tổng+quan+robot+di+động+điều+khiển+bằng+mắt

... auto giao di n điều khiển thay đổi chuyển sang chế độ điều khiển Ở chế độ cho phép người dùng sử dụng mắt để điều khiển robot, vấn có năm chế độ đơn giản giống điều khiển tay để điều khiển robot ... Lập trình truyền thơng nối tiếp RS232 - Giao di n điều khiển thông qua phần mềm visual studio 2010 CHƯƠNG TỔNG QUAN ROBOT DI ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẮT 2.1 Lịch sử phát triển Năm 1936, bác sỹ nhãn ... dẫn, tên robot điều khiển (Hình 4.19): Nút ấn “ Auto” chuyển sang giao di n điều khiển tự động 45 Hình 4.19 Form điều khiển tự động ban đầu Sau chuyển sang chế độ “ Auto “ giao di n điều khiển chuyển...

Ngày tải lên: 04/08/2016, 10:22

... vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tượng kỹ thuật mà tham ... ngược lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... mạch điện tự động điều khiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tự đồng điều khiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự động điều khiển trạng thái cửa, điều khiển thời điểm ... bày sơ đồ khối tổng thể mạch tự động điều khiển - Trình bày chức nhiệm vụ khối mạch tự động điều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động lĩnh vực sử dụng chu trình tự động điều khiển Nội dung chính: ... hoạt động mạch điện tự động điều khiển Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điện tự động điều khiển Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến Phân tích chu trình hoạt động số mạch điện tự động điều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 16:57

... tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tượng điều khiển Thông tin điều khiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điều khiển Khối giao di n thông tin điều khiển ... hoạt động tổng thể mạch điện tự động điều khiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự động điều khiển Khối giao di n thông tin điều khiển Khối đệm phối hợp trở kháng ngõ vào Khối xử lý thông tin điều ... tin điều khiển Khối xử lý tín hiệu điều khiển Cơ cấu chấp hành Y2 Đối tượng điều khiển Thông tin điều khiển TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM BÀI TẬP - Trình bày sơ đồ khối tổng thể mạch tự động điều khiển...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 23:36

... chi tiết tự động điều khiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mơ hình hệ thống cấp phơi gia cơng tự động - Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống - Xây dựng thuật toán điều khiển viết ... F Xilanh tarô: G Xilanh đẩy sản phẩm: H Động bàn phôi: ĐA Động phay: ĐB Động vít me: ĐC Động Khoan: ĐD Động Tarô thuận: ĐET Động Tarô nghịch: ĐEN 17.1 Động băng tải: ĐF - + 8.2 + D t/8.2/1s + ... khống chế van tiết lưu Chuyển động quay mũi khoan tạo nhờ dẫn động động Động chuyển động với vận tốc cố định + Cơ cấu tarô: Được thiết kế giống với cấu khoan thay đổi động để có vận tốc thấp phù...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... OFF SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có mơtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG  ... TIẾT Ở vài kiểu xe nay, đèn báo SLIP dùng thay cho đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệ thống TRC hoạt động Tuy nhiên, khơng phải dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệ thống TRC Những thông báo...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 10:15

... ngành công nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F ... hình điều khiển DigiVis DigiVis đáp ứng tất yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa quan sát hệ thống sản xuất với mức giá hấp dẫn DigiVis cung cấp tùy chọn trực quan sau ... cấp vận hành bao gồm chức liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ hệ thống ghi lại, xu hướng báo động Các chức điều khiển open-loop close-loop thực thiết bị điều khiển, liệu trao đổi với người...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 18:20

... cấu điều khiển thay đổi thực cho phép khả dao động trình rộng với yêu cầu điều khiển Tóm lại, chương giới thiệu tổng quan phương pháp điều khiển theo mơ hình dự báo MPC qua đánh giá hệ thống điều ... 2.2 .Tổng hợp điều khiển 2.2.1 Đối tượng điều khiển Xét đối tượng điều khiển tuyến tính tham số khơng biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mơ tả đối tượng điều khiển Trong đó: u vector tín hiệu điều ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MƠ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mơ hình dự báo, gọi...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... 3(32).2009 5.2 Mạch điều khiển Gồm hai phần: Phần điều khiển trung tâm phần điều khiển công suất 5.2.1 Phần điều khiển trung tâm Sử dụng vi điều khiển P89V51RB2 Đây vi điều khiển có nhiều ưu điểm ... kết cấu thơ sơ, dẫn động động bước, truyền động đai vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi Mạch điều khiển dùng vi điều khiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232 Tốc độ chuyển động thấp, độ xác đạt ... thực chuyển động tịnh tiến theo phương X Hình 5: Lắp tổng thể máy khoan Thiết kế điều khiển máy khoan bo mạch điện tử 5.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Máy tính RS232 Keypad Vi điều khiển Hiển...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:34

