thiết bị có năng suất thực tế lớn hơn tính toán 20

... Qut lm mỏt ng c 2x 120 0,9 Mi thuc 80 0,1 Mortor iu khin ng-ten 60 0,1 Cụng sut tng cng P2 Vy tng cụng sut ca ph ti giỏn on l P2=936,05 [W] [W] 8,8 24 16,4 44 40 16,8 33,6 32 120 13 11,25 14 13,2 ... tr ph vo mch kớch thớch giỏ tr in tr ph khụng i: Rf = const, thay i giỏ tr hiu dng ca nú Hỡnh 2 .20 Phng phỏp thay i giỏ tr dũng kớch thớch a in tr ph cú giỏ tr thay i ; b in tr ph cú giỏ tr khụng ... im lm vic c bỡnh thng thỡ cụng sut m tip im khụng c vt quỏ giỏ tr quy nh: P Kmax = Ikt2.Rf 100 200 (W) Do ú P Kmax ln thỡ phi tỡm cỏch gim giỏ tr ca nú gim PKmax cú th ỏp dng cỏc bin phỏp sau:...

Ngày tải lên: 02/09/2015, 21:50

... Trên thực tế, đặc tính động kích thích độc lập kích thích song song giống cần công suất lớn người ta thường dùng động điện kích thích độc lập để điều chỉnh dòng điện kích thích thuận lợi kinh tế ... phi tuyến), tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hoá quanh điểm làm việc (phương pháp số gia) Trước hết chọn điểm làm việc ổn định tuyến tính hoá đoạn đặc tính từ hoá đặc tính mômen ... kích từ nhỏ gọn hơn, rẻ tiền hơn, với công suất nhỏ dẫn đến kích thước trọng lượng nhỏ Tuy nhiên có nhược điểm là: - Đụng chạm đến tính phi tuyến động - Số vòng dây cuộn kích từ lớn sô thời gian...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:29

... cứng đặc tính cơ: β= ∆M ( KΦ ) =− = Var ∆ω Ru + R f Khi Rf lớn, β nhỏ nghĩa đặc tính dốc Ứng với R f = Ta có đặc tính tự nhiên: βtn = - ( KΦ ) Ru βtn có giá trị lớn nên đặc tính tự nhiên có độ cứng ... tái sinh tải có tính Dòng điện trung bình mạch phần ứng: I= E − Ed R+ XK Phương trình đặc tính: ω= E cos β R + X K + I Kφ dm Kφ dm - Chế độ dòng điện gián đoạn: Trong thực tế tính toán hệ T - ... - Tính sơ số vòng dây lớp : W12 = h2 kc b2 = 21,726 0,95 = 20 vòng - Tính sơ số lớp dây quấn thứ cấp: nl2 = W W l2 = 160 20 = lớp chọn n12 = lớp - Chiều cao thực tế cuộn thứ : h2 = Wl 2b 20. 1...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

... khoan, quạt gió) công nghiệp chính.Động điện thiết bị điện học giúp chuyển điện thành Có hai loại động điện động điện chiều động điện xoay chiều Ngoài có số động điện đặc biệt khác động sercvo, ... từ có dòng điện mạch từ máy có từ thông Tiếp đặt giá trị điện áp U lên mạch phần dây quấn phần ứng có dòng điện I ưtương tác dòng điện phần ứng từ thông kích tư tạo thành mômen điện từ.Vậy ta có ... lý mạch cộng điện áp Mạch cộng điện áp thực nhiệm vụ cộng giá trị điện áp Up, UI, UD lại Nếu R15= R16=R17=R18, theo tính chất khuếch đại thuật toán ta có: Udk= -( Up+UI+ UD) Ta chọn R15= 10k...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 08:47

... thẳng đặc tính kéo dài thực tế, có vùng dòng điện gián đoạn, tốc độ không tải lý tởng đặc tính lớn Họ đặc tính hệ thống trờng hợp nh hình 4-3 điều chỉnh vùng dới tốc độ định mức đặc tính hệ truyền ... hệ có độ tin cậy cao, quán tính nhỏ, hiệu suất lớn Nhợc điểm chủ yêu hệ t-đ van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lu có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ máy điện truyền động có ... dòng thích nghi có sơ đồ nh sau F Ri F = Kn U id Trang :28 S0 Chơng3 :Tính toán mô I ,Tính toán 1,Cho thông số động -Công suất định mức Pdm = 1,5KW -Điện áo định mức phần ứng Udm = 220v -Tốc độ quay...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:24

... trên, tính toán thiết kế điều khiển ta phải thiết lập đƣợc phƣơng trình lƣợng giải toán động học ngƣợc Tuy nhiên, việc tính toán theo lý thuyết thƣờng không xét đầy đủ đƣợc yếu tố vật lý thực tế ... khiển giới thiệu (P, PD, PID) dựa vào mô hình toán học robot n DOF Do đó, luật điều khiển áp dụng việc tính toán sở mô men tính Tuy nhiên, thực tế điều khiển robot, điều khiển hệ thống dẫn động ... 25686 – 85 sau: RBCN tay máy đƣợc đặt cố định hay di động, bao gồm thiết bị thừa hành dạng tay máy có số bậc tự hoạt động thiết bị điều khiển theo chƣơng trình, tái lập trình để hoàn thành chức...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

