... 10 Tiểu luận Điều Khiển Số TS Nguyễn Hoàng Mai Phần III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG KẾT QUẢ BẰNG MATLAB SIMULINK I .Thiết kế điều khiển PID điều khiển theo nguyên tắc Modul tối ưu ... Tcl = 1/2nf =1/2.6.50 = 0.0017 Sơ đồ khối của hệ thống : T=1ms n0 Máy tính Chỉnh lưu T=10ms U*ω Uss n Động DC Kp Rω uđk CL (-) Uω Uư ĐMđl ω KP Với KP = Từ sơ đồ ta có hàm truyền hệ hở chưa ... biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng kích từ động Tùy theo yêu cầu cụ thể mà sơ đồ chỉnh lưu thích hợp để phân biệt chúng Học viên :...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
... từ độc lập Như vậy ,việc thiết kế sơ đồ mạch động lực lựa chọn phần tử khác cho phù hợp 1, Chọn sơ đồ chỉnh lưu Có nhiều sơ đồ chỉnh lưu đáp ứng yêu cầu công nghệ Tuy nhiên sơ đồ có tiêu chất lượng ... cưa xác Ta nghiên cứu số sơ đồ để tìm sơ đồ đáp ứng yêu cầu 1b- Sơ đồ diốt - điện trở - tụ điện - tranrito * sơ đồ mạch: +UCC D R1 U UĐB R3 R5 R4 Nguyên lý hoạt động: Giả thiết t = điện áp tụ uc ... khiển mạch động lực thực trình công nghệ Như thiết kế sơ đồ nguyên lý phải từ mạch động lực I -Thiết kế mạch động lực Mạch động lực bao gồm phần tử: sơ đồ chỉnh lưu, cuộn kháng, máy biến áp động...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: ... K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP Chọn thiết bị Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơ đồ điều ... Giới hạn áp suất làm việc Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 0-8 (bar) -10-+60(0C) 80l/min Sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
SKKN Thiết kế sơ đồ động để dạy các loại phản ứng Hóa học bậc THCS
... sơ đồ Mỗi sơ đồ chứa lượng thông tin phong phú, tổng hợp nhiều kiến thức Sơ đồ giúp học sinh thu thập thông tin, xử lý thông tin tái kiến thức tốt Sơ đồ động: Có thể hiểu sơ đồ động loại sơ đồ ... nhiên, với cách làm khác (hình thức khác) suy nghĩ tạo sơ đồ dạng đồ dùng dạy học “biết trả lời” với cách làm sau III CÁC GIẢI PHÁP, BIỆN PHÁP ĐÃ THỰC HIỆN: Để thực đề tài nầy, chủ yếu tổng kết kinh ... bền vững dạy (tri thức) (Thanh tra sư phạm) Sơ đồ động loại phản ứng đặc trưng hợp chất hữu cơ” đề tài nầy thiết kế thành đồ dùng dạy học, thiết kế phần mềm trình chiếu PowerPoint, Adobe Presenter,...
Ngày tải lên: 18/04/2015, 20:38
thiết kế sơ đồ tư duy hỗ trợ dạy học phần ii nhiệt học (vật lý 10 nâng cao) dùng phần mềm buzan’s imindmap v6
... Công dụng sơ đồ tư duy: Bí hiệu sơ đồ tư nằm dạng thể linh hoạt Sơ đồ tư vẽ dạng tế bào não có công dụng kích thích não làm việc nhanh chóng, hiệu cách tự nhiên Sơ đồ tư giúp tổ chức, quản lý xếp ... học sinh NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU: - Tìm hiểu tâm lý học Sơ đồ tư – công cụ hỗ trợ trình tư đạt kết - Tìm hiểu sở lý luận dạy học Sơ đồ tư cách thành lập Sơ đồ tư trình dạy học Xác định mục tiêu dạy ... chất khí công cụ sơ đồ tư - Thiết kế ý tưởng sử dụng sơ đồ tư dạy học phần “Nhiệt Học” - Thiết kế tiến trình dạy học số học điển hình chương Phần “Nhiệt Học” với công cụ sơ đồ tư - Thực sư phạm...
