thao do dong co dezel

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

... thông dụng hơn do đó việc mua thiết bị cũng đơn giản hơn.Cùng với sự phát triển của IGBT thì các IC chuyên dụng điều khiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện do đó việc điều ... tạo động điện một chiều cùng cỡ thì giá thành đắt hơn do sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp hơn nhưng do những ưu điểm của nó mà máy điện một chiều vẫn không ... mở thì hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn dòng id do năng lượng tích lũy trong cuộn L và cảm kháng của tải, dòng khép kín qua D, do vậy Ud=0 Như vậy, Ud ≤ U. Tương ứng ta bộ biến đổi...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

48 5,6K 35
TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC     ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

... 44 ∆∆∆ ∆ ∆ ∆ = + = ++ = ηϕ cos33 ' ( 55,9 4 )3(3 1 22 1 22 11 1 2 2 đm IUP xr r S xrr n U M n t n t )( 55,9 2 3 ' 22 11 1 2 1 22 1 2 n YY tYY n tYY xrr n U M xr r S ++ = + = YYYY ηϕ cos. đm1YY IU 2.3.P = 2 1 = ∆ t tYY M M 1 3 2 cos3 cos2 ≈== ∆∆ ∆ ηϕ ηϕ YYYYYY P P (3-35) (3-36) (3-37) (3-38) (3-39) Đồ ... chiếm tỉ lệ lớn trong công nghiệp, do nhiều ưu điểm nổi bật như: giá thành thấp, dể sử dụng, bảo quản đơn giản, chi phí vận hành thấp, Ngày nay, do ứng dụng của tiến bộ khoa học kỹ thuật ... 2-2 Trang 31 constM r r ss d i == , 2 2 i d sn rI M . 3 2 2 2 = (2-4) (2-5) b) 1R o 2 R o t n 3R o 4 1R o t t t R c T t d 4 o o o ã ã ã ã ã ã a ) C L R o D1 D3 D2 D4 D5 D6 Do T1 T2 L C L1 ẹKB ã ã ã U 1 ~ U 2 ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

78 4,3K 21
NGHIÊN CỨU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ  MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

NGHIÊN CỨU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

... 21 −= θ π sin sin 2 2 2 td m td abi X p U X UU dt d = − = ( 3. 9 ) ( 3. 10 ) )]cos([cos 2 6 21 +== U X IiIi td dkd )]cos([cos 2 6 22 == U X ii td k CL NL /2 U d - U d0 U d0 0 L - ã C ... này tham gia liên kết với 4 điện tử tự do của Silic và xuất hiện một điện tử tự do. Trong cấu trúc tinh thể, các điện tử tự do làm tăng tính dẫn điện. Do điện tử điện tích âm nên chất này ... dương hơn điện áp của pha van đang dẫn dòng. Do đó, dòng điện của pha đang dẫn sẽ giảm về 0, còn dòng điện của van kế tiếp sẽ tăng dần lên. Do điện cảm trong mạch mà quá trình này xảy...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

79 3,7K 29
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

... bản Khoa học và kĩ thuật Hà Nội ,2004 Và các trang Web : 14.Alldatasheet.com 15.INF.com 16.IGBT.com 17.IGBT-scaledriver.com Giải thích nguyên lý hoạt động: Với 2 giá trị Uđk ta đem so sánh với ... ?(ikt),(c) Do điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm từ thông nên đối với các động mà từ thông định mức nằm ở chỗ tiếp giáp giữa vùng tuyến tớnh v vựng bão ho ca c tớnh t hoỏ thì thể coi việc ... dụng rộng rãi. Khi làm việc ở chế độ xác lập ta mô men do động sinh ra đúng bằng mô men tải trên trục: M* = Mc* và gần đúng coi đặc tính của phụ tải là Mc* = (?* )x thỡ ( ) 1 *** * + = x u R ...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

48 4,2K 90
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

... giải thuật : STAR OCR0 = 180 toc _do_ dat = 160 delay 1s SW1= = 1 toc _do_ do = pulse_new – pulse_old ET_old = ET_new ET_new = toc _do_ do – toc _do_ dat DET = ET_new – ET_old ET = = 0 ... SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 9 Sử dụng 1 Encoder loại Incremental encoder 100 xung trên một vòng gắn trực tiếp vào trục động cơ, tín hiệu ngỏ ra của encoder là dạng xung vuông mà ứng với mỗi lần ... thi chương trình ngắt, trong đó timer0 được thiết lập ở mode CTC(Clear Time on Compare match) và ngắt Output compare A match đuợc thực thi mỗi khi giá trị của thanh ghi TCNT1 bằng giá trị...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

