... việc động Nguyên lý hoạt động hệ thống diễn sau : + Ở tốc độ thấp: Khi xe chạy thành phố, đường gồ ghề không phẳng, động làm việc tốc độ thấp, hộp điều khiển ECU nhận tín hiệu từ cảm biến : tải ... hướng có biên dạng cam tăng : Hướng di chuyển trục cam, theo hướng có biên dạng cam giảm NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Hệ thống phân phối khí DOHC có biên dạng cam thay đổi điều khiển thủy lực điện, làm ... hộp điều khiển ECU nhận tín hiệu từ cảm biến : tải động cơ, nhiệt độ động cơ, tốc độ động v.v… Từ tín hiệu này, ECU phân tích gởi dòng tín hiệu tới trục cam để điều khiển trục cam làm việc biên...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21
... thống phân tán, có khả giao tiếp ngầm, sử dụng từ xa (từ chương trình khác, từ nút mạng khác) Giống với đối tượng cổ điển – Có đặc tính đối tượng cổ điển (thuộc tính, phép toán, hành vi, trạng thái, ... cước) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Khác với đối tượng cổ điển: – Không gắn với ngôn ngữ lập trình – Không gắn với cài đặt, mạng – Có thể tạo, hủy gọi hàm từ xa Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT ... hướng đối tượng, hướng thành phần phương pháp luận khác Thống Rumbaugh‘s OMT, Booch‘94 Ivar Jacobson‘s Use Case Chắt lọc, thừa kế nhiều phương pháp luận khác Ngôn ngữ mô hình hóa trung lập Kết...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... %QB7 %MD48 %IW2.5.7.1 %Q* Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 Bit vị trí 75 Từ vào vị trí 215 Byte vào vị trí Từ đúp vào vị trí ô nhớ 48 Từ vào kênh 1, slot 7, rack 5, station Đầu vào chưa định vị trí © ... (LD): Giống mạch rơ le – Funtion Block Diagram (FBD): Giống mạch nguyên lý – Sequential Funtion Charts (SFC): Xuất xứ từ mạng Petri/Grafcet Instruction List (IL) LD A C:= A AND NOT B © 2004, ... Kiểu bản, Kiểu dẫn xuất, Kiểu tổng quát Khối chức năng, Khối chương trình © 2004, HOÀNG MINH SƠN Từ khóa © HMS – Bắt đầu với VAR, VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_EXTERNAL, VAR_GLOBAL, VAR_ACCESS,...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... trình điều khiển Cấu hình thiết bị trường Controller © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bus trường Giải pháp cổ điển: Tách biệt nhiệm vụ điều khiển cấu hình thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - ... WORKSTATIONS H1 Fieldbus Network Field Devices © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc cổ ₫iển (PLC,DCS) Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... chỉnh vòng kín - Xử lý truyền thông Ví dụ: - Điều khiển trình tự - Xử lý cố Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 11 Các hình thức xử lý ₫ồng thời Xử lý song song: Các tác ... nhiều xử lý Xử lý cạnh tranh: Nhiều tác vụ chia sẻ thời gian xử lý © 2004, HOÀNG MINH SƠN Xử lý phân tán: Mỗi (nhóm) tác vụ thực riêng máy tính (trường hợp đặc biệt xử lý song song) Xử lý cạnh ... lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 15 CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG GIAO DIỆN LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG QUẢN LÝ BỘ NHỚ QUẢN LÝ TASK QUẢN LÝ VÀO/RA XỬ LÝ...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... doanh, Xử lý đơn đặt hàng, kế hoạch tài nguyên Điều khiển cao cấp, phối hợp Quản lý liệu, lập báo cáo Tối ưu hoá sản xuất Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điều khiển cao cấp, phối hợp Quản lý liệu, ... toàn, Ghi chép, cảnh giới Đo lường, truyền động Chấp hành, đóng/cắt Chuyển đổi tín hiệu Q LÝ CÔNG TY Quản lý thông tin ĐIỀU HÀNH SẢN XUẤT ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT Điều khiển trình ĐIỀU KHIỂN CHẤP HÀNH ... truyền tín hiệu khó phát ra, mặt khác lỗi thiết bị khó định vị đưa kết luận chẩn đoán Phù hợp với hệ thống qui mô nhỏ: Phạm vi địa lý hẹp, máy tính điều khiển, số lượng vào/ra không lớn Chương 2: Cấu...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... thao tác tiêu biểu, xử lý mệnh lệnh Hệ thống hướng dẫn đạo Hướng dẫn trợ giúp Bảo trì hệ thống © 2004, HOÀNG MINH SƠN Quản lý liệu trình – Xử lý, lưu trữ – Phục vụ truy vấn Xử lý kiện, cố – Gửi thông ... thích nghi Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 14 Các tính quan trọng ₫iều khiển Tính thời gian thực – – – – Hiệu CPU, dung lượng nhớ Xử lý đa nhiệm, hỗ trợ hệ điều ... (chủ yếu cho biến tương tự), điều khiển cao cấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán Trạm vận hành: Chức giao diện vận hành & giám sát, quản lý liệu © 2004, HOÀNG MINH SƠN Trạm kỹ thuật: Phát triển...