thiết kế điều khiển công nghệ khoan 1 lỗ

Ngày tải lên: 22/08/2014, 12:04

Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:25

... Dimension(mm) G H 15 1/ 2 14 8 92 20 3/4 14 8 92 25 14 8 11 0 32 1- 1/4 18 2 12 0 40 1- 1/2 18 2 14 0 50 19 2 16 2 Sinh viờn thc hin:Nguyn Cụng Ngha_Lp TH4 K50 L 21 ỏn iu khin Logic_Cụng ngh khoan l 3) Cu dao ... a0 b0 c0 71_ S1 29_2Rtr 7_RA 37_S4 11 3_3 N 81_ S1 19 _3Rtr 7_RA 39_S5 12 1_3 N 9_2 N 7_RA 7_RA 7_RA 7_RA 11 _2 N 7_RA 43_1Rtr 73_1Rtr 15 _2 N 7_RA 53_1Rtr 63_1Rtr 13 _2 N 7_RA 45_2Rtr 55_4Rtr 17 _2 N 7_RA ... 73_S6 10 3_3 N 6_CC 33_S3 49_S1 59_S1 69_S1 79_S1 23_S1 10 7_3 N 6_CC 21_ 2 N 49_S1 35_S4 11 1_3 N 6_CC 21_ 2 N 59_S1 37_S5 11 9_3 N 26 ỏn iu khin Logic_Cụng ngh khoan l S5 S6 1Rtr 2Rtr 4Rtr 3Rtr 5Rtr...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:25

... hoá điều khiển trình sản xuất đa sâu vào ngõ ngách, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế Điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng ... d: AC1 = &VB150: Thanh ghi AC1 cha a ch byte 15 0 thuc V VD100 = &VW150: T kộp VD100 cha a ch byte cao (VB150) ca t n VW150 AC2 = &VD150: Thanh ghi AC2 cha a ch byte cao (VB150) ca t kộp VD150 ... thiệu PLC S7-200 Ch-ơng III: Thiết kế điều khiển công nghệ khoan Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 2 01 Đồ án Tốt Nghiệp: Ch-ơng I Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng Giới thiệu công nghệ I Giới thiệu số cảm biến...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 19:21

... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình ... chuyển động mũi khoan thực đưa mũi khoan lên, xuống để khoan vật C điều khiển hai công tắc hai đầu hành trình chuyển động mũi khoan II Nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ Từ công nghệ cho, ta tổng ... thống theo công nghệ yều cầu b) Grafcet II: Trước hết ta phải chọn thiết bi chấp hành, thiết bị điều khiển dựa vào thiết bị người ta kí hiệu cho tên thiết bị để phù hợp v ới công nghệ thay chữ...

Ngày tải lên: 05/09/2013, 15:50

... hoá điều khiển trình sản xuất đa sâu vào ngõ ngách, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế Điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng ... d: AC1 = &VB150: Thanh ghi AC1 cha a ch byte 15 0 thuc V VD100 = &VW150: T kộp VD100 cha a ch byte cao (VB150) ca t n VW150 AC2 = &VD150: Thanh ghi AC2 cha a ch byte cao (VB150) ca t kộp VD150 ... thiệu PLC S7-200 Ch-ơng III: Thiết kế điều khiển công nghệ khoan Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 2 01 Đồ án Tốt Nghiệp: Ch-ơng I Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng Giới thiệu công nghệ I Giới thiệu số cảm biến...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:33

... hoá điều khiển trình sản xuất đa sâu vào ngõ ngách, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế Điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng ... d: AC1 = &VB150: Thanh ghi AC1 cha a ch byte 15 0 thuc V VD100 = &VW150: T kộp VD100 cha a ch byte cao (VB150) ca t n VW150 AC2 = &VD150: Thanh ghi AC2 cha a ch byte cao (VB150) ca t kộp VD150 ... thiệu PLC S7-200 Ch-ơng III: Thiết kế điều khiển công nghệ khoan Bùi Giang Nam : Lớp ĐCL 2 01 Đồ án Tốt Nghiệp: Ch-ơng I Tr-ờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng Giới thiệu công nghệ I Giới thiệu số cảm biến...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ ... Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan ... hệ điều khiển máy khoan bớc tổng hợp mạch điều khiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điều khiển A+, A +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:41

