LỜI MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây, xu thế công nghiệp hóa đã mang lại nhiều thay đổi cho đất nước, đặc biệt là lĩnh vực Tự Động Hóa. Công nghệ tự động hóa đã mang lại nhiều lợi ích cho con người như tăng suất, giảm nhân công lao động, hạ giá thành sản phẩm. Hơn nữa Tự Động Hóa còn giúp con người tránh phải làm việc ở môi trường bất lợi hay khó tham gia. Chính vì vậy tự động hóa đóng vai trò ngày càng quan trọng trong đời sống, cũng như trong công nghiệp. Trong công nghiệp máy điện không đồng bộ ba pha là loại động cơ chiếm một tỷ lệ rất lớn so với các loại động cơ khác. Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy ngay trên lưới điện, dải công suất động cơ rất rộng từ vài trăm W đến vài ngàn kW. Tuy nhiên các hệ điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ có tỷ lệ nhỏ hơn so với động cơ một chiều. Nhưng với sự ra đời và phát triển nhanh của công cụ bán dẫn công suất như: Điôt, Tranzitor, Thyristor, IGBT… thì các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ mới được khai thác mạnh hơn. Với mục tiêu công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, ngày càng có nhiều xí nghiệp mới, dây chuyền mới sử dụng kỹ thuật cao đòi hỏi cán bộ kỹ thuật và kỹ sư điện những kiến thức về điện tử công suất. Cũng với lý do đó, chúng em được làm đồ án môn học điện tử công suất. Nội dung đồ án này là ‘Thiết kế bộ biến tần điều khiển theo nguyên tắc PWM điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc’. Từ cơ sở lý thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và qua đó tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũng như đánh giá các phương pháp điều khiển. Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất cả các thầy cô giáo Khoa Điện đã tận tình dạy dỗ em những kiến thức chuyên môn làm cơ sở để hoàn thành đồ án môn học này.
ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT GVHD: PGS.TS ĐOÀN QUANG VINH LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, xu công nghiệp hóa mang lại nhiều thay đổi cho đất nước, đặc biệt lĩnh vực Tự Động Hóa Công nghệ tự động hóa mang lại nhiều lợi ích cho người tăng suất, giảm nhân công lao động, hạ giá thành sản phẩm Hơn Tự Động Hóa giúp người tránh phải làm việc môi trường bất lợi hay khó tham gia Chính tự động hóa đóng vai trò ngày quan trọng đời sống, công nghiệp Trong công nghiệp máy điện không đồng ba pha loại động chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy lưới điện, dải công suất động rộng từ vài trăm W đến vài ngàn kW Tuy nhiên hệ điều chỉnh tốc độ dùng động không đồng có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Nhưng với đời phát triển nhanh công cụ bán dẫn công suất như: Điôt, Tranzitor, Thyristor, IGBT… hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động không đồng khai thác mạnh Với mục tiêu công nghiệp hoá đại hoá đất nước, ngày có nhiều xí nghiệp mới, dây chuyền sử dụng kỹ thuật cao đòi hỏi cán kỹ thuật kỹ sư điện kiến thức điện tử công suất Cũng với lý đó, chúng em làm đồ án môn học điện tử công suất Nội dung đồ án ‘Thiết kế biến tần điều khiển theo nguyên tắc PWM điều khiển tốc độ động không đồng ba pha roto lồng sóc’ Từ sở lý thuyết động không đồng ba pha, phương pháp điều khiển tần số qua tìm hiều khảo sát biến tần thực tế đánh giá phương pháp điều khiển Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến tất thầy cô giáo Khoa Điện tận tình dạy dỗ em kiến thức chuyên môn làm sở để hoàn thành đồ án môn học Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn PGS.TS Đoàn Quang Vinh tận tình bảo, gợi ý, giúp đỡ, tạo điều kiện nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành tốt đồ án môn học Đà Nẵng, ngày 23 tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực VÕ XUÂN THỦY SVTH: VÕ XUÂN THỦY-LỚP 13DCLC Trang ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT GVHD: PGS.TS ĐOÀN QUANG VINH MỤC LỤC Lời nói đầu MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 1.1 Tổng quan máy điện không đồng 1.1.1 Cấu tạo động không đồng 1.1.1.1 Stator 1.1.1.1 Rotor 1.1.2 Nguyên lý làm việc máy điện không đồng .6 1.1.2.1 Rotor quay chiều từ trường quay có tốc độ n < n1 .6 1.1.2.2 Rotor quay chiều từ trường quay có tốc độ n > n1 .6 1.1.2.3 Rotor quay ngược chiều từ trường quay độ nn 1, s