tự động phân loại file

Ngày tải lên: 06/07/2014, 20:20

... động : Đầu tiên sản phẩm cần phân loại được đưa tới dây truyền phân loại, tác động vào nút điều khiển p làm cho piton A chuyển động đẩy sản phẩm ra khu vực phân loại .Khi đó tùy thuộc vào chất ... thống điều khiển tự động cho công nghệ tự động phân loại sản phẩm . Trong bản đồ án này en đã thực hiện các nhiệm vụ: 1. Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với công nghệ phân loại sản phẩm 2. ... kế là công nghệ tự động phân loại sản phẩm .Đây là quá trình lựa chọn sản phẩm theo tiêu trí cho trước . Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:08

Ngày tải lên: 10/12/2013, 00:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác nhau. Sau đây là một số phương pháp phân loại: 1. Hệ tuyến tính ... trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số Công cụ để phân tích hệ thống ... thống điều khiển là ngẫu nhiên. III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau: a) Dựa trên các yêu cầu thực...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... của file hoặc tạo 1 file mới và mở file đó để ghi. ‘w+’: xóa tất cả nội dung của file hoặc tạo 1 file mới và mở file đó để ghi và đọc. 3. Lệnh FPRINTF a) Công dụng: Ghi đoạn dữ liệu thành file. b) ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp: fid = fopen(‘fn’) fid = fopen(‘fn’, ‘p’) c) Giải thích: fid: tên biến trỏ đến file đang mở. fn: tên file (có thể đặt đường dẫn). Tham số ... 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp: kq = num2tr(n) c) Giải...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... thứ tự. d) Ví dụ: Xếp các phần tử của vector p = [2+3j -3+j 1-9j 3-7j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức. p = [2+3j -3+j 1-9j 3-7j 5+2j 6-j] % Xếp theo thứ tự giảm ... trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Eigenvalue Magnitude Equiv.Damping ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trị riêng liên tục (Continous...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết bởi file. m %KET NOI HAI HE THONG SONG ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 1 0 1 1 D = 0 0 Bài 2: Kết nối hai hàm truyền nối với số liệu nhập từ bàn phím (viết chương trình trong m _file) %Bai tap tong quat ket noi 2 he ... MATLAB trong điều khiển tự động [num,den] = parallel(num1,den1, num2,den2) tạo ra hàm truyền đa thức của hệ thống nối song song. num và den chứa các hệ số đa thức theo thứ tự giảm dần số mũ của...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp. Cho hàm truyền: (s 2 +7s +2) / ... trong điều khiển tự động -4.0000 -3.0000 -1.0000 + 2.0000i -1.0000 - 2.0000i 0.0000 + 0.5000i 0.0000 - 0.5000i 12. Lệnh RESIDUE a) Công dụng: Chuyển đổi giữa dạng khai triển phân số từng ... ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng m _file %Bai tap tinh toan tong quat cua ham truyen tu1=input('nhap...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8. ... lấy mẫu được xác định tự động. dstep(a,b,c,d,iu) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc từ một ngõ vầo duy nhất tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với số điểm lấy mẫu được xác định tự động. Đại lượng vô hướng ... thời gian được xác định tự động. impulse(a,b,c,d,iu) tạo ra đáp ứng xung từ ngõ vào duy nhất iu tới toàn bộ các ngõ ra của hệ thống với vector thời gian được xác định tự động. iu là chỉ số ngõ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real Axis Imaginary Axis Nyquist ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 2: G(s) = )1000)(10)(1( )100(10 5 +++ + sss s » ... khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]); » subplot(222) » bode(h) Kết quả: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động % Vẽ quỹ đạo nghiệm : rlocus(num,den) title(‘Quy ... MATLAB trong điều khiển tự động sgrid(‘new’) rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần số tự nhiên được chỉ ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Từ đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... sẽ tự động giải và cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 D[2] = 3 D[3] = 4 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn hãy nhập số liệu vào: Gỉa sử ta ... hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Frequency (rad/sec) Phase...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu ... 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ ... MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... vỏ tàu + Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo hệ khung vỏ tàu. + Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo cụm chi tiết tấm vỏ + Hàn tự động và bán tự động trong quá ... dẫn Quy trình hàn tự động và bán tự động áp dụng trong quá trình hàn lắp kết cấu vỏ tàu từ các cụm chi tiết đến phân đoạn, tổng đ oạn và đấu đà: + Hàn tự động và bán tự động trong quá trình ... Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo phân đoạn. -Phân đoạn trong đóng tàu đợc chế tạo từ các cụm chi tiết dầm,tấm vỏ có thể chia làm ba loại chính: +Phân đoạn thẳng: Là phân...

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:41

... lục trang Phần 1: Cơ sở lý luận của đầu t 8 I. Các khái niệm cơ bản 8 1. Đầu t và phân loại đầu t 8 a. Đầu t 8 b. Phân loại đầu t 8 2. Đầu t phát triển của chính phủ từ NSNN 9 II. Nguồn hình thành ... Tel (: 0918.775.368 Phần 3 phân tích ảnh hởng của vốn đầu t phát triển &vốn đầu t phát triển từ NSNN tới tăng trởng kinh tế Việt Nam. I. Phân tích những tác động của đầu t tới tăng trởng ... 1986 thì việc phân tích đợc mối quan hệ giữa đầu t phát triển, chính sách chi tiêu và động viên thuế với sự tăng trởng thời kì 1991 -2000 là rất cần thiết, cho phép đánh giá tác động của các...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 21:20

... trình phân loại rác tại nguồn, tính chất hoá học của rác sinh hoạt không quan trọng vì chương trình phân loại rác sinh hoạt tại nguồn chỉ yêu cầu thực hiện phân loại rác sinh hoạt ra làm hai loại ... : 17 Nghiên cứu đề xuất hoạt động phân loại rác sinh hoạt tại nguồn ở 2 chợ và thị trấn Phú Bài – Huyện Hương Thủy – Tỉnh Thừa Thiên - Huế 2.6.1 phân loại theo tính chất Phân loại chất thải rắn theo ... thải và phân loại rác tại nguồn. Qua đó tiến tới xây dựng mô hình phân loại rác tại nguồn và các giải pháp cho việc áp dụng mô hình ở khu vực nghiên cứu . Nghiên cứu đề xuất hoạt động phân loại...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:06

... Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Trang 211 7.1.3. Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện 7.1.3a. Nội dung - Có đồ thị khởi động ĐM đl ... trong hệ thống truyền động điện tự động ? Trang 227 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động - Dùng rơle dòng ... động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động 7.2.2d. Bảo vệ thiếu và mất từ trờng: - Nhằm bảo vệ thiếu và mất kích từ động cơ. Khi điện áp hay dòng kích từ động...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

Ngày tải lên: 20/11/2013, 17:58