thiết kế bộ gá và định vị dao cắt

... liệu RD: lối vào đọc WR :lối vào ghi INTR: lối ngắt CLKR/CLKIN: lối vào điều khiển xung nhịp VIN: lối vào analog dƣơng b, sơ đồ c, tính toán cân chỉnh Chọn điện trở R6 tụ C1 cho dao động ADC0804 ... Đơn vị logic học (ALU); Thanh ghi từ trạng thái chƣơng trình; Minh – Thế Dt2-k9 Bốn băng ghi; Con trỏ ngăn xếp • Bộ nhớ chƣơng trình( ROM) gồm 8Kbyte Flash • Bộ nhớ liệu( RAM) gồm 256 byte • Bộ ... chuyển đổi kết thúc Lối thƣờng đƣợc sử dụng để tạo ngắt vi điều khiển cho liệu chuyển đổi đƣợc đọc ¾ ADC 0804 chứa dao động bên cần có tụ điện 1điện trở bên nối chân CLKR CLKIN để khởi động dao động...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

... liệu RD: lối vào đọc WR :lối vào ghi INTR: lối ngắt CLKR/CLKIN: lối vào điều khiển xung nhịp VIN: lối vào analog dương b, sơ đồ c, tính toán cân chỉnh Chọn điện trở R11 tụ C4 cho dao động ADC0804 ... B;  Đơn vị logic học (ALU);  Thanh ghi từ trạng thái chương trình;  Bốn băng ghi;  Con trỏ ngăn xếp • Bộ nhớ chương trình( ROM) gồm 8Kbyte Flash • Bộ nhớ liệu( RAM) gồm 256 byte • Bộ UART, ... hình 1,64ms).+chế độ hiển thị mặc định hiển thị dịch, vị trí trỏ mặc định đầu dòng thứ 5> phím nhấn điều khiển (khống chế) a, sơ đồ mạch b, chức năng: dùng để thiết lập nhiệt độ khống chế SW1...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 14:58

... trình thiết kế câu hỏi định hướng học Quy trình thiết kế câu hỏi định hướng học gồm bước: Bước 1: Xác định mục tiêu trọng tâm học - Đây vấn đề then chốt thiết kế câu hỏi định hướng học định nội ... Nguyên tắc thiết kế sử dụng câu hỏi định hướng học Để định hướng cho việc thiết kế sử dụng câu hỏi định hướng học chương Oxi xây dựng nguyên tắc sau: - Khi thiết kế sử dụng câu hỏi định hướng ... góp đề tài nghiên cứu - Xây dựng nguyên tắc thiết kế câu hỏi dạy học - Thiết kế quy trình xây dựng sử dụng câu hỏi định hướng học - Vận dụng thiết kế câu hỏi xây dựng giáo án chương Oxi lớp 10...

Ngày tải lên: 30/01/2013, 10:57

... trình thiết kế câu hỏi định hướng học Quy trình thiết kế câu hỏi định hướng học gồm bước: Bước 1: Xác định mục tiêu trọng tâm học - Đây vấn đề then chốt thiết kế câu hỏi định hướng học định nội ... Nguyên tắc thiết kế sử dụng câu hỏi định hướng học Để định hướng cho việc thiết kế sử dụng câu hỏi định hướng học chương Nitơ chương Cacbon xây dựng nguyên tắc sau: 2.2.1 Nguyên tắc thiết kế a/ Về ... câu hỏi định hướng học nói riêng, xây dựng nguyên tắc thiết kế sử dụng câu hỏi (13 nguyên tắc), xây dựng quy trình thiết kế sử dụng câu hỏi định hướng học Từ vận dụng thiết kế câu hỏi định hướng...

Ngày tải lên: 30/01/2013, 10:57

... liệu RD: lối vào đọc WR :lối vào ghi INTR: lối ngắt CLKR/CLKIN: lối vào điều khiển xung nhịp VIN: lối vào analog dương b, sơ đồ Ur=Uv c, tính toán cân chỉnh Chọn điện trở R11 tụ C4 cho dao động ADC0804 ... thị mặc định hiển thị dịch, vị trí trỏ mặc định đầu dòng thứ d mã lệnh LCD HD4480 Mô tả Mã lệnh RS R/ DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 W Xóa hình Đưa trỏ vị trí đầu 0 0 0 0 0 0 0 0 x Thiết lập ... đưa trỏ vị trí đầu Đưa trỏ vị trí đầu Thiết lập hướng dịch chuyển trỏ(I/D), dịch hiển thị(S) Bật tắt hiển thị, trỏ; bật tắt chế độ nhấp nháy trỏ Thiết lập chiều dịch chuyển trỏ hiển thị Thiết lập...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 22:17