... điểm Động BLDC có ưu điểm động đồng nam châm vĩnh cửu như: tỷ lệ momen/quán tính lớn, tỉ lệ công suất khối lượng cao Do kích từ nam châm vĩnh cửu nên giảm tổn hao đồng sắt rotor, hiệu suất động nâng ... Ta thay đổi đặc tính cách thay đổi đặc tính nam châm kích từ cách bố trí nam châm rotor Một số đặc tính bật động hoạt động: • Mật độ từ thông khe hở không khí lớn • Tỉ lệ công suất / khối lượng ... phương pháp tính toán gần thực nhiều Bài tập sử dụng hai tiêu chuẩn tối ưu phổ biến tiêu chuẩn tối ưu module tiêu chuẩn tối ưu đối xứng cho việc thiết kế điều khiển dòng điện tốc độ 3.1 Thiết kế...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 22:59

... 1.4.Thuật toán điều khiển cánh tay Robot 1.4.1.Thuật toán điều khiển tỉ lệ (P) có phản hồi tốc độ điều khiển PD 1.4.2 Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường 1.4.3.Thuật toán điều ... khiển giới thiệu (P, PD, PID) dựa vào mô hình toán học robot n DOF Do đó, luật điều khiển áp dụng việc tính toán sở mô men tính Tuy nhiên, thực tế điều khiển robot, điều khiển hệ thống dẫn động ... 11 1.4.Thuật toán điều khiển cánh tay Robot .13 1.4.1.Thuật toán điều khiển tỉ lệ (P) có phản hồi tốc độ điều khiển PD 13 1.4.2 Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... Hiền (200 6), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (200 2), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (200 6), ... K nh trờn hỡnh 2-5 ó ch ,ti im =1,giỏ tr biờn ca bin s h thng in hỡnh loi I l : L()=1=20lgK =20( lgc-lg1)=20lgc Nờn K=c (lỳc c< ) T Rừ rng l phi lm cho c< (2-5) 1 ,ngha l K< hay KT

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 tx = 36 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều (20 ữ100) às (đối với thiết bị chỉnh lu) , tx < 100 às (đối với thiết bị biến đổi tần số cao) - Sờn ... D11,D12,D13,D14 có tác dụng làm giảm điện áp ngợc đặt lên catốt cực điều khiển G Thyristor khoá 4 .Tính toán khâu khuếch đại xung biến áp xung a) Tính toán BAX - Biến áp xung thiết bị dùng để truyền ... thiết bị chỉnh lu đòi hỏi chất lọng điều chỉnh cao Đ 3.2 Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lu điều khiển Thyristor 3.2.1 .Tính chọn Thyristor Thông số động : Pđm = 2,8 Kw Uđm = 220 V I đm = 17A Tính...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... định Trên đoạn b-c ta tính chất Từ đặc tính ta thấy có chế độ đặc trưng: - Khi M=0 có n=n0 (n0- tốc độ không tải có giá trị tốc độ từ trường quay) Chế độ thực tế không có, để nghiên cứu ta phải ... (1.13) vào (1.12) ta được: I2 = sE20 2 R E20 ( sX 20 ) R s (1.14) ( X 20 ) 2 Phương trình (1.14) thực chất ta thực việc chuyển đổi cho tần số roto tần số stato Nếu ta thực việc chuyển đổi điện áp ... M Hình 1.8: Đặc tính cơ chia làm Từ đặc tính ta có nhận xét: đặc tính ộng dị bộ.2 đoạn: đoạn a-b đoạn b-c Đoạn ab đoạn làm việc ổn định, đoạn chế độ 12 ổn định cũ bị phá vỡ lại thiết lập chế độ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... ngữ vào Lựa chọn luật điều khiển mờ Thiết kế thiết bị hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tính toán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp ... D vi = Khõu hỡnh 1 .20 cú chc nng to tớn hiu iu khin udk = u Tớn hiu ny s trc tip iu khin i tng - Thit k khõu FC + Di giỏ tr v cỏc m ca u vo NB NS PS ZE PB e -200 -100 100 200 Hỡnh 2.8: Tp m u ... ph-ơng pháp tính toán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ Hiệu chỉnh tối -u hệ thống ứng dụng thực tế Hỡnh 1.6: Lu thit k mt b iu khin m Vi cỏc bc thit k (4) v (5), khụng cú mt phng phỏp cú h...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... in ỏp ph thớch hp hoc mt in tr iu chnh dũng thiờn ỏp mch vo Ku Ku Ku/2 -20 dB/decac a, Jo fo fc f f* 180 f 300 b, 360 420 500 Hỡnh 1.4: c tuyn biờn v c tuyn pha ca KTO in tr l mt nhng tham s ... OA xỏc nh theo c tuyn biờn tn s ca nú (Hỡnh1.4.a) b gim tn s cao, bt u t tn s ct fc vi dc u (-20dB) trờn khong mi (1 cỏc) ca trc tn s Nguyờn nhõn l s ph thuc cỏc tham s ca tranzito v in dung ... Nh vy h thng s kộm n nh e K1 > K2 > k3 K3 K2 K1 t Hỡnh 2.3: Quỏ trỡnh iu chnh vi cỏc h s Km khỏc 20 2.1.2 Lut iu khin tớch phõn (I) Tớn hiu iu khin u(t) t l vi tớch phõn ca tớn hiu vo e(t) Phng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... Hiền (200 6), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (200 2), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (200 6), ... K nh trờn hỡnh 2-5 ó ch ,ti im =1,giỏ tr biờn ca bin s h thng in hỡnh loi I l : L()=1=20lgK =20( lgc-lg1)=20lgc Nờn K=c (lỳc c< ) T Rừ rng l phi lm cho c< (2-5) 1 ,ngha l K< hay KT

