Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học ... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết...
5 1.6K 33
Tài liệu Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) doc

Tài liệu Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 10:15
... HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có môtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG ... II CÁC BỘ PHẬN VÀ CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG BỐ TRÍ CÁC CHI TIẾT Ở vài kiểu xe nay, đèn báo SLIP dùng thay cho...
5 771 6
Tài liệu Tổng quan về bo mạch chủ đời mới pptx

Tài liệu Tổng quan về bo mạch chủ đời mới pptx

Ngày tải lên : 21/01/2014, 04:20
... đáng kể Tuy nhiên, CPU hoạt động "nóng" nên bạn nhận thấy có nhiều khe tản nhiệt bên thùng máy Điều quan trọng bạn phải thường xuyên làm bụi bẩn khe nguyên nhân khiến việc tản nhiệt hiệu Nếu muốn ... cứng ổ quang với BMC Cổng SATA xuất lần đầu BMC cách hai năm nhiều BMC hỗ trợ đồng thời SATA PATA Đầu nối SATA có kích thước nhỏ so với đầu nối PATA hỗ trợ ổ đĩa Do vậy, bạn không cần quan tâm ... chuẩn Khe cắm chuẩn PCI Express hỗ trợ băng thông cao 30 lần so với chuẩn PCI thực có khả thay hoàn toàn khe cắm Hình 1: Kiểm tra tình hình sử dụng nhớ FreeMem miễn phí PCI lẫn AGP May thay, card...
7 369 0
Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Ngày tải lên : 25/02/2014, 18:20
... ngành công nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F ... thời gian công sức lập cấu hình hệ thống tới 50% Bộ điều khiển mở rộng Hai điều khiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điều khiển chiếm không gian lắp đặt nhỏ gọn, sử dụng ... người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...
10 660 4
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:52
... 2.2 .Tổng hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng điều khiển Trong đó: u vector tín hiệu điều ... cấu điều khiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi...
22 849 2
Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Ngày tải lên : 03/04/2014, 00:20
... ngành công nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F ... thời gian công sức lập cấu hình hệ thống tới 50% Bộ điều khiển mở rộng Hai điều khiển AC 700F AC 800F thành phần cốt lõi hệ Freelance AC 700F điều khiển chiếm không gian lắp đặt nhỏ gọn, sử dụng ... người vận hành cảm biến trường Hai điều khiển sử dụng hệ thống Freelance Hiệu đầu tư với Freelance Freelance hệ thống điều khiển phân tán ABB cho ứng dụng điều khiển trình, kết hợp ưu điểm tốt...
18 404 4
Thiết kế bo mạch điều khiển nhiệt độ

Thiết kế bo mạch điều khiển nhiệt độ

Ngày tải lên : 13/05/2014, 03:08
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN I Điều khiển hai vò trí II Điều khiển ba vò trí III Điều khiển tỷ lệ IV Điều khiển tích phân V Điều ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Tốc độ điều khiển II.ĐIỀU KHIỂN BA VỊ TRÍ : Điều khiển ba vò trí trường hợp đặc biệt điều khiển hai vò trí Trong đối tượng điều khiển nằm trạng thái ổn đònh miễn độ ... V.ĐIỀU KHIỂN TÍCH PHÂN – TỶ LỆ (PI) : Đây kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển tích phân nhằm triệt tiêu sai lệch tỷ lệ nói Khi mà điều khiển tỷ lệ tạo tín hiệu tỷ lệ với sai lệch điều khiển...
52 677 0
bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển

bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển

Ngày tải lên : 26/07/2014, 18:31
... hiệu điều khiển từ PLC chuỗi tần số Loại điều khiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điều khiển thiết bị Điều khiển giá trị analog : Điều khiển nhiệt độ, điều khiển ... vào điều khiển thiết bị Bộ chuyển động XY : Mục đích : Chuyển đổi tín hiệu điều khiển th ành tọa độ X, Y tương ứng Yêu cầu điều khiển : Điều khiển đảo chiều, nhanh chậm, định vị Tín hiệu điều khiển ... đổi,… Dạng điều khiển cần ngõ dạng logic (AC/DC) kết nối trực tiếp (hoặc gián tiếp qua tầng khuếch đại công suất) để điều khiển thiết bị Điều khiển tần số : điều khiển định vị, điều khiển tốc...
95 710 1
Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) docx

Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) docx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 14:20
... quay, mát lực kéo mômen Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) giảm mômen xoắn động bánh xe bắt đầu trượt quay không phụ thuộc vào ý định người lái, lúc điều khiển hệ thống phanh giảm mômen truyền ... khởi hành tăng tốc cách nhanh chóng ổn định Mỹ Cannada hệ thống điều khiển lực kéo viết tắt TRAC Còn châu Âu nước khác TRC II II CÁC BỘ PHẬN VÀ CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG BỐ TRÍ CÁC CHI TIẾT Ở vài kiểu ... HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có môtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG ...
6 428 3
Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx

Tổng quan về hệ thống điều khiển khoá cửa xe ppsx

Ngày tải lên : 10/08/2014, 14:20
... tắc điều khiển cửa (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều khiển khoá cửa, rơle cấp nguồn nằm rơle tổ hợp điều khiển cấp điện cho hệ thống cửa sổ điện chức điều khiển ... mở khoá cách ấn công tắc điều khiển khoá cửa dụng cụ tượng tự qua khoảng trống giữ kính cửa khung cửa, cửa sổ mở, thực thao tác khoá cửa chìa điều khiển từ xa (bộ điều khiển khoá cửa từ xa) thiết ... xe cách kéo cần bên cửa cửa bị khoá Vị trí Hệ thống điều khiển khoá cửa điều khiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ công tắc...
7 459 8
Tổng quan về Bo mạch chủ

Tổng quan về Bo mạch chủ

Ngày tải lên : 06/07/2015, 07:20
... đ ng bộhoạ đ ng theo xung đ ng hồ t ộ Bus không đ ng bộlệ nhị so vớ CPU ch p i Trạ thái chờ lệ cho CPU đ i thiế bị m ng : nh ợ t chậ Kiể bus: u Mởrộ (expansion), cụ bộ( local), vào/ra cụ bộ( local ... chipset nhữ năm vừ qua có tích hợ chip u t ng a p xửlý đ họ a CPU mớ nhấ củ Intel đ u có tích hợ bộphậ xửlý đ họ i t a ề p n a (và thếhệtiế theo củ AMD), đ chipset dầ không tích p a ó n hợ chip ... nh ợ t chậ Kiể bus: u Mởrộ (expansion), cụ bộ( local), vào/ra cụ bộ( local I/O), ng c c video cụ bộ( local video) c Bus mởrộ bus không đ ng ng Bài – Bo mạ ch chủ (main) 11 Bus mở rộ ng PCI: Đ rộ...
34 440 0
TỔNG QUAN về hệ THỐNG điều KHIỂN máy CNC

TỔNG QUAN về hệ THỐNG điều KHIỂN máy CNC

Ngày tải lên : 27/02/2016, 19:59
... Năm 1957, học viện công nghệ Tokyo công ty Ikegai thành công việc phát triển hệ thống điều khiển số (Điều khiển trục) máy tiện chép hình thuỷ lực Đó máy tiện số Nhật Bản Mỏy cú kh nng thc hin ... ú chớnh xỏc v n nh ph thuc rt nhiu vo cu hỡnh mỏy tớnh ta s dng CHNG II TNG QUAN V H THNG IU KHIN MY CNC 2.1 Tng quan v mỏy cụng c CNC 2.1.1 Lch s phỏt trin ca mỏy iu khin s Mỏy iu khin s (Computer ... chớnh iu khin chuyn ng dng c ct dc theo ng hỡnh hc trờn b mt chi tit, cn tỡm mi quan h v trớ gia dng c v chi tit 10 Mi quan h v trớ gia dng c ct v chi tit cú th thit lp thụng qua vic t chỳng cựng...
37 2.4K 2
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN

TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN

Ngày tải lên : 15/10/2016, 06:18
... dụng hệ thống điều khiển trung tâm để đảm nhiệm tất chức giám sát điều khiển phức tạp Chính vậy, tùy theo mức độ quan trọng yêu cầu tính giám sát, điều khiển mà chức giám sát, điều khiển thu thập ... điều khiển quan trọng việc phân phối lại công suất nhà máy, lên kế hoạch vận hành toàn hệ thống Do quy mô rộng lớn hệ thống truyền tải điện năng, trạm điều khiển trung tâm chia thành cấp điều khiển ... 1.3.2 Chức điều khiển 1) Quá trình điều khiển phải xác, tin cậy Trong trình thực thao tác đóng/mở máy cắt, dao cách ly, điều khiển chuyển nấc phân áp máy biến áp… từ xa (từ Trung tâm điều độ vùng/miền...
11 1.1K 1
TỔNG QUAN về hệ THỐNG điều KHIỂN CNC

TỔNG QUAN về hệ THỐNG điều KHIỂN CNC

Ngày tải lên : 30/11/2016, 10:25
... chức điều khiển theo yêu cầu Do hệ điều khiển đại có nguyên lý cấu trúc xử lý liệu theo dạng điều khiển CNC 4.3.2 Đặc trưng điều khiển CNC Nâng cao tính tự động Các máy công cụ trang bị điều khiển ... trục theo quan hệ giành buộc trục khác máy 3DS 4.3 Hệ điều khiển CNC( Computer Numerical Control) 4.3.1 Phân biệt hệ điều khiển NC CNC • Điều khiển NC (Numberical Control) Đặc tính hệ điều khiển ... bậc b Điều khiển 2,1/2D Dạng điều khiển nàzy có khả thực chuyển động dụng cụ cắt theo bề mặt gia công Thông qua chức G chương trình chuyển xtừ mặt X-Y sang X- Z c Điều khiển 3D Bằng điều khiển...
7 562 21
Tài liệu Tổng quan về bộ điều khiển lập trình PLC doc