... c chng trỡnh b nh ngoi Chõn ALE (pin 30): ALE l tớn hiu iu khin cht a ch cú tn s bng 1/6 tn s dao ng ca vi iu khin Tớn hiu ALE c dng cho phộp vi mch cht bờn ngoi nh 7473 Chõn /EA (pin 31): ... lp ban u XTAL1, XTAL2 (pin 18, 19): Hai chõn ny c ni song song vi thch anh tn s max=33 Mhz to dao ng cho b vi iu khin Vcc,GND: cung cp ngun nuụi cho b vi iu khin cp qua chõn 20 v 40 Cng Vo...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:04

... chu k mỏy (tng ng 2às i vi thch anh 12MHz + XTAL 1, XTAL 2: AT89S52 cú mt b dao ng trờn chip, nú thng c ni vi mt b dao ng thch anh cú tn s ln nht l 33MHz, thụn thng l 12MHz Trng H Cụng Nghip...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 10:42

... liệu RD: lối vào đọc WR :lối vào ghi INTR: lối ngắt CLKR/CLKIN: lối vào điều khiển xung nhịp VIN: lối vào analog dương b, sơ đồ c, tính toán cân chỉnh Chọn điện trở R11 tụ C4 cho dao động ADC0804 ... B;  Đơn vị logic học (ALU);  Thanh ghi từ trạng thái chương trình;  Bốn băng ghi;  Con trỏ ngăn xếp • Bộ nhớ chương trình( ROM) gồm 8Kbyte Flash • Bộ nhớ liệu( RAM) gồm 256 byte • Bộ UART, ... hình 1,64ms).+chế độ hiển thị mặc định hiển thị dịch, vị trí trỏ mặc định đầu dòng thứ 5> phím nhấn điều khiển (khống chế) a, sơ đồ mạch b, chức năng: dùng để thiết lập nhiệt độ khống chế SW1...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 12:33

... đa mục đích � định thời bit (0,2) � định thời 16 bit (1) � Bộ định thời watchdog � Bộ dao động nội RC tần số MHz, MHz, MHz, MHz � ADC kênh với độ phân giải 10 bit � kênh PWM bit � Bộ so sánh tương ... ADLAR Bít ADLAR bít định vị trí 10 bit kết 16 bit ghi data Nếu ADLAR=0 kết hiệu chỉnh phía phải (thanh ghi ADCL chứa trọn bit thấp ghi ADCH chứa bit cao 10 bit kết quả), ADLAR=1 kết hiệu chỉnh trái ... nhiên tổng số bít ghi bit 16, số nhiều 10 bit kết chuyển đổi, phép chọn cách ghi 10 bit kết vào ghi Bit ADLAR ghi ADMUX quy định cách mà kết ghi vào ADLAR=0 15 14 13 12 11 10 ADCH ADCL ADC7 ADC6...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:11

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:20

... dùng thiết bị gọi “vibroflot” chìm dần vào đất sức nặng thân, đầm rung với nước ( Baumann and Bauer, 1974; Engelhardt and Kirsch, 1977) Sau đạt tới độ sâu định vibroflot rút ra, cát đổ thêm vào ... cọc đưa thêm vào đất nền) Các kết cấu gia cường đất kiểu vậy(được gọi geopier) sử dụng ngày phổ biến để ổn định đất (White et al, 2001), kiểm soát lún bùng Lillis (2004) báo cáo kết thí nghiệm ... rời người ta giả thiết góc nội ma sát đất dính xung quanh cọc lực dính kết cọc rời không đáng kể Ngoài giả thiết thêm cọc rời lẫn đất dính huy động tối đa sức bền Nhóm cọc giả thiết chịu tải móng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:21

... II.Quy trình thiết kế toán thực tế 1.Phân tích toán : Bài toán đặt thiết kế mạch đo khống chế nhiệt độ Để thực đợc điều hệ thống phảI đảm bảo yêu cầu sau: -Số lợng đầu vào/ra số: -Số đàu vào/ tợng ... khối sau: -Bộ phận lấy tín hiệu cần khảo sát nhiệt độ môi trờng thông qua cảm biến LM35 -Bộ phận chuyển đối tơng tự sang số, đa vào vi xử lý -Bộ phận xử lý tín hiệu số xuất cổng nối tiếp -Bộ phận ... hiệu) Bộ chuyển đồi sang số ADC làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu tợng tự sang số kết nối với vi x lý Bộ vi xử lý có nhiệm vụ thực phép tính xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trớc Bộ dồn...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 14:21

