tạo các điều khiển bằng wizard
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
Ngày tải lên :
28/06/2014, 01:18
... điều khiển thông minh robot hoạt động hiệu Các dòng vi điều khiển thường sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 Trong trình tìm hiểu chúng em thấy có loại vi điều ... kết nối mạch động lực mạch điều khiển 3.1.4.2.Nguyên lý hoạt động Trên sơ đồ nguyên lý thấy động điều khiển hai cổng VĐK, cách ly qua hai cách ly quang Một chân VĐK điều khiển đóng cắt Rơle để tiến ... động) Cách ly mạch điều khiển mạch động lực PC817 (cách ly quang) PC817 có tầm quan lớn vừa ngăn chặn xung đột bên mạch động lực vừa nâng mức tín hiệu đầu mạch điều khiển Cực điều khiển IRF 540N...
- 84
- 1.1K
- 2
Nghiên cứu, tính toán và chế tạo gầu vớt rác điều khiển bằng thuỷ lực dùng cho các nhà máy thuỷ điện
Ngày tải lên :
15/05/2014, 00:30
... CÔNG NGHỆ CẤP BỘ – NĂM 2007 Tên đề tài: “ NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ CHẾ TẠO GẦU VỚT RÁC ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC DÙNG CHO CÁC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN” Mã số: 100-07RD/HĐ-KHCN Thủ trưởng đơn vị Chủ nhiệm ... Lựa chọn quy trình chế tạo phù hợp với điều kiện nước ta Phần khí Hệ thống thủy lực Hệ thống điện điều khiển Tính toán thiết kế Gầu vớt rác Mô hình hoạt động Gầu vớt rác Điều kiện thiết kế Lực ... Văn Điệp Thạc sĩ Thạc sĩ Kỹ sư chế tạo máy Kỹ sư thủy lực Kỹ sư Cơ tin kĩ thuật Kỹ sư chế tạo máy 10 Kỹ sư chế tạo máy Kỹ sư chế tạo máy Kỹ sư Điện Kỹ sư chế tạo máy Viện Nghiên cứu Cơ khí Viện...
- 42
- 1.3K
- 4
Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:23
... chấp hành cách lấy tích biến gây nên chuyển động Ví dụ: Xilanh A điều khiển hàm: +A = a1.b1 Xilanh A lùi điều khiển hàm: -A = a2.b1 Xilanh B điều khiển hàm: +B = a2.b1 Xilanh B lùi điều khiển hàm: ... điểm Các tiếp điểm để đóng mở mạch chính, tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điều khiển Tiếp điểm 13 21 31 41 14 22 32 42 _ Rơle điều khiển: Rơle điều khiển khác rơle đóng mạch chỗ rơle điều khiển ... kết hợp điều khiển PLC _ Dạng STatement List g) Qui trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC: Để thiết kế hệ điều khiển dùng PLC ta thực bước sau: Xác đònh yêu cầu điều khiển: Nắm rõ cấu tạo nguyên...
- 90
- 1.8K
- 11
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
Ngày tải lên :
11/04/2013, 14:53
... cứu, chế tạo mô hình cấp phôi gia công tự động điều khiển PLC cấp thiết Trong phạm vi đề tài này, giới thiệu cụm cấp phôi tay máy; cụm gia công phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điều khiển ... án môn học chuyên ngành chế tạo máy + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không cho mô hình cấp phôi gia công tự động mà phát triển với nhiều máy hệ thống điều khiển khác hệ thống đóng nắp ... tạo máy, tập 1-2-3, Nxb Khoa học Kỹ thuật [2] PGS TS Phạm Đắp, PGS TS Trần Xuân Tùy (1998), Điều khiển tự động lĩnh vực khí, tập 1, Nxb Giáo dục [3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển...
