thiết kế phần trụ cho robot
Đồ án sáng tạo robot
Ngày tải lên :
20/10/2014, 17:54
... với phần sau: Phần I : Giới thiệu đề tài Phần II: Ý tưởng phương án chế tạo robot Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng Phần IV: Lập trình điều khiển Phần V: Kết luận, kiến nghị Phần ... hai trụ giúp cho việc bố trí cấu đẩy quà cách dễ dàng Hình 2.48: Phần trụ robot gắn lên đế Hình 2.49: Phần trợ lực cho hai trụ Hình 2.50: Trụ robot gắn lên đế có đỡ trợ lực 2.3.4 .Thiết kế tay ... chiều cao không 1,5m Đây khó khăn không nhỏ thiết kế Robot Ngoài chế tạo Robot cần phải ý đến trọng lượng Robot nên thiết kế đòi hỏi phải thiết kế Robot cho gọn nhẹ phải bảo đảm tính Trong trình...
- 119
- 1K
- 0
SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG BỂ ĐÁ CÂY
Ngày tải lên :
28/12/2015, 10:24
... Hoàng - 25 – Đồ An Môn Học Thiết kế bể đá Năng suất làm đá (tấn/24h) CHƯƠNG 5: TÍNH CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG HỆ THỐNG LẠNH 5.1 Tính toán thiết kế thiết bị ngưng tụ: Chọn thiết bị ngưng tụ tháp ... chọn máy nén cấp Chương 5: TÍNH CÁC THIẾT BỊ CHÍNH CỦA HỆ THỐNG LẠNH 5.1 Tính toán thiết kế thiết bị ngưng tụ 5.2 Tính toán thiết bị bay Chương 6: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ PHỤ 6.1 Bình tách dầu 32 6.2 ... phân tử nước làm trung tâm liên kết với phân tử khác liên kết hydro, nguyên tử oxi phân tử nước lại tiếp tục làm tâm liên kết với nguên tử hydro của phân tử nước khác Kết tinh thể nước đá có cấu...
- 38
- 3.7K
- 13
Đề tài: Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chân vịt biến bước pptx
Ngày tải lên :
30/03/2014, 02:20
... đổi bước, phải phân biệt trường hợp riêng thiết kế Trường hợp đầu áp dụng cho chân vịt không xoay, bước xoắn chân vịt bước xoắn chuẩn gọi bước xoắn kết cấu Trong trường hợp điều lưu ý quan trọng ... biểu mặt trụ bán kính r cánh biến dạng trình xoay cánh trình bày phía phải hình Vì đặc tính hình học chân vịt theo dặc tính thủy động lực thay đổi cánh xoay quanh trục vuông góc với trục chân ... bước thay đổi gọi chân vịt biến bước,về mặt kết cấu chân vịt biến bước khác chân vịt cố định chỗ:cánh chân vịt biến bước quay quanh trục vuông góc với trục chân vịt Chân vịt biến bước người Đức...
- 34
- 5.3K
- 1
tìm hiểu về cơ sở thiêt kế, nguyên lý hoạt động của phương pháp đo và mô hình máy
Ngày tải lên :
26/04/2013, 17:33
... thờng gồm hai phần chính,đó phần phần điện + Phần có chức gá đặt chi tiết,điều khiển chuyển động quay chi tiết, thực thao tác đo trình đo + Phần điện có chức xử lí thông tin, tín hiệu mà phần thực ... bảo hớng dẫn trang lứa sinh viên nh chúng em trờng, tạo điều kiện cho chúng em đợc đóng góp phần sức lực nhỏ bé cho xã hội, cho đất nớc Khoa khí _ ĐHBKHN Bộ môn : Cơ Khí Chính Xác Quang Học Đồ ... đó: dri = 1_là sai số đo theo phơng hớng chính, sai số hay độ xác thớc đo gắn với trục mang đầu đo (trục X trục Y) di = 2_ độ xác sensor đo góc Tính đạo hàm riêng: F = r F = r eCos ( )...