Ngày tải lên: 16/07/2014, 11:43

... VW 15 0 địa từ đơn gồm hai byte 15 0 15 1 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao từ Truy nhập theo từ kép : Tên miền + D địa byte cao từ Ví dụ : VD 15 0 địa từ kép gồm bốn byte150, 15 1 ,15 2 15 3 ... Vídụ: AC1 =& VB 15 0 ghi AC1 chứa địa byte 15 0 thuộc miền V VD 10 0 = & VW 15 0 từ kép VD 10 0 chứa địa byte cao từ đơn VW 15 0 thuộc miền V AC2: & VD 15 0 ghi AC2 chứa địa byte cao 15 0 từ kép VD 15 0 thuộc ... giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3 .1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3 .1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3 .1. 1 Yêu cầu mô hình  Kích thước...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:58

... VW 15 0 địa từ đơn gồm hai byte 15 0 15 1 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao từ Truy nhập theo từ kép : Tên miền + D địa byte cao từ Ví dụ : VD 15 0 địa từ kép gồm bốn byte150, 15 1 ,15 2 15 3 ... Vídụ: AC1 =& VB 15 0 ghi AC1 chứa địa byte 15 0 thuộc miền V VD 10 0 = & VW 15 0 từ kép VD 10 0 chứa địa byte cao từ đơn VW 15 0 thuộc miền V AC2: & VD 15 0 ghi AC2 chứa địa byte cao 15 0 từ kép VD 15 0 thuộc ... giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3 .1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3 .1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3 .1. 1 Yêu cầu mô hình  Kích thước...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... VW 15 0 địa từ đơn gồm hai byte 15 0 15 1 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao từ Truy nhập theo từ kép : Tên miền + D địa byte cao từ Ví dụ : VD 15 0 địa từ kép gồm bốn byte150, 15 1 ,15 2 15 3 ... Vídụ: AC1 =& VB 15 0 ghi AC1 chứa địa byte 15 0 thuộc miền V VD 10 0 = & VW 15 0 từ kép VD 10 0 chứa địa byte cao từ đơn VW 15 0 thuộc miền V AC2: & VD 15 0 ghi AC2 chứa địa byte cao 15 0 từ kép VD 15 0 thuộc ... giá trị đếm đạt ngưỡng 39 CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3 .1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3 .1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3 .1. 1 Yêu cầu mô hình  Kích thước...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 25/10/2014, 10:49

... F(V1)=FT(V1)+ FN(V1)=a+c+f F(V2)=FT(V2)+ FN(V2)=b+e F(V1)= FN(V1)=d III.thực sơ đồ nguyên lý Ta sử dụng thiết bị sau: 1. Các loại tín hiệu -Tín hiệu a:Sử dụng công tắc hành trình 1M để điều khiển ... Rơle 1RM -Tín hiệu b:Sử dụng công tắc hành trình 2M để điều khiển Rơle 2RM -Tín hiệu c:Sử dụng công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM -Tín hiệu d:Sử dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển ... a (1) (2) (3) (4) Tín hiệu T V1 V2 1 1 0 4.Bớc Rút gọn Tín hiệu vào c c TT Tín hiệu T b V1 V2 0 a (1) 5.Bớc Lập ma trận nô cho biến đầu *Biến thuận T c c b a 1...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... điều khiển đóng cắt mạch lực khỏi lới IV .thiết kế mạch lực sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển 380(v) RN 41 42 24 BĐ 23 26 43 1CC 1CC 25 D M(m) RTr RTr U đk1 1RM 1RM 2RM 3RM 11 4RM 13 32 31 5RM 15 ... 1G U đk2 33 34 2G U đk3 35 1RM FX1 2RM 2RM 36 3G 2RM 3RM b1 3RM I 3RM l1 I1 I2 4RM 37 38 KT 39 40 4RM log I 4RM l2 KN 5RM 10 30 b2 cd FX1 29 5RM 5RM 6RM 12 6RM 6RM 1RM 14 KH1 17 KT 19 16 KN 1RM ... mạch điều khiển 1RN Từ mạch động lực 1CC 1CC D M(m) RTr RTr 1RM 1RM 1RM 2RM 2RM 2RM 2RM 3RM 3RM 3RM 3RM 4RM 4RM 4RM 4RM 5RM 5RM 5RM 5RM 6RM 6RM 6RM 6RM 1RM KT 1RM 2RM H 3RM 4RM KN 5RM 6RM 1RM 1G...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:59

