... - Ch−¬ng Iv ThiÕt kế phần cứng v phần mềm cho hệthốngđiềukhiển I Thiếtkế phần cứng hệthốngđiều khiển: Phơng án thiết kế: Để thực trình trao đổi máy tính với thiết bị chấp hnh ngoại ... quát hệthốngđiềukhiển số Các phơng pháp điềukhiểnđộng điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l độngcó công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều ... thiệu hệthốngđiềukhiển số động ®iƯn mét chiỊu S¬ ®å cÊu tróc hƯ ®iỊu khiển số: Ngy hệthốngđiềukhiển số (Digital Control Systems) đợc sử dụng rộng dãi nhiều lĩnh vực đời sống l trình tự động...
... Chƣơng THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệthốngđiều ... vừa điềukhiểnthiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệthốngđiềukhiển tắt hay bật thay đổi tốc độ độngĐồng thời ngƣời dùng thiết lập giá trị ngƣỡng theo yêu cầu riêng Đề tài "Thiết ... "Thiết kếhệthốngđiềukhiểnđộng DC nhiệt độ" kết hợp nhiều mạch điện tử nhƣ sử dụng phần tử vi điềukhiển chƣơng trình giảng dạy, tổng hợp kiến thức từ môn sở ngành kỹ thực hành môn Vi Điều Khiển...
... mạch điện tạo hệthống tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điềukhiển gọi mạch điềukhiển hay hệthốngđiềukhiểnthiết bị chỉnh lưu Các xung điềukhiển tiristor phải đáp ứng yêu cầu cần thiết : công ... hiệu điềukhiển hay khơng khơng ảnh hưởng dòng qua van Vậy để điềukhiển góc pha xung điềukhiển nên ta gọi mạch điềukhiển pha - xung Ngày hệthốngđiềukhiển pha xung ứng dụng rộng rãi hệthống ... : Điều chỉnh 4R &5R 1R dùng để chỉnh định ban đầu không điều chỉnh điều chỉnh cơng suất lò II.2 Hệthống điiêù khiển dịch cực lò hồ quang hệthống thyristor động Sơ đồ dùng hệthống van - Động...
... 48 Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập Đồ thị khâu sau mô V1 V2 49 Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập V3 V4 V5 V6 50 Thiếtkếhệthốngđiềukhiển ... 29 Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng điện chiều kích t c lp Chơng : Thiếtkế mạch điềukhiển Sau thiếtkế tính toán mạch lực ta nhận thấy cần cóhệthống để điềukhiển mạch lực nói Mạch điềukhiển ... chỉnh tốc độ góc động điện ,các hệthờng đợc sử dụng thực tế kỹ thuật Hệthốngđiều chỉnh tốc độ đợc hình thành từ hệthốngđiều chỉnh dòng điện 47 Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng điện chiều...
... QN Hà N i – 2013 L I CAM ðOAN Tôi xin cam đoan r ng cơng trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu nêu lu n văn trung th c chưa cơng b cơng trình khoa h c trư c Tơi xin cam đoan r ng thơng ... khác h th ng t ñ ng hố ho c đo lư ng u n ngu n cho b u n có cơng su t nh , h th ng u n ñ ng bư c b ng vi ñi u n s d ng ngu n 5VDC, cơng su t nh , tín hi u u n không th c p tr c ti p t chân vi ... tài này, tơi nh n đư c s hư ng d n, ch b o giúp đ t n tình c a th y, giáo B mơn T đ ng hóa, khoa Cơ ñi n, Vi n ñào t o sau ñ i h c th y cô trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i Nhân d p này, cho phép...
... µs ChươngII 25 Nguyễn Quốc Hải CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điềukhiển toàn hệthống 1.Các yêu cầu chung hệthốngđiềukhiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu ... đối xứng kênh điềukhiển Trong sơ đồ điềukhiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điềukhiển c- Đảm bảo cách ly mạch điềukhiển mạch động lực Đối ... đích : Khi khởi độngcó giá trị định ta điều chỉnh điện áp điềukhiển để lúc khởi độngđộngcó :Uđc = 65%Uđm để dòng qua động hạn chế Sau cơng tắc star đóng vào mạch tích phân hoạt động Uđk làm...
... Điều chỉnh từ thong kích thích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = kφI sức điện động quay động ω E = kφω ω02 ω04 ω0 Μ nm2 Μ nm1 Μ nm0 M Mạch kích từ động mạch phi tuyến Vì hệđiều ... Inm động giảm, tốc độ động giảm ứng với phụ tải định 12 Đinh Hương Giang PHẦN 2: THIẾTKẾ MẠCH CHƯƠNG I: MẠCH ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU I.1 Giới thiệu chung LM 723 điều chỉnh điện áp thiếtkế ... định với giá trị suốt dải điều chỉnh Hệđiều chỉnh có cấp làm việc ổn định số gí trị tốc độ dải điều chỉnh Độ rộng điều chỉnh (dải điều chỉnh): Dải điều chỉnh hay phạm vi điều chỉnh tỉ số giá trị...
... Mạch điềukhiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điềukhiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điềukhiển tay AUTO: chế độ điềukhiển tự động ON: nút nhấn khởi động ... Chương 3: THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ ... Contactor trạng thái hoạt động Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệthống tiếp điểm thường lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệthống mạch điềukhiển (dùng điềukhiển việc cung cấp điện...
