tay máy robot công nghiệp

... gia công nhờ các thiết bị đo khác, ví dụ đầu dò, máy đo 3 chiều. Máy NC Máy CNCMáy thông thờng 15 T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.6.3 Chuẩn bị gia công ... xác gia công. - Việc lập chơng trình mới có thể tiến hành ngoài máy (trên máy tính độc lập) hoặc thực hiện ngay trong khi máy gia công nên chiếm thời gian máy không đáng kể. - Các máy và các ... tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng một máy, trong...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... dụng máy CNC T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN 1.3 Kết cấu máy CNC # Về kết cấu chung, máy thông thờng, máy NC và máy CNC đều có: - phần cơ sở (thân máy, bàn máy, hệ thống truyền động trục chính, ... giảng Máy CNC và RBCN Thảo luận # Đặc điểm (về mặt hình thức) nào giúp ta phân biệt máy thông thờng, máy NC và máy CNC? # Hệ thống điều khiển trục chính trên máy CNC có điểm gì khác so với máy ... cũng có thể gia công trên máy phay 3 trục. - Các máy phay 4-5 trục cải thiện đáng kể năng suất và chất lợng gia công và có thể gia công các sản phẩm nghệ thuật, nh tạc tợng. - Máy tiện CNC,...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... dùng thanh công cụ thẳng đứng phía phải để thay đổi vị trí của các đối tợng vẽ cho thích hợp. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) ... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 82 ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 12:15

... của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình 1.2 giới thiệu các bộ phận chủ yếu của Robot công nghiệp: Tay máy ... Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng sinh (bắt chước cơ cấu tay ngườ i). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề ... trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 83 ENDPROGRAMFILE ... trên thanh công cụ nh sau : Thanh công cụ nằm ngang phía trên, tính từ trái sang phải : 1. Bật tắt chế độ chiếu sáng các đối tợng vẽ. ROBOT Công nghiệp 81 6.6. Vẽ hình dáng robot : ... ROBOT Công nghiệp TS. Phạm Đăng Phớc 78 121 1 18 Cửa sổ để thiết kế Thanh công cụ Menu chính Thanh công cụ 17 Hình 6.1 : Màn hình EASY-ROB. File có dạng *.Rob : (Robotfile)...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

... Các công nghệ mới luôn thu hút được sự quan tâm, chú ý của nhiều người.Đặc biệt là công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot ... hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot di động là làm thế nào để robot ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... ốc vào bàn máy. nhờ hai nửa đai ốc lắp theo chiều dài, giữa chúng có vòng cách có thể điều chỉnh khử khe hở theo hai chiều đối ngược. 7 Vũ Quang Lương 13 Vũ Quang Lương 2. Robot công nghiệp Cơ ... mạch điều chỉnh vị trí tác dụng kín. 9 Vũ Quang Lương z  THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNC VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Giáo viên h Giáo viên h ướng dẫn ướng dẫn : : Sinh viên thực hiện Sinh viên ... tại các điểm khác trên robot. Đó là nội dung quan trọng của bài toán về động học robot. Các lời giải của bài toán này được xác định từ những phương trình động học của robot. Các phương trình...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:43