... (p + a1.p + a2 + b1.k).n = b1.k.n * (2 .13 ) b1.k n * p + a1 p + a + b1.k (2 .14 ) ⇔n = Sai số hệ thống vòng kín : b1.k e = n - n * = ( p + a1 p + a + b1.k − 1) n * (2 .15 ) Từ phương trình (2 .15 ) suy ... 2.3.4 Kết mô Với n * = 2000 Hình 2 .10 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -1 Hình 2 .11 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2 .12 Đáp ứng điều khiển thích ... sai số theo hệ số tỉ lệ k : b1.( p + a1 p + a + b1.k ) − b1.b1.k * ∂e = n ( p + a1 p + a + b1.k ) ∂k ⇔ b1.( p + a1 p + a 2) ∂e = n * ( p + a1 p + a + b1.k ) ∂k (2 .16 ) Do đó, theo luật MIT, luật...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... với vận tốc v1 Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Chu trình chuyển trạng thái Chu trình chuyển trạng thái công nghệ: 10 00 10 100 010 0 10 010 0 010 10 100 00 01 010 01 0 010 010 01 010 0 011 00 Xác định trạng ... 1A 14 VCC 1B 13 1C 2A 12 1Y 2B 11 3C 2C 10 3B 2Y 3A GND 1A 814 3Y 1B 7 415 13 4B 1Y 12 4A 2A 11 4Y 2B 10 3B 2Y 3A GND 3Y 7408 Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Nguồn nuôi VCC = + 5V 5% ( VCC _14 ... 6-R 15 - 25 29 - CT2 -CT1 16 - 26 29 - VMC1 -CT2 17 - 27 30 - CT4 31 31 32 - RN 33 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Bo mạch điều khiển ĐK RV1 R 31 15 32 31 32 17 32 10 33 10 CD 11 12 19 20 21...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

... Ia=0 1, 0 31 9, 21( 1 2,864 e ) =0 = 1, 02rad Dòng điện trung bình qua Transistor là: itbt = / / 1, 03 1, 03 9, 21( 1 2,864e )d + 9, 21( 1, 771e 1, 03 )d + 9, 21( 1 + 2,864e )d /3 / = 4,3 51( A) ... 0,069 2.0 ,11 .0,003 (12 ,85.0, 91 + 5,82) 0,42 = 3 ,11 1 1 8K Ts ( BK F + A) = 8.0 ,11 .0,0032 (12 ,85.0, 91 + 5,82) = 3,86 .10 J Ki 0,069 0,42 R ( p) = (3 ,11 + ) 0,00386 p 29 Chơng IV Mô Simulink 1. Mô mạch ... 46,67.38 = 17 73,46 X 1, 67 Ls = s = = 5, 31. 103 H s f Lf = 3,35 .10 -3 H L = L f + Ls = 3,35 .10 3 + 2.5, 31. 10 = 13 ,97 .10 3 ( H ) Rf = R = 2Rs = 2.4,33 = 8,66() L 13 ,97 .10 T= = 1, 6 .10 s R 8,66 Fsi = 17 73,46...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:40

Ngày tải lên: 04/05/2014, 22:46