... III Thiếtkế sơ đồ nguyên lý hệthống Đ3.1 Thiếtkế SO’ đồ mach đơng lưc Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý cho mạch động lực theo phương pháp điềukhiển chung Với hệthống ta hệthống truyền động ... ta cóhệ truyền động nhu sau: - Hệ truyền động máy phát - động (F - Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh ... trí động điện chiều kích từ độc lập III Thiếtkế sơ đồ nguyên lỷ IV Tính chọn phần tử sơ đồ xác định hệ số khuếch đại hệthống V Thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệthống Phần chuyên đề hệđiều khiển...
... viên ngành điềukhiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điềukhiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnđộng chiều ... với toán điềukhiểnhệthống truyền động phức tạp Nguyên tắc điều chỉnh độngcơđiều chỉnh điện áp đặt lên đầu mạch phần ứng (tạo dòng điện sinh mơmen) Với phát triển nhanh chóng cơng nghệ bán ... toán điềukhiểnđộng cơ, trả lời câu hỏi phải phản hồi dòng điện, phải điều chế độ rộng xung, lý thuyết áp dụng với toán điềukhiển mơmen tốc độ quay, từ đề xuất cấu hình hệthống cần thiết kế...
... hệthống tự động, điềukhiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điềukhiển đọc ổ cứng, ổ mềm máy in hệthống máy tính, điềukhiển robốt, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển ... vị hệ quang khác phức tạp, điềukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điềukhiểnhệ gia công cắt gọt, điềukhiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiếtkếHệthốngđiềukhiển ... c Điềukhiểndòng điện I điện áp U: Có nhiều cách để điềukhiểndòng điện điện áp nh : điềukhiểndòng áp hệ số L/R, điềukhiểndòng áp độ rộng xung, điềukhiểndòng áp điện áp hai mức, điều khiển...
... t Độnghệ truyền độngđộng chiều đợc cấp ®iƯn tõ bé chØnh lu thyzistor cã ®¶o chiỊu.KÝch tõ độc lập chỉnh lu thyzistor không đảo chiều Đây hệthống kín có phản hồi âm tốc độ nên hệthống tự động ... Trang bị điện- điện tử g / Điều chế độ rộng xung (PWM) - Chu kỳ điều chế độ rộng xung (PWM Period) thiết lập cách ghi giá trị vào ghi PR2 thời gian tính theo cơng thức : PWM period = [(PR2) + 1] ... 2.2 TÝnh to¸n mạch điều khiển nghịch lưu 2.2.1 Vi điềukhiển PIC 16f877A: A / Một số đặc tính vi điềukhiển PIC16F877A: - Sử dụng cơng nghệ tích hợp cao RISC CPU - Người lập trình cần sử dụng...
... 1983 Hệthống Robot bao gồm hệthống phụ : Hệthống truyền động, Hệthống Nhận dạng HệthốngĐiềukhiển Những vấn đề Điềukhiển Robot bao gồm Động học, Động lực học, Lập kế hoạch đường (Thiết ... tác giả thiếtkếhệthốngđiềukhiển toàn Hệthống kết hợp lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật phần mềm kỹ thuật q trình Trong kỹ thuật phần mềm xem quan trọng để thiếtkếhệthốngđiềukhiển ... nơron dùng hệthốngđiềukhiển chủ yếu nhận dạng điềukhiểnhệthống Trong nhận dạng hệ thống, để mô hình đáp ứng vào-ra hệthống động, mạng huấn luyện dùng liệu vào-ra trọng số mạng điều - 25...
... Chơng II: tổng hợp hàm điềukhiển tổng hợp hàm điềukhiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 sơ đồ nguyên lý điềukhiểnhệthống 11 2.1 phần ... Ngµy tù động hoá điềukhiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiếtkếđiềukhiển công nghệ khoan Tự động hoá điềukhiển công nghệ khoan ... nhiều vào công nghệ điềukhiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điềukhiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điềukhiển cho hệthốngCó nhiều...
... TRẠM BIẾN ÁP TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN, ĐÓNG CẮT, BẢO VỆ, ĐO LƯỜNG HẠ THẾ TRẠM BIẾN ÁP CHƯƠNG THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNĐÓNG CẮT VÀ BẢO VỆ CHO TỦ PHÂN PHỐI TRẠM ... đặt thời gian tác độngdòng tác độngThiết bị đo lường Đo cơng suất tác dụng • Để đo cơng suất tác dụng người ta sử dụng công tơ hữu cơng: Đo cơng suất phản kháng • Sử dụng cơng tơ vô công để ... giám sát cũ, tính tự động hóa khơng cao Khơng cóhệthống bảo vệ chống trạm đất hạ thế… CHƯƠNG 3: CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN, ĐÓNG CẮT, BẢO VỆ, ĐO LƯỜNG HẠ THẾ TRẠM BIẾN ÁP Thiết bị đóng cắt, bảo...
... phức tạp hệthốngđiềukhiển robot, kiểm soát 42trong nhà máy hệthống kiểm soát máy lượng hạt nhân Các hệthống 43tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệthống tự động 44hoạt động nguyên ... điện, mạch điện tử số, thiết 45bị máy móc tự động cam chốt khí thiết bị, hệthốngcó chức 46năng xử lý mức độ tự động thấp so với hệthống tự động đại xây 47dựng tảng hệthống nhúng 48 Với mong ... 139 140 CHƯƠNG :THIẾT 141 1422.1.Sơ đồ khối tổng thể hệthống 143 KẾHỆTHỐNG 144 145 14 6Hệ thống gồm Master Slave kết nối thông qua mạng truyền 147thơng RS-485,từ máy tính ta điềukhiển khối master...