... tiếp 3.9 Thanh ghi định thời /bộ đếm 8051 có đếm /định thời (counter/timer) 16 bit để định khoảng thời gian để đếm kiện Các cặp ghi (TH0, TL0) (TH1, TL1) ghi đếm thời gian Bộ định thời có địa 8AH ... (TH0, byte cao) Bộ định thời có địa 8BH (TL1, byte thấp) 8DH (TH1, byte cao) Hoạt động định thời thiết lập ghi chế độ định thời TMOD (Timer Mode Register) địa 88H Chỉ có TCON định địa bit GVHD: ... truyền nhận không đồng bộ, làm việc độc lập với Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp đặt dải rộng ấn định định thời Trong vi điều khiển 8051 có hai thành phần quan trọng khác nhớ ghi: Bộ nhớ gồm có nhớ...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 14:01

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG === === PH M MINH ÂU THI T K B TRÍ VÀ V 3D MƠ HÌNH TÀU DU L CH V COMPOSITE MANG ... ph n c a lãnh th Vi t Nam cho - Vào năm 1690, ph Thái Khang c vào năm 1742, ph Diên Ninh c ó, vùng nh t ã tr n ngày i thành ph Bình Khang i thành ph Diên Khánh.Vào năm 1771, Tây Sơn d y nghĩa ... ngư i ta vào b ng l i qua “Nhà Dài” i lên nh ng b c c p r t d c vào tháp B c c p r t d c có d ng ý Tháp nơi th n linh ng tr i b c c p d c nguy hi m v y ngư i i lên ph i cúi m t nhìn vào chân,...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09

... 40us 40us Nhóm Thiết lập chức 0 0 DL N F * * hiển thị Thiết lập độ dài liệu, số dòng font chữ Thiết lập địa CGRAM Thiết lập địa 0 CGRAM address CGRAM Thiết lập địa 0 DDRAM address Thiết lập địa ... thị mặc định hiển thị dịch, vị trí trỏ mặc định đầu dòng thứ d mã lệnh LCD HD4480 Mã lệnh Mô tả RS R/ DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 W Xóa hình Đưa trỏ vị trí đầu 0 0 0 0 0 0 0 0 x Thiết lập ... lối vào đọc WR :lối vào ghi INTR: lối ngắt CLKR/CLKIN: lối vào điều khiển xung nhịp VIN: lối vào analog dương b, sơ đồ Điện tử k1 Nhóm c, tính toán cân chỉnh Chọn điện trở R11 tụ C4 cho dao động...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 15:36

... 100000 (lux) Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page PHẦN 2: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 2.1/ Giới thiệu chung đề tài: *Nội dung đề tài bao gồm phần chính: - Thiết kế, chế tạo kết cấu ... trời) hệ thống dừng trạng thái giữ Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 2.2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu khí: 2.2.1/ Nhiệm vụ, yêu cầu kết cấu khí: *Nhiệm vụ: Cơ cấu khí ... gốc thời gian thời điểm bắt đầu Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 25 Hình 13: Chế độ phụ PHẦN 3: KẾT LUẬN Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 19:24

... tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực 3.1 Đặt vấn đề Để thiết kế điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực, ta thiết kế hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, ... tốt nhiệm vụ dập tắt dao động với kết tốt 18 3.3 Thiết kế điều khiển lực điều khiển dòng + Bộ điều khiển dòng id, vào sai lệch dòng idref (dòng id đặt) dòng id thực để xác định thành phần điện ... Nghiên cứu xác định mô hình động tuyến tính • Thiết kế điều khiển dập tắt dao động để điều khiển linh hoạt lực cản dịu chiều độ lớn để dập tắt dao động theo yêu cầu • Mô đánh giá • - Xác định mô hình...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... thứ 549 hệ thống bất định Các kết mô kiểm định hệ thống điều khiển ổn định, tín hiệu vị Để điều khiển tay robot bám theo quỹ đạo mong trí thực tay máy robot hội tụ tín hiệu vị muốn trên, thay đổi ... (20) Chọn hàm Lyapunov sau: 1 Ta định nghĩa vector trượt s không gian khớp:   ˆ ˆ ˆ   s  q  qr  J 1 q, L sr (21) (22)    Và s  q  qr Thay (21) (22) vào phương trình (1), ta được: ... X hay X – Xd đo sensor vị trí, Xd  R n quỹ đạo tay máy   C22 Θ,   m3l2 lg s33    Đặt X r  X d  α(X  X d )   l1 lg3 s23 )1  l2 lg3 s33 ]  thay hệ số vào ta có phương trình...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47