19 2K 28
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

... loại II. 11 Hình 2-3 Đƣờng cong thích nghi nhảy vọt điển hình và chỉ tiêu chất lƣợng bám. 12 Hình 2-4 Quá trình trạng thái động đột ngột tăng tải và chỉ tiêu đƣờng cong chống nhiễu. 13 Hình ... dụng phương pháp điều khiển hiện đại sẽ nhận được một hệ thống chỉ tiêu chất lượng cao hơn. Do vậy tôi đã lựa chọn đề tài: " Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống ... tham số chỉ cần dựa theo các công thức sẵn và số liệu trong các bảng là có thể xác định được. Do vậy làm cho việc thiết kế được quy chuẩn hoá, giảm nhẹ được rất nhiều công sức. Đề tài góp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

103 1,3K 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... thống sự cải tiến về tính đơn giản, gọn nhẹ. Lý do chính dẫn tới suy nghĩ áp dụng logic mờ để điều khiển nằm ở chỗ trong rất nhiều trường hợp, con người chỉ cần dựa vào kinh nghiệm (hoặc ý kiến ... thông qua nó hiểu rõ hơn về bản chất của một bọ điều khiển mờ. Hình dung bộ điều khiển là con ng-ời. Vậy con ng-ời sẽ điều chỉnh van Luận văn tốt nghiệp 33 S hóa bởi Trung tâm Học liệu ... http://www.lrc-tnu.edu.vn định lượng của con người. Ví dụ điển hình: Điều khiển mờ. Trong giai đoạn ban đầu nay, chủ yếu là cố gắng làm cho máy tính hiểu một số từ định lượng của con người vẫn quen dïng (...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

104 1,1K 9
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... ảnh hưởng của tính chất xung và tính bán ñiều khiển ñến quá trình quá ñộ là nhỏ và do ñó, gần ñúng thể coi chỉnh lưu là mạch ñiều chỉnh liên tục với sơ ñồ thay thế như hình 1.7. 39 Trường ... biến nguồn ñiện xoay chiều ba pha thành ñiện áp một chiều ñiều khiển ñược. Hoạt ñộng của mạch, do nguồn xoay chiều quyết ñịnh vì nhờ ñó mà thể thực hiện ñược chuyển mạch dòng ñiện giữa các ... ch ỉ nh dòng ñ i ệ n. Các h ệ th ố ng này th ể là ñả o chi ề u ho ặ c không ñả o chi ề u. Do các yêu c ầ u công ngh ệ mà h ệ c ầ n ñạ t vô sai c ấ p m ộ t ho ặ c vô sai c ấ p hai.Tu ỳ ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

88 3,2K 24
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

... thống sự cải tiến về tính đơn giản, gọn nhẹ. Lý do chính dẫn tới suy nghĩ áp dụng logic mờ để điều khiển nằm ở chỗ trong rất nhiều trường hợp, con người chỉ cần dựa vào kinh nghiệm (hoặc ý kiến ... thông qua nó hiểu rõ hơn về bản chất của một bọ điều khiển mờ. Hình dung bộ điều khiển là con ng-ời. Vậy con ng-ời sẽ điều chỉnh van Luận văn tốt nghiệp 27 S hóa bởi Trung tâm Học liệu ... các phép tuyển được định nghĩa bằng con đường tiên đề như sau: Định nghĩa 6: Hàm S : [0,1] 2 [0,1] gọi là phép tuyển (OR suy rộng) hay là t - đối chuẩn(t conorm) nếu thoả mÃn các điều kiện...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

104 871 10
Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ và ứng dụng trong công nghiệp

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ và ứng dụng trong công nghiệp