- 36
- 1.1K
- 0
Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động của Pocket PC
Ngày tải lên :
08/04/2014, 16:06
... dành cho thiết bị lưu trữ liệu cổng hồng ngoại (IrDA port) để nối mạng Các PDA hệ sau thường tích hợp Wi-fi Bluetooth www.themegallery Phân loại "Pocket PC" chuẩn Microsoft cho phần cứng phần ... Là thành phần thiếu xử lí kĩ thuật số - tạo dao động nhịp chuẩn (clock) Kết nối wifi, bluetooth Một số dòng máy cao cấp cho chip đồ họa riêng biệt phục vụ mục đích giải trí Hệ thống phần cứng ... cho phần cứng phần mềm thiết bị di động mang nhãn hiệu "Pocket PC" Một thiết bị coi Pocket PC nếu: * Sử dụng Microsoft's Windows Mobile, phiên PocketPC * Đi kèm với số gói phần mềm nạp sẵn ROM...
- 31
- 1.2K
- 2
MÁY IN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ MÁY IN THÔNG DỤNG HIỆN NAY
Ngày tải lên :
13/11/2013, 15:16
... thường không dây / Ethernet dựa, phục vụ thiết bị chép cho người dùng mạng Máy in cá nhân thường thiết kế để hỗ trợ hai địa phương mạng người sử dụng kết nối đồng thời Ngoài ra, vài máy in đại ... Trình biên dịch chuyển liệu sang mã thiết bị đặc biệt điều khiển thiết bị xuất để tạo hình ảnh đồ họa mô tả trang Nó xử lý phần tử một, xử lý xong phần tử xử lý phần tử Đối với máy in không xây ... cao Kết độ phân giải bề mặt in có chất lượng ảnh chụp Kết nối với thiết bị khác Để thực việc in chế bản, máy in cần kết nối với máy tính qua mạng máy tính thông qua kiểu chuyền liệu khác Kết...
- 15
- 1.6K
- 2
Phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của mainboard phương pháp khắc phục một số hư hỏng thường gặp
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:47
... thành phần máy tính Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống máy tính Máy tính hệ thống gồm nhiều thiết bị đƣợc liên kết với thông qua bo mạch chủ, liên kết đƣợc điều khiển CPU hệ thống phần mềm hƣớng dẫn, thiết ... với đƣợc Mainboard thiết bị đóng vai trò trung gian để kết nối tất thiết bị hệ thống máy tính liên kết lại với thành máy thống nhất, Mainboard có chức sau: 1.Liên kết thành phần hệ thống máy tính ... 1.4 CÁC CHƢƠNG TRÌNH PHẦN MỀM Trong máy tính phần mềm đƣợc chia thành nhiều lớp Chƣơng trình điều khiển thiết bị (Drive): Đây chƣơng trình làm việc trực tiếp với thiết bị phần cứng, chúng lớp...
- 81
- 3K
- 7
Đồ án: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor ppt
Ngày tải lên :
08/03/2014, 19:20
... định cho phận : - Điện áp 12V cung cấp cho khối cao áp - Điện áp 5V cung cấp cho vi sử lý IC nhớ - Điện áp 3.3V cung cấp cho mạch sử lý tín hiệu video Khối nguồn đƣợc tích hợp máy đƣợc thiết kế ... tiếp chân 3, điện áp tăng cao gây nguy hiểm cho mạch máy, để bảo vệ máy không bị hỏng có cố trên, ngƣời ta thiết kế mạch bảo vệ áp, mạch đƣợc thiết kế nhƣ sau : - Ngƣời ta mắc diode Zener 24V ... thành số, liệu ba thành phần tín hiệu, màu R, G, B đƣợc truyền theo phƣơng thức bit song song cấp cho khối Scaler Để tạo xung nhịp cho khối hoạt động, ngƣời ta thiết kế thêm mạch Clock Generator...
- 80
- 2.2K
- 4
đồ án điện tử công suất trình bày về luyện thép và nguyên lý hoạt động của nó
Ngày tải lên :
27/06/2014, 22:07
... chc nng cp ngun cho mch nghch lu dũng chiu cho mch nghch lu, tc l gi cho Id= const - Mch chnh lu iu chnh cụng sut quỏ trỡnh nu chy vt liu,vỡ gúc ti t thay i thỡ cng phi thay i cho phự hp ỏn ... thit T5, T6 ang cho dũng chy qua VK = UC; VA = UB - Khi = + cho xung iu khin m T1 Thyristor ny m vỡ U a>0 S m ca T1 lm cho T5 b khoỏ li mt cỏch t nhiờn vỡ Ua > Uc Lỳc ny T6 v T1 cho dũng i qua ... cấp xung điều khiển cho hai Tiristo hai pha lúc Việc cấp xung điều khiển nh thế, gặp khó khăn mạch điều khiên, việc đổi thứ tự pha nguồn lới lm cho sơ đồ không hoạt động Thiết kế sơ đồ mạch động...
