... động :Đầu tiên sản phẩm cần phânloại được đưa tới dây truyền phân loại, tác động vào nút điều khiển p làm cho piton A chuyển động đẩy sản phẩm ra khu vực phân loại .Khi đó tùy thuộc vào chất ... thống điều khiển tựđộng cho công nghệ tựđộngphânloại sản phẩm .Trong bản đồ án này en đã thực hiện các nhiệm vụ:1. Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với công nghệ phânloại sản phẩm2. ... kế là công nghệ tựđộngphânloại sản phẩm .Đây là quá trình lựa chọn sản phẩm theo tiêu trí cho trước .Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác...
... MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂNLOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phânloại bằng nhiều cách khác nhau. Sau đây là một số phương pháp phân loại: 1. Hệ tuyến tính ... trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân tích hệ thống ... thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tựđộng người ta thực hiện các bước sau:a) Dựa trên các yêu cầu thực...
... của file hoặc tạo 1 file mới và mở file đó để ghi.‘w+’: xóa tất cả nội dung của file hoặc tạo 1 file mới và mở file đó để ghi và đọc.3. Lệnh FPRINTF a) Công dụng:Ghi đoạn dữ liệu thành file. b) ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b) Cú pháp:fid = fopen(‘fn’)fid = fopen(‘fn’, ‘p’)c) Giải thích:fid: tên biến trỏ đến file đang mở.fn: tên file (có thể đặt đường dẫn).Tham số ... 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp:kq = num2tr(n)c) Giải...
... thứ tự. d) Ví dụ:Xếp các phầntử của vector p = [2+3j -3+j 1-9j 3-7j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần của phân thực và độ lớn số phức.p = [2+3j -3+j 1-9j 3-7j 5+2j 6-j]% Xếp theo thứ tự giảm ... trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn hình.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Eigenvalue Magnitude Equiv.Damping ... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trị riêng liên tục (Continous...
... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tựđộng tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết bởi file. m%KET NOI HAI HE THONG SONG ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 1 0 1 1D =0 0Bài 2: Kết nối hai hàm truyền nối với số liệu nhập từ bàn phím (viết chương trình trong m _file) %Bai tap tong quat ket noi 2 he ... MATLAB trong điều khiển tự động [num,den] = parallel(num1,den1, num2,den2) tạo ra hàm truyền đa thức của hệ thống nối song song. num và den chứa các hệ số đa thức theo thứ tự giảm dần số mũ của...
... GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tựđộng tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s +2) / ... trong điều khiển tự động -4.0000 -3.0000 -1.0000 + 2.0000i -1.0000 - 2.0000i 0.0000 + 0.5000i 0.0000 - 0.5000i12. Lệnh RESIDUEa) Công dụng:Chuyển đổi giữa dạng khai triển phân số từng ... ứng gián đoạnĐáp ứng liên tụcKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC BÀI TẬP Bài 1: Được viết dưới dạng m _file %Bai tap tinh toan tong quat cua ham truyentu1=input('nhap...
... freqs(b,a) tựđộng chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 8. ... lấy mẫu được xác định tự động. dstep(a,b,c,d,iu) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc từ một ngõ vầo duy nhất tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với số điểm lấy mẫu được xác định tự động. Đại lượng vô hướng ... thời gian được xác định tự động. impulse(a,b,c,d,iu) tạo ra đáp ứng xung từ ngõ vào duy nhất iu tới toàn bộ các ngõ ra của hệ thống với vector thời gian được xác định tự động. iu là chỉ số ngõ...
... dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real AxisImaginary AxisNyquist ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 2:G(s) =)1000)(10)(1()100(105++++ssss» ... khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);» subplot(222)» bode(h)Kết quả:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...
... HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tựđộng Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tựđộng % Vẽ quỹ đạo nghiệm :rlocus(num,den)title(‘Quy ... MATLAB trong điều khiển tựđộng sgrid(‘new’)rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần số tự nhiên được chỉ ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tựđộngTừ đồ...
... sẽ tựđộng giải và cho ta kết quả:Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 D[2] = 3 D[3] = 4Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Real ... HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bạn hãy nhập số liệu vào:Gỉa sử ta ... hệ số, MATLAB sẽ tựđộng giải và cho ta kết quả:Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Frequency (rad/sec)Phase...
... điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tựđộng vẽ biểu ... 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ ... MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt...
... vỏ tàu + Hàn tựđộng và bán tựđộng trong quá trình chế tạo hệ khung vỏ tàu. + Hàn tựđộng và bán tựđộng trong quá trình chế tạo cụm chi tiết tấm vỏ + Hàn tựđộng và bán tựđộng trong quá ... dẫn Quy trình hàn tựđộng và bán tựđộng áp dụng trong quá trình hàn lắp kết cấu vỏ tàu từ các cụm chi tiết đến phân đoạn, tổng đoạn và đấu đà: + Hàn tựđộng và bán tựđộng trong quá trình ... Hàn tựđộng và bán tựđộng trong quá trình chế tạo phân đoạn. -Phân đoạn trong đóng tàu đợc chế tạo từ các cụm chi tiết dầm,tấm vỏ có thể chia làm ba loại chính: +Phân đoạn thẳng: Là phân...
... lụctrangPhần 1:Cơ sở lý luận của đầu t8I. Các khái niệm cơ bản8 1. Đầu t và phânloại đầu t8 a. Đầu t 8 b. Phânloại đầu t 8 2. Đầu t phát triển của chính phủ từ NSNN 9II. Nguồn hình thành ... Tel (: 0918.775.368Phần 3 phân tích ảnh hởng của vốn đầu t phát triển &vốn đầu t phát triển từ NSNN tới tăng trởng kinh tế Việt Nam.I. Phân tích những tác động của đầu t tới tăng trởng ... 1986 thì việc phân tích đợc mối quan hệ giữa đầu t phát triển, chính sách chi tiêu và động viên thuế với sự tăng trởng thời kì 1991 -2000 là rất cần thiết, cho phép đánh giá tác động của các...
... trình phânloại rác tại nguồn, tính chất hoá học của rác sinh hoạt không quan trọng vì chương trình phânloại rác sinh hoạt tại nguồn chỉ yêu cầu thực hiện phânloại rác sinh hoạt ra làm hai loại ... :17Nghiên cứu đề xuất hoạt độngphânloại rác sinh hoạt tại nguồn ở 2 chợ và thị trấn Phú Bài – Huyện Hương Thủy – Tỉnh Thừa Thiên - Huế2.6.1 phânloại theo tính chất Phân loại chất thải rắn theo ... thải và phânloại rác tại nguồn. Qua đó tiến tới xây dựng mô hình phânloại rác tại nguồn và các giải pháp cho việc áp dụng mô hình ở khu vực nghiên cứu .Nghiên cứu đề xuất hoạt độngphân loại...
... Truyền động điện Tựđộng Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tựđộng Trang 211 7.1.3. Điều khiển tựđộng theo nguyên tắc dòng điện 7.1.3a. Nội dung - Có đồ thị khởi động ĐMđl ... trong hệ thống truyền động điện tựđộng ? Trang 227 Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tựđộng Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tựđộng - Dùng rơle dòng ... động điện Tựđộng Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tựđộng 7.2.2d. Bảo vệ thiếu và mất từ trờng: - Nhằm bảo vệ thiếu và mất kích từđộng cơ. Khi điện áp hay dòng kích từ động...