Ngày tải lên: 14/10/2015, 09:21
Thiết kế sơ đồ để dạy các loại phản ứng hóa học đặc trưng của hợp chất hữu cơ
... sơ đồ Mỗi sơ đồ chứa lượng thông tin phong phú, tổng hợp nhiều kiến thức Sơ đồ giúp học sinh thu thập thông tin, xử lý thông tin tái kiến thức tốt Sơ đồ động: Có thể hiểu sơ đồ động loại sơ đồ ... nhiên, với cách làm khác (hình thức khác) suy nghĩ tạo sơ đồ dạng đồ dùng dạy học “biết trả lời” với cách làm sau III CÁC GIẢI PHÁP, BIỆN PHÁP ĐÃ THỰC HIỆN: Để thực đề tài nầy, chủ yếu tổng kết kinh ... bền vững dạy (tri thức) (Thanh tra sư phạm) Sơ đồ động loại phản ứng đặc trưng hợp chất hữu cơ” đề tài nầy thiết kế thành đồ dùng dạy học, thiết kế phần mềm trình chiếu PowerPoint, Adobe Presenter,...
Ngày tải lên: 12/03/2013, 11:37
Tiết 83: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN
... DÂY TRỤC CHÍNH PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THEO KIỂU PHÂN NHÁNH TỪ ĐƯỜNG DÂY TRỤC CHÍNH: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THEO KIỂU PHÂN ... PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THEO KIỂU PHÂN NHÁNH TỪ ĐƯỜNG DÂY TRỤC CHÍNH: Theo em sơ đồ thiết kế mạng điện theo kiểu phân nhánh từ đường dây trục nào? A O SƠ ĐỒ MẠNG ... điểm hưởng đến nhược gì? yêu cầu thẩm mỹ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠNG ĐIỆN THEO KIỂU TẬP TRUNG: Theo em sơ đồ thiết kế mạng điện theo kiểu tập trung nào? Bóng đèn Máy điều...
Ngày tải lên: 26/04/2016, 18:03
Thiết kế bài giảng vật lý 10 cơ bản 1
... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 10 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí 10 theo tinh thần đổi phơng ... giải thích vật đợc coi chuyển động hay đứng yên phụ thuộc vào việc chọn vật mốc Nhng ta chọn hai vật mốc mà so với hai vật vật chuyển động nhng với tốc độ khác ta phải giải thích nh ? Việc tìm ... trí vật B Vị trí thời điểm vật bắt đầu chuyển động C Vị trí thời điểm vật vị trí D Vị trí diễn biến chuyển động Câu Một hệ quy chiếu cần có tối thiểu yếu tố ? A Một vật làm mốc hệ toạ độ B Một vật...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 10 cơ bản 2
... tốc vật tăng gấp đôi : A gia tốc vật tăng gấp đôi B động lợng vật tăng gấp đôi C động vật tăng gấp đôi D vật tăng gấp đôi Câu Khi vật chuyển động rơi tự từ xuống dới : A vật giảm dần B động vật ... hỏi GV : Dự đoán kết thí nghiệm cần thoả mãn hệ thức : p hay pV = const V Quan sát GV làm thí nghiệm tham gia vào việc thu thập kết quả, ghi nhận kết Cá nhân xử lí số liệu bảng kết thí nghiệm ... : Dự đoán kết thí nghiệm cần thoả mãn hệ thức : p p T hay = const T Quan sát GV làm thí nghiệm tham gia vào việc thu thập kết quả, ghi nhận kết thí nghiệm Cá nhân xử lí số liệu bảng kết thí nghiệm...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 11 nâng cao 1
... cần nghiên cứu ta biết cách nhiễm điện cho vật cách cọ xát, làm cho vật nhiễm điện cách không ? Vì điện tích đợc truyền từ vật bị nhiễm điện đến hai kim loại điện nghiệm làm cho hai kim loại nhiễm ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 11 nâng cao đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa (SGK) ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí nâng cao theo tinh ... vậy, số điều kiện số êlectron di chuyển từ vật sang vật khác Khi vật trở thành nhiễm điện Vật nhiễm điện âm vật thừa êlectron, vật nhiễm điện dơng vật thiếu êlectron Hoạt động Giải thích ba tợng...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 11 nâng cao 1