- 32
- 572
- 2
Phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chống trượt lê(ABS) trên ôtô
Ngày tải lên :
29/11/2015, 13:15
... theo hướng trục X sau phanh ơtơ bị lệch góc β Trong phanh bánh xe bên phải có lực phanh Fp.ph1ở trục trước Fp.ph2 trục sau, bánh xe bên trái có lực phanh Fp.tr1 trục trước Fp.tr2 trục sau Tổng ... thường lắp đặt đầu sau vỏ hộp số, trống phanh lắp với đầu trục đăn bulơng đai ốc liên kết với đầu trục thứ cấp hộp số để hoạt động - kết cấu theo kiểu thường sử dụng loại ơtơ - ơtơ du lịch, cấu ... - H.1.12 Kết cấu trợ lực a Hình tổng qt b Hình cắt Đường ống dẫn khí nén Van điều khiển 3.Xylanh Mặt bích Trục tròn Lò xo Píttơng Vỏ xylanh lực Kết cấu trợ lực H.1.12, trợ lực gồm ba phần chính:...
- 87
- 1.4K
- 2
NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB
Ngày tải lên :
25/01/2016, 14:30
... – 45 O theo trục thẳng đứng Tác dụng song chắn rác giữ lại loại rác có kích thước lớn, tạp chất thô gây ảnh hưởng cho trình xử lý sau gây nghẹt bơm, nghẹt đường ống Sau nước thải cho bể thu gom ... vào ống trung tâm nhằm phân phối toàn diện tích ngang đáy ống trung tâm Ống trung tâm đáy ống thiết kế cho nước khỏi ống trung tâm có vận tốc nước lên bể chậm ( trạng thái tĩnh), cặn hình thành ... cầu oxy hóa học) giảm từ 60-70% Sau xử lý bể kỵ khí nước thải cho qua bể sinh học hiếu khí Tại nước thải sau xử lý sinh học kỵ khí lại phần chất hữu dạng hòa tan chất lơ lửng vào bể Các chất lơ...
- 4
- 339
- 0
Tổng quan cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ đốt trong
Ngày tải lên :
23/01/2013, 15:13
... bị - Đọc tài liệu Hướng dẫn Thiết kế thiết bị mặt boong phần chủ đề liên quan - Các kiến thức tính toán thiết kế trục, khớp nối, ổ đỡ tài liệu hướng dẫn sổ tay thiết kế chi tiết máy (đọc trước ... bị - Đọc tài liệu Hướng dẫn Thiết kế thiết bị mặt boong phần chủ đề liên quan - Các kiến thức tính toán thiết kế trục, khớp nối, ổ đỡ tài liệu hướng dẫn sổ tay thiết kế chi tiết máy (đọc trước ... chuẩn bị - Đọc tài liệu Hướng dẫn Thiết kế thiết bị mặt boong phần chủ đề liên quan - Các kiến thức tính toán thiết kế phanh cóc tài liệu hướng dẫn sổ tay thiết kế chi tiết máy (đọc trước nội -...
- 60
- 5.6K
- 5
Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bình tách dầu khí
Ngày tải lên :
29/04/2013, 11:31
... Nếu thiết bị tách nước lắp đặt gần miệng giếng khí dầu thoát đồng thời nước tự thoát phần đáy bình Ở bình tách lỏng cho phép tách tất chất lỏng khỏi khí, dầu nước thoát phần bình, khí thoát phần ... thiết bị lọc coi thiết bị đặt trước tổ hợp thiết bị tách khí để bảo vệ khỏi chất lỏng hay nước - Thiết bị lọc: Được coi bình làm khí kiểu khô đặc biệt dùng ban đầu để tách bụi khỏi dòng khí Thiết ... khăn cho việc xử lý Việc tách nước thực thiết bị pha chế trọng lực kết hợp với hoá chất Nếu thiết bị có kích thước không đủ lớn để tách theo yêu cầu chúng tách bình tách nhanh lắp đường vào thiết...