- 5
- 1.1K
- 17
thiết kế, chế tạo máy ép cắt thép phế liệu điều khiển bằng PLC với giao diện màn hình cảm ứng
Ngày tải lên :
13/04/2013, 20:23
... máy khắc phục điều Mơ hình “ Máy ép cắt phế liệu điều khiển PLC với giao diện hình cảm ứng ( Touch screen ) ”, mơ hình ứng dụng giao diện người máy HMI hệ điều khiển PLC để điều khiển tồn q trình ... điều khiển linh hoạt, có chế độ điều khiển tay điều khiển tự động, Khi có giao diện HMI hình cảm ứng thể giám sát trang thái hoạt động máy, thơng báo lỗi lên hình người vận hành biết để tìm cách ... đào tạo điều khiển tự động mơn học liên quan đến điện khí nén, PLC, HMI Hiện nhiều nhà máy điều khiển qua mạng cơng nghiệp theo giao thức SCADA hay DCS Đề tài phát triển theo hướng điều khiển...
- 6
- 1.4K
- 16
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot TANG CÁCH ... KNN Mô hình điều khiển thực theo kỹ thuật chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) sử dụng luật K-NN (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết ... chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly Vì tầng xử...
- 6
- 2.7K
- 52
Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
Ngày tải lên :
17/12/2013, 13:15
... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 ... van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 ... van Đợc dùng mạch điều khiển tự động 3.4.3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận là: loại điều khiển trực tiếp (hình 3.15) gồm có thân van, trợt hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp...
- 27
- 805
- 3
Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 03:16
... khăn a b c Hình 3.14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3.4.1 ... van, tức thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm Có thể điều khiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điều khiển vô cấp 51 ` b a X Y 13 12 11 ... van Đợc dùng mạch điều khiển tự động 3.4.3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận là: loại điều khiển trực tiếp (hình 3.15) gồm có thân van, trợt hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp...
- 27
- 662
- 3
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn
Ngày tải lên :
31/12/2013, 09:34
... Hàn h quang dư i l p thu c Các tư th hàn: Hình 2.1 Sơ ñ kh i 2.1.2 Encoder (B mã hóa vòng quay) Nguyên t c ho t ñ ng c a Encoder: Encoder m t ñĩa tròn xoay, Hình 1.12 Các tư th hàn 1.4.2.2 Ký hi ... n i ti p - Các bank ghi có ñ a ch t 00H ñ n 1Fh - 64k byte không gian b nh chương trình m r ng - Ram ñ a ch hóa t ng bit có ñ a ch t 20H ñ n 2FH 11 - Ram ña d ng t 30H ñ n 7FH - Các ghi ch c ... (Tiêu chu n 1.2.1.6 Đ gá ph tùng hàn ñư ng ng ph ki n ñư ng ng) 1.2.2 Đ i tư ng c n ñi u n 1.4.1.4 Các tiêu chu n qu c t ISO (International Standardzation 1.3 B N CH T, Đ C ĐI M VÀ NG D NG C A HÀN...
- 13
- 792
- 0
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 20:20
... Hàn h quang dư i l p thu c Các tư th hàn: Hình 2.1 Sơ ñ kh i 2.1.2 Encoder (B mã hóa vòng quay) Nguyên t c ho t ñ ng c a Encoder: Encoder m t ñĩa tròn xoay, Hình 1.12 Các tư th hàn 1.4.2.2 Ký hi ... n i ti p - Các bank ghi có ñ a ch t 00H ñ n 1Fh - 64k byte không gian b nh chương trình m r ng - Ram ñ a ch hóa t ng bit có ñ a ch t 20H ñ n 2FH 11 - Ram ña d ng t 30H ñ n 7FH - Các ghi ch c ... (Tiêu chu n 1.2.1.6 Đ gá ph tùng hàn ñư ng ng ph ki n ñư ng ng) 1.2.2 Đ i tư ng c n ñi u n 1.4.1.4 Các tiêu chu n qu c t ISO (International Standardzation 1.3 B N CH T, Đ C ĐI M VÀ NG D NG C A HÀN...