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công nghệ thực phẩm, dược phẩm, xử lý nước sạch, nước thải, CN bán dẫn, SCADA Khả xử lý nhanh, hỗn hợp, linh hoạt, dễ tích hợp HMI chức cao cấp Chương 5: Kiến ... Bus trường, bus thiết bị © 2004, HOÀNG MINH SƠN I/O A I/O S A A S A S S Bắt buộc sử dụng vào/ra từ xa thiết bị bus trường Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS Slot-PLC, Embedded PLC ... PLC cho điều khiển, PC cho lập trình & vận hànhgiám sát PLC hoạt động độc lập, sử dụng nguồn cấp từ PC PLC cài đặt hệ điều hành TGT Lập trình hoàn toàn tương tự cho PLC thông thường Giao tiếp PC...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... CPU Vi xử lý Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI Nguồn nuôi (PS) Bộ nhớ làm việc Tín hiệu điều khiển Bộ nhớ chương trình Giao diện truyền thông Cổng tương tự (AI) cổng số (DI) Tín hiệu đo Cổng vào tương ... (Equipment requirements): Các yêu cầu điện học, học chức cho thiết bị (nhiệt độ, độ ẩm, cung cấp nguồn, độ kháng nhiễu, phạm vi tín hiệu logic sức bền học) , phương pháp kiểm tra thử nghiệm kiểu ... điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI © 2006 - HMS 11 Các tính quan trọng PLC Tính thời gian thực – Hiệu CPU, dung lượng nhớ – Xử lý đa nhiệm, theo kiện theo...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
... Visual Basic Tiểu luận (nhóm 2/4 người): – viết 15-20 trang – trình bày 15 phút – thảo luận 5-10 phút Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.2 Phương pháp học ₫ánh giá Nghe, đọc, hỏi, thảo luận, trình bày ... HMS 25 Lý bản: Công nghệ HT ĐK Ưu điểm + khả thực + yêu cầu từ người sử dụng: Xử lý thông tin, điều khiển chỗ => thời gian đáp ứng nhanh hơn, độ tin cậy cao Nâng cao hiệu hệ thống nhờ xử lý song ... tiểu luận thi trắc nghiệm (không sử dụng tài liệu) Bài giảng Tiểu luận (30%) Tài liệu Thực hành Chương 1: Mở đầu Điểm Trắc nghiệm (70%) © 2006 - HMS Tài liệu tham khảo Đĩa CD tập hợp tài liệu từ...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1
... Visual Basic Tiểu luận (nhóm 2/4 người): – viết 15-20 trang – trình bày 15 phút – thảo luận 5-10 phút Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1.2 Phương pháp học ₫ánh giá Nghe, đọc, hỏi, thảo luận, trình bày ... HMS 25 Lý bản: Công nghệ HT ĐK Ưu điểm + khả thực + yêu cầu từ người sử dụng: Xử lý thông tin, điều khiển chỗ => thời gian đáp ứng nhanh hơn, độ tin cậy cao Nâng cao hiệu hệ thống nhờ xử lý song ... tiểu luận thi trắc nghiệm (không sử dụng tài liệu) Bài giảng Tiểu luận (30%) Tài liệu Thực hành Chương 1: Mở đầu Điểm Trắc nghiệm (70%) © 2006 - HMS Tài liệu tham khảo Đĩa CD tập hợp tài liệu từ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2
... doanh, Xử lý đơn đặt hàng, kế hoạch tài nguyên Điều khiển cao cấp, phối hợp Quản lý liệu, lập báo cáo Tối ưu hoá sản xuất Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điều khiển cao cấp, phối hợp Quản lý liệu, ... toàn, Ghi chép, cảnh giới Đo lường, truyền động Chấp hành, đóng/cắt Chuyển đổi tín hiệu Q LÝ CÔNG TY Quản lý thông tin ĐIỀU HÀNH SẢN XUẤT ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT Điều khiển trình ĐIỀU KHIỂN CHẤP HÀNH ... truyền tín hiệu khó phát ra, mặt khác lỗi thiết bị khó định vị đưa kết luận chẩn đoán Phù hợp với hệ thống qui mô nhỏ: Phạm vi địa lý hẹp, máy tính điều khiển, số lượng vào/ra không lớn Chương 2: Cấu...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3
... CPU Vi xử lý Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI Nguồn nuôi (PS) Bộ nhớ làm việc Tín hiệu điều khiển Bộ nhớ chương trình Giao diện truyền thông Cổng tương tự (AI) cổng số (DI) Tín hiệu đo Cổng vào tương ... (Equipment requirements): Các yêu cầu điện học, học chức cho thiết bị (nhiệt độ, độ ẩm, cung cấp nguồn, độ kháng nhiễu, phạm vi tín hiệu logic sức bền học) , phương pháp kiểm tra thử nghiệm kiểu ... điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI © 2006 - HMS 11 Các tính quan trọng PLC Tính thời gian thực – Hiệu CPU, dung lượng nhớ – Xử lý đa nhiệm, theo kiện theo...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4
