... vào khối điểukhiển Việc xây dựng khối điềukhiển cho hệ thống , chúng em đưa lựa chọn vi điềukhiển Có nhiều loại vi điềukhiển khác để điềukhiển cho toán Đối với họ vi điềukhiển 8051 dễ tiếp ... (LCD) KHỐI ĐIỀUKHIỂN (Atmega16) KHỐI ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ (Module L298 V3) KHỐI BÀN PHÍM ĐỘNG CƠ BƯỚC Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển động bước 3.1.1 Khối ĐiềuKhiển Khối điềukhiển trung ... nam châm vĩnh cửu 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC - Điềukhiển đủ bước Điềukhiển nửa bước Điềukhiển vi bước 2.2.1 ĐiềuKhiển Đủ Bước - Khi cấp điện cho pha motor dịch chuyển bước -...
... TRÌNH THIẾTKẾ FPGA Đầu vào thiếtkế Bƣớc việc tạo thiếtkế phải xác định cấu trúc chức Điều đƣợc thực cách viết mơ hình HDL trình soạn thảo văn vẽ sơ đồ mạchnguyên lý 17 Quá trình tổng hợp thiết ... logic Hệ thống mạch liên kết (Interconnection) khối chuyển mạch FPGA Mạng liên kết FPGA đƣợc cấu thành từ đƣờng kết nối theo hai phƣơng ngang đứng, tùy theo loại FPGA mà đƣờng kết nối đƣợc chia ... xác minh cú pháp khả hoạt động thiếtkế bạn Đây loại 18 mô kiểm tra định thiếtkế bạn trƣớc thiếtkế đƣợc thực cho phép bạn thực thay đổi cần thiết sớm q trình thiếtkế Trong việc mơ chức khơng...
... môn: Đo lường điềukhiển THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiếtkế hệ thống điềukhiểntheonguyêntắc cực trị Người thiết kế: Hoàng Văn Sơn Lớp: K31IĐ Ngành : Đo lường điềukhiển Giáo viên ... hoàn thành đồ án Thái Nguyên, ngày tháng năm 2000 Phần I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTHEONGUYÊNTẮC CỰC TRỊ I ĐỐI TƯỢNG CĨ ĐẶCTÍNH CỰC TRỊ Trong lĩnh vực điềukhiển tự động, thường ... định cực tính cực trị đối tượng điềukhiển lò cán thép + Tính tốn, thiếtkế hệ điều chỉnh tìm cực trị kiểu bước dùng phần tử bán dẫn + Khảo sát qúa trình điều khiển, xác định chất lượng hệ thống...
... Cấu trúc thiếtkếmạch động lực Chương 3: Nguyêntắcđiềukhiểntheo điểm công suất cực đại (MPPT) hệ thống lượng mặt trời Chương 4: Kết thực nghiệm Chương 5: Mơ hình hóa mơ Chương 6: Kết luận ... suất hệ thống lượng mặt trời sử dụngnguyêntắcđiềukhiển tìm điểm công suất cực đại - Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài: + Tìm hiểu chi tiết ngun tắcđiềukhiển tìm xác định điểm cơng suất cực ... đầu vào thấp - Chi phí thấp 31 - Là cấu trúc dễ điềukhiển cấu trúc khơng cách ly dòng điện cuộn cảm điềukhiển liên tục Điều làm cho việc điềukhiển đơn giản Nâng cao tính ổn định hệ thống -...
... ba pha điềukhiểntheonguyêntắc PWM 2.3.1 Sơ đồ nguyên lý Hình 2.9 mô tả mạchnguyên lý nghịch lưu ba pha PWM Hình 2.9: Mạch nghịch lưu áp ba pha điềukhiểntheonguyêntắc PWM 2.3.2 Nguyên ... PWM U2 f2 Hình 2.1: Sơ đồ khối biến tần gián tiếp điềukhiểntheonguyêntắc PWM Mạchđiềukhiển 2.1 Bộ chỉnh cầu pha không điềukhiển 2.1.1 Sơ đồ nguyên lý (hình 2.2) SVTH: VÕ XUÂN THỦY-LỚP 13DCLC ... cm 3.2 MạchđiềukhiểnMạch lọc Mạch phát sóng sin sóng vng Sóng sin pha PW Mạch so sánh Mạch phát sóng tam giác Hình 3.3 Sơ đồ khối mạchđiềukhiển ba pha PWM Tần số điện áp đầu phát mạch phát...
... cấu tạo phức tạp để điềukhiểntheo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyên lý làm việc ... tự động điều khiĨn nhiƯt ®é, ®Ĩ cã thĨ ®iỊu chØnh nhiƯt ®é theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu viƯc sư dơng nhiƯt kÕ d·n në chÊt láng vµ nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó ... lớn, nhiệt kế điện trở cảm biÕn chun ®ỉi nhiƯt ®é sang ®iƯn trë, sau ®ã muốn chuyển đổi thành tín hiệu điện áp hay dòng điện phải dùngthiết bị chuyển đổi mạch cầu cân bằng, loại mạch điện có...