- 58
- 6.1K
- 13
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của tổng đài ALCATER E10
Ngày tải lên :
27/09/2013, 20:28
... (ML): Các trạm xử lý điều khiển hệ thống điều khiển phần mềm (ML), chia làm hai loại phần mềm “chức năng” phần mềm “trạm” Phần mềm chức phân công cho ứng dụng điện thoại hệ thống OCB 283 như: Điều ... URM),vv phần mềm chức mặt vật lý định vị với mức linh hoạt cao Chúng có quan hệ với cấu trúc chức hệ thống Một phần mềm “trạm” (ML SM) gồm có phần mềm cố định cho phép trạm họat động như: Phần mềm ... quản lý thiết bị phu trợ: quản lý âm báo thiết bị phụ trợ − PUPE: xử lý giao thức báo hiệu số Tùy theo cấu hình lưu lượng điều khiển, SMA cung cấp phầnmềm quản lý thiết bị phụ trợ (ETA), phần mềm...
- 45
- 1.1K
- 1
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình LCD monitor
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:30
... định cho phận : - Điện áp 12V cung cấp cho khối cao áp - Điện áp 5V cung cấp cho vi sử lý IC nhớ - Điện áp 3.3V cung cấp cho mạch sử lý tín hiệu video Khối nguồn đƣợc tích hợp máy đƣợc thiết kế ... tiếp chân 3, điện áp tăng cao gây nguy hiểm cho mạch máy, để bảo vệ máy không bị hỏng có cố trên, ngƣời ta thiết kế mạch bảo vệ áp, mạch đƣợc thiết kế nhƣ sau : - Ngƣời ta mắc diode Zener 24V ... thành số, liệu ba thành phần tín hiệu, màu R, G, B đƣợc truyền theo phƣơng thức bit song song cấp cho khối Scaler Để tạo xung nhịp cho khối hoạt động, ngƣời ta thiết kế thêm mạch Clock Generator...
- 79
- 4.4K
- 6
Đề tài Khai thác đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xe Hibrid pot
Ngày tải lên :
30/03/2014, 03:20
... từ hai trục thành phần (trục E, trục M), cách: 23 a) Các thông số trục M (Mm, Nm, ωm) Hình 4.5a Sơ đồ truyền công suất trục M Trục M trục phát công suất từ động điện MG2, nên thông số trục xác ... vai trò chia công suất có nhiệm vụ chia công suất từ động xe thành hai thành phần tạm gọi phần dành cho phần dành cho điện Các bánh hành tinh truyền công suất đến động chính, động điện – máy ... hai động Gọi: - Trục E trục nhận công suất từ động đốt sau qua truyền hành tinh, có thông số trục moment xoắn, công suất, vận tốc góc: Me, Ne, ωe - [Nm], [N], [rad/s] Trục T trục nhận công suất...
- 37
- 1.1K
- 1
Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC S7-200
Ngày tải lên :
13/04/2014, 09:44
... điều khiển phổ biến Các công dụng PLC có nhiều lợi cho người thiết kế người sử dụng Sau mạnh thể PLC a) Phân phối nhanh chóng Thiết kế theo module cho phép PLC đáp ứng yêu cầu điều khiển Bộ điều ... lập trình, thiết bị không nối kết cố định với PLC, chuyển từ thiết bị điều khiển đến thiết bị điều khiển khác mà không làm xáo trộn hoạt động PLC vận hành mà không cần nối kết với thiết bị lập ... hình thang thiết kế cho PLC Mô chương trình sửa lỗi phần mềm Hiệu chỉnh chương trình cho phù hợp Chương trình OK 39 Giáo trình ứng dụng tin học CTM Chạy thử chương trình Hiệu đính lại phần mềm...
- 42
- 11K
- 6
cấu tạo và nguyên lý hoạt động của màn hình điện tử
Ngày tải lên :
23/04/2014, 02:14
... sản phẩm sử dụng công nghệ LED thường có ưu điểm thiết kế mỏng trọng lượng nhẹ Chất lượng hình ảnh: Màu đen chân thực màu trắng có độ sáng cần thiết, điều tạo nên tương phản cao - thể qua thông ... nhiễm môi trường Không sử dụng thủy ngân, giảm thiểu tối đa việc sử dụng chì cho mối hàn, người dùng an tâm hẳn giảm phần tác hại không mong muốn vật dụng theo sát bên làm việc hay giải trí Nhiệt ... chiếu sáng hình ảnh toàn hình đèn LED phải xếp tương ứng 1-1 với ma trận điểm ảnh màu, việc xếp cho phép điều chỉnh độ sáng xác đến điểm ảnh toàn hình, mang lại tương phản tốt loại bỏ tượng lệch...
- 5
- 6.1K
- 58