... nêu câu hỏi thiết kế phơng án thí nghiệm Làm để kiểm nghiệm đợc thí nghiệm kết luận ? Gợi ý tìm phơng án thiết kế nghiệm Làm để xác định góc thay đổi ? Giới thiệu khung dây dùng làm nghiệm ... với đờng sức từ lực từ tác dụng GV nêu câu hỏi thiết kế phơng án thí nghiệm kiểm tra tính xác kết tập Hãy thiết kế phơng án thí nghiệm để kiểm tra kết tập a), b) ? GV nêu câu hỏi gợi ý Cần phải ... Mục tiêu Về kiến thức Thiết kế đợc phơng án thí nghiệm kiểm tra kết tập giao nhà Đa đợc dự đoán độ lớn lực từ tác dụng lên dòng điện tỉ lệ với cờng độ dòng điện Thiết kế đợc phơng án thí nghiệm...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 11 cơ bản 1
... Cá nhân suy nghĩ, trả lời Vật (chất) dẫn điện vật (chất) cho dòng điện chạy qua O Nhắc lại khái niệm vật dẫn điện vật cách điện đợc học THCS ? Vật (chất) cách điện vật (chất) không cho dòng ... Cbộ có giá trị nhỏ C A Cách Cách C Cách Cách B Cách Cách D Cách Cách Câu 11 Một êlectron đợc đặt điện trờng hai phẳng, rộng, đặt song song với nhau, tích điện trái dấu Đồ thị sau mối liên quan lực ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 11 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí 11 theo tinh thần đổi phơng...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 11 cơ bản 2
... III Thiết kế hoạt động dạy học Hoạt động học sinh Trợ giúp giáo viên Hoạt động : Ôn lại kiến thức biết nam châm Nhớ lại kiến thức học chơng trình Vật lí THCS, phát biểu chung : Nam châm vật ... ống dây điện hình trụ đồng (hay nói cách khác từ trờng từ trờng đều) Hoạt động : Tổng kết học Cá nhân nhận nhiệm vụ học tập GV nhận xét, đánh giá học Yêu cầu nhà HS : Làm tập 5, 6,7 SGK Ôn ... thận, xác, khoa học Phát huy khả làm việc độc lập HS II Chuẩn bị Giáo viên Đề kiểm tra theo mẫu Học sinh Kiến thức toàn chơng IV kiến thức khác học III thiết kế phơng án dạy học Tuỳ điều kiện...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 12 cơ bản
... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 12 đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa (SGK) ban hnh năm 2008 2009 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí 12 theo tinh thần đổi ... theo chiều dơng ngợc lại Các lực tác dụng lên vật : Khi vật vị trí cân : trọng lực P, lực căng T Hai O Hãy xác định lực tác dụng lên vật m đặc điểm lực vật vị trí cân vật bị kéo khỏi vị trí cân ... trí biên, đồng thời giảm đợc tác dụng 16 www.VNMATH.com ma sát thì vật m vật hình chữ V ngợc, chuyển động đệm không khí Học sinh Ôn lại khái niệm lực đàn hồi đàn hồi lớp 10 III Thiết kế hoạt động...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 12 nâng cao 1