Tài liệu Tổng quan về bộ điều khiển lập trình PLC doc

Ngày tải lên : 17/12/2013, 02:15
... công tắc NC ORB Nối song song nhiều mạch công tắc ANB Nối nối tiếp nhiều mạch công tắc MC Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển MCR Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển SET Đặt thiết bị (bit) lên ON vĩnh ... tín hiệu điều khiển đến thiết bị; linh kiện bố trí ngõ PLC Tín hiệu ngõ cung cấp từ xử lý trung tâm đến ngõ thông qua phần tử (trình bày bảng tóm tắt sau); tùy thuộc loại PLC yêu cầu điều khiển ... PLC họ EX1N không đầy đủ hoàn toàn tập lệnh PLC họ FX2N; hầu hết lệnh khiếm khuyết liên quan đến lệnh điều khiển hướng xử lý liệu tốc độ cao; với yêu cầu luận văn này, lệnh khiếm khuyết không ảnh...
11 798 14
Tổng quan về bộ điều khiển PID

Tổng quan về bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:52
... Luật điều khiển PID vai trò điều khiển trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điều khiển PID thực Luật điều khiển PID vai trò điều khiển ... (M) Đối tượng điều khiển (O) y(t) Chúng ta xem xét luật điều khiển P, I, D, PI, PD, PID áp dụng vào điều khiển C 2.1 Bộ điều khiển tỉ lệ P Luật điều khiển P có dạng u(t) = KP e(t) Mạch điện tử ... nhận thực tế không dùng điều khiển vi phân độc lập 2.4 Bộ điều khiển PI Luật điều khiển là: u (t ) = Kp(e(t ) + T ∫ e(t )dt ) i Bộ đìêu khiển PI kết hợp ưu điểm điều khiển P & I có tác dụng làm...
29 1.9K 13
Báo cáo thực tập: Tổng quan về CNC và vi mạch điều khiển pdf

Báo cáo thực tập: Tổng quan về CNC và vi mạch điều khiển pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 08:20
... NGHIỆP PHẦN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG L297 VÀ L298 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC LƯỠNG CỰC : Mạch điều khiển động bước bao gồm : - L297 điều khiển mạch cầu L297 - L298 mạch cầu công suất kép ... dụng điều khiển động bước L297 nhận tín hiệu điều khiển từ hệ thống điều khiển, thường chip vi xử lý trung tâm tạo tất dạng xung điều khiển cho tầng công suất Hơn nữa, bao hàm hai chopper điều khiển ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Ba chế độ(Mode) điều khiển động bước Ta có ba chế độ điều khiển động bước là: a, Chế độ bước b, Chế độ điều khiển bước c, Chế độ điều khiển vi bước Cơ...
32 666 0
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC docx

Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC docx

Ngày tải lên : 28/07/2014, 04:20
... trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết : Bộ điều khiển PLC-Station ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fx0, FxON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC Máy tính 1.3.2 Phạm vi ứng dụng 1.3.2.1 Máy...
69 847 0
BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-TỔNG QUAN VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT DỘ

BÀI BÁO CÁO THỰC TẬP-TỔNG QUAN VỀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ KHỐNG CHẾ NHIỆT DỘ

Ngày tải lên : 02/06/2015, 17:40
... hiệu chỉnh, điều khiển xử lý Do cảm biến coi ba thành phần hệ thống điều khiển KHỐI ĐIỀU KHIỂN CẢM BIẾN THIẾT BỊ ĐẦU RA Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Sơ đồ mô tả hệ thống điều khiển thực ... khí ga… 1.2 Vi điều khiển PIC 16F877A 1.2.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A Hình 1.3 Sơ đồ chân PIC 16F877A 1.2.2 Thông số kỹ thuật vi điều khiển PIC 16F877A Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx ... mở để điều khiển Anot led cung cấp dòng nuôi đủ để led sáng Các điện trở chân liệu có tác dụng đệm liệu d Khối điều khiển trung tâm 27 Hình 1.16 Khối điều khiển trung tâm Thực chất vi điều khiển...
45 691 0
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống

Ngày tải lên : 15/10/2012, 10:27
... U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạch điều khiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạch điều khiển cho toàn hệ thống: Nguyên lý hoạt động toàn hệ thống: 13 +24V C9 Đồ án điện tử công suất + Vi mạch 555 phát xung ... điện cảm lớn dòng điện tải it tăng chậm nên phải tăng độ rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện ... công suất MBAX - Yêu cầu độ rộng xung điều khiển: Thông thờng độ rộng xung không nhỏ às tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng điện tải...
18 1.7K 6

Xem thêm