... thao tác tiêu biểu, xử lý mệnh lệnh Hệ thống hướng dẫn đạo Hướng dẫn trợ giúp Bảo trì hệ thống © 2004, HOÀNG MINH SƠN Quản lý liệu trình – Xử lý, lưu trữ – Phục vụ truy vấn Xử lý kiện, cố – Gửi thông ... thích nghi Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 14 Các tính quan trọng ₫iều khiển Tính thời gian thực – – – – Hiệu CPU, dung lượng nhớ Xử lý đa nhiệm, hỗ trợ hệ điều ... (chủ yếu cho biến tương tự), điều khiển cao cấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán Trạm vận hành: Chức giao diện vận hành & giám sát, quản lý liệu © 2004, HOÀNG MINH SƠN Trạm kỹ thuật: Phát triển...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5
... bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công nghệ thực phẩm, dược phẩm, xử lý nước sạch, nước thải, CN bán dẫn, SCADA Khả xử lý nhanh, hỗn hợp, linh hoạt, dễ tích hợp HMI chức cao cấp Chương 5: Kiến ... Bus trường, bus thiết bị © 2004, HOÀNG MINH SƠN I/O A I/O S A A S A S S Bắt buộc sử dụng vào/ra từ xa thiết bị bus trường Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS Slot-PLC, Embedded PLC ... PLC cho điều khiển, PC cho lập trình & vận hànhgiám sát PLC hoạt động độc lập, sử dụng nguồn cấp từ PC PLC cài đặt hệ điều hành TGT Lập trình hoàn toàn tương tự cho PLC thông thường Giao tiếp PC...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6
... trình điều khiển Cấu hình thiết bị trường Controller © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bus trường Giải pháp cổ điển: Tách biệt nhiệm vụ điều khiển cấu hình thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - ... WORKSTATIONS H1 Fieldbus Network Field Devices © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc cổ ₫iển (PLC,DCS) Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Nối dây kiến trúc...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 7
... chỉnh vòng kín - Xử lý truyền thông Ví dụ: - Điều khiển trình tự - Xử lý cố Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 11 Các hình thức xử lý ₫ồng thời Xử lý song song: Các tác ... nhiều xử lý Xử lý cạnh tranh: Nhiều tác vụ chia sẻ thời gian xử lý © 2004, HOÀNG MINH SƠN Xử lý phân tán: Mỗi (nhóm) tác vụ thực riêng máy tính (trường hợp đặc biệt xử lý song song) Xử lý cạnh ... lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 15 CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG GIAO DIỆN LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG QUẢN LÝ BỘ NHỚ QUẢN LÝ TASK QUẢN LÝ VÀO/RA XỬ LÝ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 8
... thống phân tán, có khả giao tiếp ngầm, sử dụng từ xa (từ chương trình khác, từ nút mạng khác) Giống với đối tượng cổ điển – Có đặc tính đối tượng cổ điển (thuộc tính, phép toán, hành vi, trạng thái, ... cước) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Khác với đối tượng cổ điển: – Không gắn với ngôn ngữ lập trình – Không gắn với cài đặt, mạng – Có thể tạo, hủy gọi hàm từ xa Chương 8: Công nghệ hướng đối tượng ĐKPT ... hướng đối tượng, hướng thành phần phương pháp luận khác Thống Rumbaugh‘s OMT, Booch‘94 Ivar Jacobson‘s Use Case Chắt lọc, thừa kế nhiều phương pháp luận khác Ngôn ngữ mô hình hóa trung lập Kết...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 9
... %QB7 %MD48 %IW2.5.7.1 %Q* Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 Bit vị trí 75 Từ vào vị trí 215 Byte vào vị trí Từ đúp vào vị trí ô nhớ 48 Từ vào kênh 1, slot 7, rack 5, station Đầu vào chưa định vị trí © ... (LD): Giống mạch rơ le – Funtion Block Diagram (FBD): Giống mạch nguyên lý – Sequential Funtion Charts (SFC): Xuất xứ từ mạng Petri/Grafcet Instruction List (IL) LD A C:= A AND NOT B © 2004, ... Kiểu bản, Kiểu dẫn xuất, Kiểu tổng quát Khối chức năng, Khối chương trình © 2004, HOÀNG MINH SƠN Từ khóa © HMS – Bắt đầu với VAR, VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_EXTERNAL, VAR_GLOBAL, VAR_ACCESS,...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:57
Nghiên cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (dcs)
... cấp quản lý nhà máy thực phối hợp nhiều nhiệm vụ quản lý khác quản lý kỹ thuật, quản lý sản xuất, quản lý nguồn lực,… Cấp thứ năm: cấp quản lý công ty thực kết nối phối hợp hoạt động quản lý khác ... đồng thời: * Xử lý cạnh tranh: Nhiều trình tính toán chia sẻ thời gian xử lý thông tin xử lý Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 * Xử lý song song: Các ... liên kết với phần cấp quản lý điều hành sản xuất thông qua hệ thống quản lý thông tin cấp để tích hợp vào hệ thống quản lý sản xuất, quản lý thông tin phối hợp quản lý diện rộng SAP, PRM,… Đặc...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10