... trớc đợc sử dụng nhiệt kế công tắcnguyên lý cấu tạo nh sau: Cấu tạo nhiệt kế công tắc : Nhiệt kế công tắc có dạng nh hình 2.12 sau: Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo nhiệt kế công tắc Trong đó: 1- Bầu ... vào dây bạc, tác động bên đóng mạchđiềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên lý kích thớc chất rắn thay ... độ; 11- ổ cắm nhiệt kế; 12- Nhựa gá lõi nhiệt kế; 13- Êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm động; 14- Bảng đặt nhiệt độ trên; 15- Bảng xem nhiệt độ Nguyêntắc hoạt động nhiệt kế công tắc: Khi xoay nam...
... trớc đợc sử dụng nhiệt kế công tắcnguyên lý cấu tạo nh sau: Cấu tạo nhiệt kế công tắc : Nhiệt kế công tắc có dạng nh hình 2.12 sau: Hình 2.12 Sơ đồ cấu tạo nhiệt kế công tắc Trong đó: 1- Bầu ... vào dây bạc, tác động bên đóng mạchđiềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyên lý kích thớc chất rắn thay ... có sử dụngdụng cụ mạchđiềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên lý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyên lý cấu tạo...
... cấu tạo phức tạp để điềukhiểntheo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyên lý làm việc ... tự động điềukhiển nhiệt ®é, ®Ĩ cã thĨ ®iỊu chØnh nhiƯt ®é theo ®óng yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dơng nhiƯt kÕ d·n në chÊt láng vµ nhiƯt kÕ dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó ... số lớn, nhiệt kế điện trở cảm biến chuyển ®ỉi nhiƯt ®é sang ®iƯn trë, sau ®ã mn chun đổi thành tín hiệu điện áp hay dòng điện phải dùngthiết bị chuyển đổi mạch cầu cân bằng, loại mạch điện có...
... xuất nhằm nội địa hoá trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiếtkếmạchđiều khiĨn nhiƯt ®é, nÕu cã thĨ sư dơng vi ®iỊu khiển để thiếtkếđiềukhiểnmạch đơn giản xác Khoa Cơ điện ... vi khuẩn hoàn thành Từ kết đạt đợc mạch dạn đa số kết luận kiến nghị sau: Kết luận - Đã nghiên cứu thiếtkế thành công tự động điều chỉnh nhiệt độ cho tủ nuôi cấy vi khuẩn theo yêu cầu thực tế ... học kiến thức thực tế vào việc thiếtkếmạch tự động điều chỉnh nhiệt độ - Từ kiến thức học tập đợc nhà trờng kiến thức thực tế trực tiếp tính toán, thiếtkế lắp ráp mạch điện tử Qua củng cố thêm...
... van điềukhiển thời gian ngắt chậm Nhóm 10 Thiếtkếmạchđiềukhiển khí nén theo biểu đồ karnaugh GVHD Trần Văn Khôi -Van đảo chiều 3/2 điềukhiển khí nén Hình 6.5Van đảo chiều 3/2 điềukhiển ... với bước thực sau : Nhóm 12 Thiếtkếmạchđiềukhiển khí nén theo biểu đồ karnaugh GVHD Trần Văn Khôi Chu trình Chế độ chu kỳ Nhóm 13 Thiếtkếmạchđiềukhiển khí nén theo biểu đồ karnaugh GVHD ... x1.c0 4.Từ hệ phương trình lơgic cho thiếtkếmạchđiềukhiển khí nén hình vẽ Nhóm 18 Thiếtkếmạchđiềukhiển khí nén theo biểu đồ karnaugh GVHD Trần Văn Khôi LỜI KẾT Sau thời gian nghiên cứu thực...
... nhìn cấu trúc mạchđiềukhiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điềukhiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạchđiềukhiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạchđiềukhiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCHĐIỀUKHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điềukhiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...
... rộng xung điềukhiển -Yêu cầu độ tin cậy mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụngthiết bị ... =100V Thiếtkế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suÊt D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạchđiềukhiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạchđiềukhiển ... công suất MBAX - Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: Thông thờng độ rộng xung không nhỏ às tăng độ rộng xung điềukhiển cho phép giảm nhỏ xung điềukhiển Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng điện tải...
... mạchđiềukhiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điềukhiển 69 Trang Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển ... cấp để cung cấp cho mạchđiềukhiển Sơ đồ mạchđiềukhiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều ... 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...
... thiết bò điềukhiển Điện thoại gọi có mạchđiềukhiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điềukhiển mắc vào mạchđiều khiển) Sau thời gian đổ chuông đònh, nhấc máy mạch tự động điều ... trước điềukhiển sau điềukhiển người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điềukhiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điềukhiển ... trung tâm điềukhiển khối xử lý tiếng nói để phát câu báo động CHƯƠNG II THIẾTKẾ PHẦN CỨNG Hệ thống mạch điện gồm hai phần : mạchđiềukhiểnmạch âm A MẠCHĐIỀUKHIỂN : I I SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ...
... phơng án thứ để thiếtkếmạch lực cho hệ thống II Về mạchđiều khiển: Mạch điện thiếtkế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạchđiềukhiển phải hoạt động tin cậy có công suất tổn hao ... chung chủng loại thiết bị đợc giao nhiệm vụ thiếtkế Đề xuất phơng án tổng thể , phân tích u nhợc điểm phơng án , để đến phơng án chọn lựa phù hợp để thiếtkếmạch lực mạchđiềukhiển Thuyết minh ... 2( ) + sin 2 Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s liên tục không phụ thuc góc điềukhiểnĐiều xung điềukhiển xung rộng Nếu xung điềukhiển xung hẹp dòng điện nửa chu kỳ kéo dài...