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... thực mhƣ sau: Ta có: X2 = Lt2 =2f2Lt2 =2sf1Lt2 Đặt X20=2f1Lt2 Vậy: X2=sX20 (2.15) Thay (2.9) (2.15) vào (2.14) ta đƣợc: I2  sE20 R2  sX 20   E20  R2     X 20  s  (2.14a) Do X20 ... định Trên đoạn bc ta đƣợc tính chất Từ đặc tính ta thấy có chế độ đặc trƣng: -Khi M=0 có n=n0 (n0 tốc độ không tải có giá trị tốc độ từ trƣờng quay) Chế độ thực tế không có, để nghiên cứu ta phải ... chu kỳ điện áp lƣới 1.5 LỰA CHỌN BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU BA PHA Đối với thiết bị có công suất trung bình lớn, dòng điện điều hòa có vai trò quan trọng việc lựa chọn điều áp Việc lựa chọn giới hạn...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... in ỏp ph thớch hp hoc mt in tr iu chnh dũng thiờn ỏp mch vo Ku Ku Ku/2 -20 dB/decac a, Jo fo fc f f* 180 f 300 b, 360 420 500 Hỡnh 1.4: c tuyn biờn v c tuyn pha ca KTO in tr l mt nhng tham s ... thy cụ giỏo b mụn in t ng cụng nghip ó giỳp cho sinh viờn hon thnh ti Hi phũng, ngy 12 thỏng nm 201 0 Sinh viờn CHNG 1: KHUCH I THUT TON 1.1 TNG QUAN V MCH KHUCH I THUT TON Mch khuch i thut toỏn, ... OA xỏc nh theo c tuyn biờn tn s ca nú (Hỡnh1.4.a) b gim tn s cao, bt u t tn s ct fc vi dc u (-20dB) trờn khong mi (1 cỏc) ca trc tn s Nguyờn nhõn l s ph thuc cỏc tham s ca tranzito v in dung...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... hợp hai phơng pháp Thực tế phơng pháp biến đổi độ rộng xung đợc dùng phổ biến đơn giản hơn, không cần thiết bị biến tần kèm III Các dạng Dựa vào cách mắc khoá xung, lọc nguồn cung cấp mà có dạng ... (lý tởng) có độ rộng t1 độ nghỉ t2 Điện áp giá trị trung bình điện áp xung Nguyên lý biến đổi điều khiền phần tử công suất phơng pháp xung Để có hiệu suất lớn điện áp sụt phần tử công suất trạng ... hợp Vì thiết bị băm xung làm việc với hiệu suất cao (theo tính toán xấp xỉ 1); nhạy cảm với nhiệt độ điều kiện môi trờng tham số điều kiển thời gian đóng mở; đặc biệt có kích thớc nhỏ gọn (tính...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:49

... Hiền (200 6), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (200 2), iu khin Logic v ng dng, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 7- Nguyn Nh Hin, Lại Khắc Lãi (200 6), ... K nh trờn hỡnh 2-5 ó ch ,ti im =1,giỏ tr biờn ca bin s h thng in hỡnh loi I l : L()=1=20lgK =20( lgc-lg1)=20lgc Nờn K=c (lỳc c< ) T Rừ rng l phi lm cho c< (2-5) 1 ,ngha l K< hay KT

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... TNH TON THIT K MCH LC Thụng s ca ng c : Pm = 2,8 KW Um = 220 V 3.1Tớnh chn van 3.1.1 iu kin v dũng in Dũng in nh mc ca van Im= P/Um= 2800/ 220 = 12,7 (A) Dũng in lm vic ca van c tớnh theo dũng hiu ... 1.103 Mt khỏc Chn R2= k Tớnh R1: 48 T U 0,7 20. 10 3 ,7 R1 = = = = ,38k C.U c max 0,35.106.7 Transitor Tr1 chn loi BC178 Transitor Tr2 chn loi BC108 Rb= 20 k 4.2.2 Khõu so sỏnh a S nguyờn lý Khõu ... thỡ : = U Ke = R KeKM M Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : 02 01 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động * Nhn xột : Nh vy gim t thụng thỡ tc khụng ti tng lờn...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 22:18