- 13
- 817
- 0
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KHOAN BO MẠCH TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
11/03/2014, 14:34
... thống điều khiển máy khoan TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 5.2 Mạch điều khiển Gồm hai phần: Phần điều khiển trung tâm phần điều khiển công suất 5.2.1 Phần điều khiển ... vi điều khiển P89V51RB2 Đây vi điều khiển có nhiều ưu điểm vượt trội so với VĐK khác họ Bộ nhớ chương trình, RAM lớn đáp ứng yêu cầu điều khiển phức tạp Chức điều xung PWM thích hợp cho việc điều ... giao diện điều khiển máy khoan TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 linh kiện cầu H rời có công suất 5.3 Phần mềm điều khiển Để điều khiển theo dõi trình khoan cách tự...
- 6
- 1.2K
- 7
Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo máy uốn ép điều khiển bằng chương trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏ tàu, ứng dụng cho tàu chở dầu thô 100 000t
Ngày tải lên :
17/04/2014, 19:53
... lựa chọn khung máy ép 1.3 1.4 1.5 1.6 Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển thuỷ lực Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển điện, tự động Nghiên cứu, thiết kế bán cổng trục kép Nghiên ... KT QU THC HIN D N SXTN I THễNG TIN CHUNG Tờn d ỏn: Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển chơng trình số PLC phục vụ gia côngkết cấu vỏ tầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô ... DWT Báo cáo Tổng hợp kết khoa học công nghệ Dự án Hoàn thiện thiết kế công nghệ chế tạo máy uốn - ép điều khiển chơng trình số PLC phục vụ gia công kết cấu vỏtầu, ứng dụng cho tầu chở dầu thô...
- 123
- 615
- 0
Nghiên cứu, chế tạo bộ điều khiển đa năng dựa trên vi điều khiển 16 bit cho các ứng dụng công nghiệp
Ngày tải lên :
15/05/2014, 09:53
... cho điều khiển dùng nhiều ứng dụng tên gọi “đa năng” Trên điều khiển có sẵn thuật toán điều khiển PID, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển lai, điều khiển bù nhiễu trước, điều khiển ... kín, điều khiển logic, điều khiển theo giới hạn (limit control), điều khiển theo dõi, điều khiển tỷ lệ, điều khiển đồng (đồng theo giá trị chủ đạo đưa từ master PLC điều khiển khác), điều khiển ... Hệ thống điều khiển tự động gồm hệ điều khiển dùng PLC máy tính giám sát trung tâm Điều khiển logic thực từ PLC điều khiển pH thực điều khiển riêng Bộ điều khiển sử dụng hệ thống: -Điều khiển pH...
- 135
- 755
- 1
Nghiên cứu, cải tiến máy phay điều khiển bằng PLC phục vụ cho công tác đào tạo tại trường cao đẳng công nghiệp việt đức
Ngày tải lên :
19/05/2014, 20:45
... mát (M2): Um = 380 V P m = 25 w n =2750V/p THÔNG Số Kỹ THUậT ộNG C IệN CKT2 + _ CKT1 + S KHốI IêU KHIểN MY PHAY FUW 315/III Thuyt minh s mch ng lc Hỡnh 2.12 nh sau: (MK) L mch in iu khin ca ton...
- 137
- 1K
- 3
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính
Ngày tải lên :
10/06/2014, 16:53
... Nếu điều khiển buồng lái SW_CP =1 → đầu 0001.00 = → đèn PL 101 sáng báo điều khiển buồng lái Nếu điều khiển buồng điều khiển SW_CP =1 → đầu 0001.02 =1 → đèn PL 102 sáng báo điều khiển buồng điều ... điều khiển vị trí tiến buồng điều khiển 2000.09 _ ON tay điều khiển vị trí lùi buồng điều khiển 2000.10 – ON xác nhận điều khiển dầu bôi trơn xy lanh buồng điều khiển 2000.11 – ON dừng Diesel ... tiến panel điều khiển buồng lái 2000.06 – ON tay điều khiển vị trí lùi panel điều khiển buồng 2000.07 _ ON xác nhận điều khiển dầu bôi trơn xy lanh buồng lái 2000.08 _ ON tay điều khiển vị trí...
- 76
- 772
- 0