... động vật tổng công ngoại lực tác dụng vào vật Hoạt động áp dụng công thức tính động vật rắn quay quanh trục cố định để làm tập GV yêu cầu HS làm việc với phiếu học tập để làm tập HS làm việc ... J 2 Hoạt động Làm tập để biết cách áp dụng phơng trình động lực học vật rắn quay HS làm việc cá nhân sau thảo luận chung toàn lớp GV yêu cầu HS làm việc với phiếu học tập để làm tập a) Mômen ... www.VNMATH.com Lời nói đầu Thiết kế bi giảng Vật lí 12 nâng cao đợc viết theo chơng trình sách giáo khoa ban hnh năm 2006 2007 Sách giới thiệu cách thiết kế bi giảng Vật lí nâng cao theo tinh...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Thiết kế bài giảng vật lý 12 nâng cao 2
... câu hỏi thiết kế phơng áp thí nghiệm Hãy thiết kế phơng án thí nghiệm trình bày cách tiến hành thí nghiệm để kiểm tra kết luận ? GV tiến hành lắp ráp giới thiệu thí nghiệm mà HS vừa thiết kế Thí ... BScos, suy Trình bày cách làm biến đổi từ thông qua mặt giới hạn khung dây ? cách làm biến đổi từ thông là: làm thay đổi cảm ứng từ B, làm thay đổi diện tích S khung dây, làm thay đổi góc Độ ... toàn lớp Sơ đồ có phần ứng quay phần cảm cố định Sơ đồ có phần ứng cố định phần cảm quay Máy phát điện xoay chiều pha hoạt động theo hai cách Cách : phần ứng quay, phần cảm cố định Cách : phần...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:40
Khai thác chương trình Crocodile Physics vào thiết kế thí nghiệm vật lý ở trường THCS
... sin, mý phát cưa,…) Các loại đèn Vôn kế ampe kế Các thiết bị với hình ảnh thật Các thiết bị số, logic ii Tổng quan kho thiết bị quang học Buồng tối để thực thí nghiệm Chứa vật thật, hứng ảnh, ... kính Các gương Các suốt (lăng kính, mỏng,…) Các vật chắn sáng Phan Võ Thành Luận –THCS Buôn Trấp Trang 12 /36 Crocodile Physics thí nghiệm ảo vật lý THCS iii Tổng quan kho thiết bị học Các thiết ... điện: Chứa nguồn Các khoá, công tắc Các thiết bị nhận tín hiệu Các thiết bị thụ động (điện trở, tụ, cuộn cảm) Các dụng cụ bán dẫn rời (Diode, Transistor, Thyristor…) Các Mạch tích hợp Các máy phát...
Ngày tải lên: 03/04/2013, 11:10
thiết kế sơ đồ EER
... 1- Thiết kế sơ đồ EER Ta xây dựng ứng dụng cho cơng ty theo chi tiết cụ thể sau : Tại cơng ty có nhiều phòng ban, phòng ban có nhiều nhân viên nhân viên thuộc phòng Mỗi phòng có người quản lý ... người quản lý quản lý phòng Mỗi phòng có nhiều dự án dự án quản lý phòng Nhân viên tham gia vào nhiều dự án, tham gia vào dự án thời điểm Mỗi dự án có nhà quản lý nhà quản lý quản lý nhiều dự ... Process : Chức thực q trình xử lý câu truy vấn đồng thời trình bày kết xử lý câu truy vấn (hình 14) Trang 55 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Hình 14 Ngồi chương trình hỗ trợ việc tham chiếu trực tiếp mối...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:12
Thiết kế sơ đồ chuyển động để thuyết trình trong powerpoint
... (Repeat) bạn định xác thời gian cách kéo dài hay thu ngắn thời gian hiệu ứng Các chuyển động sơ đồ Trong hàng loạt hiệu ứng MS PowerPoint, để dễ dàng cho bạn việc vẽ sơ đồ động, xin liệt kê chuyển ... động hay dùng sau: Bạn áp dụng để vẽ sơ đồ động với chiều chuyển động chất lỏng ý muốn Khi bạn muốn tạo chuyển động dòng chất lỏng bên đường ống hay đường sơ đồ, bạn vào Add Effect\Entrance\Wipe ... thời gian thứ tự hiệu ứng cho đối tượng Sau tạo hiệu ứng hoàn chỉnh cho sơ đồ, bạn cần định thời gian cụ thể cho hiệu ứng cách thức mà hiệu ứng xảy với đối tượng sau: bấm phải chuột vào hiệu ứng...
Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:26