... ngành công nghiệp Các điều khiển Freelance cho phép tối ưu hóa khả mở rộng Các ứng dụng trải rộng từ vài tới vài nghìn tín hiệu Cả hai điều khiển sử dụng hệ điều khiển Hai điều khiển AC700F AC 800F ... hình điều khiển DigiVis DigiVis đáp ứng tất yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa quan sát hệ thống sản xuất với mức giá hấp dẫn DigiVis cung cấp tùy chọn trực quan sau ... phẩm điều khiển lai Freelance Hệ điều khiển phân tán Freelance gồm cấp vận hành cấp trình Ở cấp vận hành bao gồm chức liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ hệ thống ghi lại, xu hướng báo động...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20

... sát quản lý toàn di n thơng qua giải pháp tự động hóa Do tính ưu việt xu hướng phát triển hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC, nên em nhận đề tài “ Hệ Thống Cửa Tự Động điều khiển PLC Thiết ... NGHĨA ĐT: 0988.312.362 SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Chương TỔNG QUAN VỀ CỬA TỰ ĐỘNG I Tổng quan cửa tự động: 1.1 Yêu cầu thực tế: Trong xã hội văn minh đại, cửa phận ... án mơn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TỐN I Bảng phân cơng đầu vào II CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 27 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:30

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:34

... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điều khiển tự động thủy lực với nhiều ví dơ thĨ cã chän läc PhÇn tin häc øng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điều khiển tự động hệ thủy lực, nh điều khiển tự động ... khả truyền động đợc vô cấp mà đợc ứng dụng để điều khiển vô cấp tốc độ, tải trọng vị trí cấu chấp hành Hiện nay, hệ thủy lực đợc sử dụng để điều khiển thiết bị nh máy ép điều khiển số, robot công...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 12:20

... định độ cứng thủy lùc lµ : B.A CH = V (2.36) J Động dầu B A Dm VL2 VL1 van Hình 2.11 Mô hình xác định độ cứng tơng đơng động dầu Đối với động dầu, di n tích ảnh hởng A hệ số kết cấu Dm (hoặc ký ... (1.155) (1.156) Chơng Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng xylanh động dầu 2.1 quan hệ áp suất lu lợng tính đến độ đàn hồi dầu 2.1.1 Hệ số khả tích luỹ đàn hồi ... 2.5.1 2.5.2 ta thấy, pittông di chuyển độ cứng tơng thay đổi làm cho tần số dao động riêng hệ thay đổi thay đổi theo quy luật định 2.6 Độ cứng tơng đơng hệ chuyển động quay Nếu bỏ qua ma sát tổn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 12:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 14:21

... chuyển động quay Thường ứng dụng rộng rãi công nghiệp Điều khiển : Điều khiển đảo chiều, điều khiển khởi động khơng tải, có tải nặng, điều khiển thay đổi tốc độ PLC thường điều khiển động AC ... vị, điều khiển tốc độ (động c bước, động servo) Tín hiệu điều khiển từ PLC chuỗi tần số Loại điều khiển cần ngõ dạng logic (Transistor), kết hợp với module chuyên dụng để điều khiển thiết bị Điều ... chuyển động quay Yêu cầu điểu khiển : Định vị, quay thuận nghịch, đảo chiều Tín hiệu điều khiển : Tín hiệu điều khiển chuỗi xung DC Động bước (STEP MOTOR) : Mục đích : Điều khiển loại động bước...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:31

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20

... quay, mát lực kéo mômen Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) giảm mômen xoắn động bánh xe bắt đầu trượt quay không phụ thuộc vào ý định người lái, lúc điều khiển hệ thống phanh giảm mơmen truyền ... OFF SƠ ĐỒ HỆ THỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có mơtơ dẫn động bướm ga để điều khiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG  ... đường tới gía trị phù hợp Vì khởi hành tăng tốc cách nhanh chóng ổn định Mỹ Cannada hệ thống điều khiển lực kéo viết tắt TRAC Còn châu Âu nước khác TRC II II CÁC BỘ PHẬN VÀ CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

... chìa điều khiển từ xa (bộ điều khiển khoá cửa từ xa) thiết lập chức bảo vệ khoá cửa loại bỏ chức mở khoá nhờ công tắc điều khiển cửa (6) Chức điều khiển cửa sổ điện tắt khoá điện Ở số hệ thống điều ... điều khiển khố cửa điều khiển rơle tổ hợp bao gồm chi tiết sau: Rơle tổ hợp (ECU điều khiển khoá cửa) Rơle tổ hợp nhận tín hiệu từ cơng tắc truyền tín hiệu khố/mở khố cho cụm khố cửa để dẫn động ... cơng tắc điều khiển khố cửa hoạt động để khố cửa điều kiện trên, tất cửa khoá lần mở lại kích hoạt mạch chống qn chìa khố (5) Chức bảo vệ Để ngăn không cho cửa mở khố cách ấn cơng tắc điều khiển...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20