... nghiệp. 2. Mục tiêu của môn học Sau khi được trang bị kiến thứ c của môn học, học viên có thể vận dụng trong thực tế công tác để xây dựng, tổ chức thực hiện và quản lý một dự án nông lâm nghiệp. ... thức trong các trường đại học. Điều đó khiến cho các sinh viên sau khi tết nghiệp trở thành cán b ộ kỹ thuật nông lâm nghiệp rất bỡ ngỡ khi tiếp xúc với dự án. Do vậy, từ sau năm 1995 môn học ... NHÀ XUẤT BẢN NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - 2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1 Giới thiệu về môn học Các chương trình phát triển nông nghiệp, nông thôn dù là của Chính phủ hay của...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... sinh Đất trồng cây ân quả Đất trồng cây công nghiệp Đất chuyên dùng Đất thổ cư 2. Đất chưa sử dụng Đất có khả năng nông nghiệp Đất có khả năng lâm nghiệp Núi đá - đồi núi trọc 960 70 ... quan, hoặc cây có cần có lá to để làm thức ăn gia súc hay để gói hàng không? Cây nào là cây công nghiệp ở địa phương, cây nào là cây xuất khẩu? Giá trị kinh tế của các loại cây đang được trồng ... di ệ n tích Đất nông nghiệp: - Diện tích lúa 2 vụ - Diện tích lúa 1 vụ + mầu - Diện tích trồng ngô - Diện tích trong mía - Diện tích trồng đỗ - Diện tích trồng chè Đất lâm nghiệp: - Rừng trồng...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... trung tâm cụm xã, ưu tiên đầu tư xây dựng các công trình thuỷ lợi, công trình y tế, giáo dục, dịch vụ thương mại, các cơ sở sản xuất tiểu thủ công nghiệp và phát triển mạng lưới phát thanh, truyền ... tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? Ai đóng vai trò đại diện ... trường sinh thái?) Ví dụ: Một nhà máy xi măng đóng trên địa bàn có thể thu hút lao động, giải quyết công ăn việc làm, tạo thêm thu nhập, giảm tỷ lệ người thất nghiệp trong khu vực nhưng lại có...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... khuyến nông với kết quả dự án. 4. VÀI ĐIỀU RÚT RA TRONG CÔNG TÁC ĐIỀU TRA DỰ ÁN Đối với các dự án trong nước do chính phủ đấu tư vốn, công tác điều tra dự án thường gặp tình trạng sau: Chính ... tương đối rộng và tương đối kỹ lưỡng. Nhưng những người làm công tác điều tra ban đấu thường không phải là các chuyên gia về nông nghiệp nên khó phát hiện ra những "bí ẩn" c ủa cây ... hiện lại dài hơn. + Kết quả cụ thể của dự án: Dự án đã làm được những gì? Thành công hay không, mứ c độ thành công đến đâu? + Hiệu quả của dự án tính đến thời điểm khai thác thông tin: Dự án...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... đại diện cho hộ giàu, khá, nghèo đói, trung bình (đủ ăn), cán bộ địa phương, hộ nông nghiệp, hộ phi nông nghiệp. - Địa điểm thảo luận: Chọn một nơi nào đó có thể tập trung được c ả nhóm để thảo ... năng thuộc các cấp chính quyền. Dữ liệu phụ giúp ta thu thập thông tin nhanh, đỡ tốn thời gian, công sức tiền của. Như ng đôi khi dữ liệu phụ thiếu độ chính xác khiến ta có thể nhìn nhận, đánh ... nước, thiếu ruộng cấy còn có một nguyên nhân là do thiếu khả năng tính toán làm ăn. Tóm tắt các công cụ: ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... nghiệm sản xuất Thiếu nước Thiếu ruộng cấy Chi tiêu không hợp lý Rủi ro, ốm đau Đông con Thiếu công cụ sản xuất 1 2 2 3 4 4 4 5 6 Không đề cập 7 Không đề cập 3 3 4 2 6 6 1 5 ... trình độ văn hoá thấp, hiểu biết xã h ội kém hơn nam giới, mặt khác phụ nữ thường phải quán xuyến công việc nội trợ, sinh đẻ và chăm sóc con cái, do vậy họ không có cơ hội giao lưu, quan hệ xã ... hội, không nắm bắt được kinh tế thị trường, không có cơ hội kiếm việc làm ngoài sản xuất nông nghiệp. Chính vì lẽ đó nên nhóm phụ nữ cho rằng đông con là nguyên nhân quan trọng nhất và thiếu...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

... đặc điểm sản xuất nông nghiệp của địa phương. * Kỹ thuật chính (trong số các kỹ thuật đưa vào dự án) phải giải quyết được các yếu tố hạn chế nhất trong sản xuất nông nghiệp Ví dụ: Để tăng ... (CRR Đại học Thái Nguyên - 1999) Khi xác định nguyên nhân khó khăn của cộng đồng, có thể sử dụng công cụ "Cây nhân quả" (còn gọi là biểu đồ dòng chảy) để phân tích mối liên hệ giữa các...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21