách tiến hành thí nghiệm để kiểm tra kết luận ? GV tiến hành lắp ráp giới thiệu thí nghiệm mà HS vừa thiếtkế Thí ... BScos, suy Trình bày cách làm biến đổi từ thông qua mặt giới hạn khung dây ? cách làm biến đổi từ thông là: làm thay đổi cảm ứng từ B, làm thay đổi diện tích S khung dây, làm thay đổi góc Độ ... toàn lớp Sơđồ có phần ứng quay phần cảm cố định Sơđồ có phần ứng cố định phần cảm quay Máy phát điện xoay chiều pha hoạt động theo hai cách Cách : phần ứng quay, phần cảm cố định Cách : phần...
... sin, mý phát cưa,…) Các loại đèn Vôn kế ampe kếCácthiết bị với hình ảnh thật Cácthiết bị số, logic ii Tổng quan kho thiết bị quang học Buồng tối để thực thí nghiệm Chứa vật thật, hứng ảnh, ... kính Các gương Các suốt (lăng kính, mỏng,…) Cácvật chắn sáng Phan Võ Thành Luận –THCS Buôn Trấp Trang 12 /36 Crocodile Physics thí nghiệm ảo vậtlý THCS iii Tổng quan kho thiết bị học Cácthiết ... điện: Chứa nguồn Các khoá, công tắc Cácthiết bị nhận tín hiệu Cácthiết bị thụ động (điện trở, tụ, cuộn cảm) Các dụng cụ bán dẫn rời (Diode, Transistor, Thyristor…) Các Mạch tích hợp Các máy phát...
... 1- Thiếtkếsơđồ EER Ta xây dựng ứng dụng cho cơng ty theo chi tiết cụ thể sau : Tại cơng ty có nhiều phòng ban, phòng ban có nhiều nhân viên nhân viên thuộc phòng Mỗi phòng có người quản lý ... người quản lý quản lýphòng Mỗi phòng có nhiều dự án dự án quản lýphòng Nhân viên tham gia vào nhiều dự án, tham gia vào dự án thời điểm Mỗi dự án có nhà quản lý nhà quản lý quản lý nhiều dự ... Process : Chức thực q trình xử lý câu truy vấn đồng thời trình bày kết xử lý câu truy vấn (hình 14) Trang 55 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hình 14 Ngồi chương trình hỗ trợ việc tham chiếu trực tiếp mối...
... (Repeat) bạn định xác thời gian cách kéo dài hay thu ngắn thời gian hiệu ứng Các chuyển động sơđồ Trong hàng loạt hiệu ứng MS PowerPoint, để dễ dàng cho bạn việc vẽ sơđồ động, xin liệt kê chuyển ... động hay dùng sau: Bạn áp dụng để vẽ sơđồ động với chiều chuyển động chất lỏng ý muốn Khi bạn muốn tạo chuyển động dòng chất lỏng bên đường ống hay đường sơ đồ, bạn vào Add Effect\Entrance\Wipe ... thời gian thứ tự hiệu ứng cho đối tượng Sau tạo hiệu ứng hoàn chỉnh cho sơ đồ, bạn cần định thời gian cụ thể cho hiệu ứng cách thức mà hiệu ứng xảy với đối tượng sau: bấm phải chuột vào hiệu ứng...