... 44 ∆∆∆ ∆ ∆ ∆ = + = ++ = ηϕ cos33 ' ( 55,9 4 )3(3 1 22 1 22 11 1 2 2 đm IUP xr r S xrr n U M n t n t )( 55,9 2 3 ' 22 11 1 2 1 22 1 2 n YY tYY n tYY xrr n U M xr r S ++ = + = YYYY ηϕ cos. đm1YY IU 2.3.P = 2 1 = ∆ t tYY M M 1 3 2 cos3 cos2 ≈== ∆∆ ∆ ηϕ ηϕ YYYYYY P P (3-35) (3-36) (3-37) (3-38) (3-39) Đồ ... Trường hợp dấu sao kép cũng tương tự như trên, do đó: Từ (3-32) và (3-36), ta được: Từ (3-33) và (3-37), ta được: Trang 44 ∆∆∆ ∆ ∆ ∆ = + = ++ = ηϕ cos33 ' ( 55,9 4 )3(3 1 22 1 22 11 1 2 2 đm IUP xr r S xrr n U M n t n t )( 55,9 2 3 ' 22 11 1 2 1 22 1 2 n YY tYY n tYY xrr n U M xr r S ++ = + = YYYY ηϕ cos. đm1YY IU ... đổi thì S t = const và M t thay đổi tỉ lệ với U 1 2 . Khi thay đổi điện trở mạch roto bằng cách thêm điện trở phụ (đối với động không đồng bộ roto quấn dây) thì: M t = const và S t ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

78 2,2K 18
Ứng dụng của điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng của điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

... 21 −= θ π sin sin 2 2 2 td m td abi X p U X UU dt d = − = ( 3. 9 ) ( 3. 10 ) )]cos([cos 2 6 21 αθα +−−=−= U X IiIi td dkd )]cos([cos 2 6 22 αθα −−== U X ii td k CL NL ππ/2 α U d - U d0 U d0 0 II. 2 Nguyên ... suất lớn nhö sau: ( 3. 11 ) ααγ −−= )arccos(cos mk d I I td m mk X p U I ω π sin 2 = ( 3. 12 ) π γ 2 2 dtd IX U =∆ ( 3. 13 ) d td d I X UU π α π 2 3 cos 2 63 2 −= BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG ... ) cossin2 2 m U m U fd = I d U d T 1 T 2 T 3 E ẹ L d ã ã ãã ã ã R d ã u 2b u 2c u 2a m SinU m UU fdd 2max0 2cos == ( 3. 1 ) Quá trình chuyển mạch kết thúc khi i 1 = 0, i 2 = I d . Do đó, ta thể rút ra quan hệ giữa góc chuyển mạch γ với...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:12

79 2,2K 8
Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

... U dmin =U d0 cosα max và tương ứng với tốc độ động sẽ nhỏ nhất ω=ω min . Từ đó ta : U U d d min max = α α cos cos max min = ω ω min max = D Suy ra α max = D α arccos min = 9 10arccos 0 ... : Sơ đồ nguyên lý hệ thống F – Đ Giả thiết ω f = const, sức điện động của máy phát E f = f( I ktf ) theo qui luật đường cong từ hố, nếu coi máy phát không bão hồ thì đường đó thẳng nên. ... phân tích ở trên nên ta ω= f〈 R f , φ kt , U đ, gi thit rng : Nu gi = m =const ; U= U đm = const; R ư =const thì ω=f(R f ) Muốn thay đổi được giá trị R f của mạch phần ứng bằng cách...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47

70 19,2K 485
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

... Amplifier hay đầu vào của bộ điều chế chiều rộng xung, thể bỏ qua do trở kháng đầu ra của nó rất cao ( Zout cỡ 5 M). Do đó một điện áp DC tại chân 9 qua bộ khuếch đại thể điều khiển ... =0,61 V thì gần như tốc độ động -> 0 (độ rộng xung rất nhỏ) nhưng do xung gai điện áp thậm chí khi U2=0, V vẫn gai do đó để bảo vệ động cần phải cắt dòng điều khiển. 4. Vi mạch LM3524. Các ... Khi thay đổi điện trở Speed 10K, và điện trở Cut off thì điện áp chõn 11 (control voltage ) ca ẵ 556 sau thay đổi do đó theo trên độ rộng điện áp xung ra (chân 9) thay đổi => thể điều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

30 40,3K 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

... khiển giảm chuyển mạch theo bước. Tính toán mạch: 23 Do Ta điện áp ra : Công suất : Nếu Hiệu suất tối đa: Tính toán tụ Co, điên cảm L1 : Ta có: Trong đó : Suy ra : 24 Diode ... đếm tiến lùi là số, trong khi tín hiệu điều khiển ĐC phải là analog. Do đó ta phải dùng bộ biến đổi DAC (Digital to Analog Converter) để chuyển tín hiệu từ số sang xung. Điện áp sau DAC được ... Amplifier hay đầu vào của bộ điều chế chiều rộng xung, thể bỏ qua do trở kháng đầu ra của nó rất cao ( Zout cỡ 5 M). Do đó một điện áp DC tại chân 9 qua bộ khuếch đại thể điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

30 3,2K 19
w