tõ 23 01 ®õn 27 01

... chế tạo 12 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot Hình Hình Robot hai chân BRAT Robot MANOI AT01 MANOI PF01 1.6.2 Chuyển động xích (tracked mobile robot) Loại robot chuyển động bánh có lắp xích xe ... tác động qua lại tới môi trường Robot điều khiển từ xa dùng cho quân PackBot giới thiệu  Năm 2 001: Dự án Swaim-Bots, Swaim-Bots giống bầy côn trùng khởi động Chúng bao gồm số lượng lớn robot đơn ... xác định tâm quay tức thời hình vẽ: V Vl Vt1 ICRl V Vl Vt2 Hình 3.3 ICRv mặt phẳng Robot vật rắn 23 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot quay quanh tâm quay tức thời ICRv Vt vận tốc trượt điểm...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 21:48

... tải tầng khuếch đại công suất âm tần 2.3 Thiết kế tính toán: Chọn Q1 C2383 có thông số - PCmax = 900mW - ICmax = 1A - β = 60 ÷ 230 Dòng thông thoại tổng đài cấp đến mạch có dòng từ 20mA ÷ 100mA ... bò tắt” Ví dụ : có cố ta muốn tắt tất thiết bò điện ta gọi điện thoại nơi điều khiển sau bấm mã 239 7 để xâm nhập vào hệ thống điều khiển, sau bấm số để tắt tất thiết bò điện Sau bấm số xong hệ ... điều khiển bấm mã passwords để xâm nhập vào hệ thống điều khiển Mã passwords hệ thống qui đònh số 239 7 Nếu người điều khiển bấm sai mã passwords không xâm nhập vào hệ thống điều khiển Nếu người...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... RL4 1N4007 D193 12v LED R 123 RELAY OP24 D 1011 RL6 Hình Sơ đồ nguyên lý mạch thu 40 Q25 D52 RLA3 J11 1 C48 104 3 DC3 Q30 C2383 LS9 Q28 Q27 D58 D57 RLA4 2 J12 R7 Q29 A 1013 24V 330 MT42 + C7 24V ... IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 220 + LS8 R9 OP23 D 1010 Q41 C2383 1 1N4007 RL1 RL2 RL3 RL4 RL5 RL6 OP13 LED R122 RELAY R203 220 GND 3 MT32 Q38 A 1013 ULN2803 RL2 R113 D47 D48 1 12v RL1 OP14 D1009 ... 5v VIN Q31 Q33 R8 R114 U 201 7805 330 MT22 Q32 A 1013 Q 201 1 D72 C5 RELAY D192 DC1 LS7 C8 220 U5 D1008 R204 1k D181 R205 10_1W C47 104 12v OP15 D1007 R115 C207 104 J8 Q34 C2383 DC6 CON3 C211 2200...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... Cờ RST IE0 TF0 IE1 TF1 Địa vector 0000H 0003H 000BH 0013 H 001BH 27 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Port nối tiếp TI RI 00023H Timer TF2 002BH Vector reset hệ thống (RST địa 0000H) ... kỳ máy để kiểm tra chẳn với ghi A Các bit ghi A cộng vớ bit Parity số chẳn Ví dụ ghi A chứa 1010 1101B bit P set lên để tổng số bit A P tạo thành số chẵn Bit Parity thường dùng kết hợp với thủ ... Ngoại PIC – 1018 SCL PIC – 1018 SCL IC thu tín hiệu hồng ngoại với đặc điểm sau:  Là IC có kích thước nhỏ  Phạm vi thu nhận tín hiệu xa (± 45o)  Khả chống nhiễu tốt Sơ đồ khối PIC – 1018 SCL: SVTH:...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... 3.4.2 Mã nguồn: ORG 00H ĐÓNG MỞ CÁC RELAY END MOV P1,#0 MOV P2, #011 11111B ; 20 MAIN: SETB P3.3 MOV A, #010 00000B RP1: JB P3.3,RP1 RP2: JNB P3.3,RP2 RP3: JB P3.3,RP3 LCALL ... sai phạm, thiếu sót Rất mong nhận góp ý, dẫn từ nơi quý thầy cô bạn sinh viên Đà Nẵng, tháng năm 2013 Sinh viên thực Đặng Thanh Tuấn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... R5,#165 LAP: NOP NOP NOP DJNZ R5,LAP RET ; LONG_DELAY: MOV R5,#50 MP1: 23 MOV R6,#255 MP2: DJNZ R6,MP2 DJNZ R5,MP1 RET ; END ; ...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 22:14

... 38kHz, qua kích transistor VT 9013 họat động làm cho led phát tia hồng ngoại K1 Sơ đồ mạch thu OUT 7805 IN GND R3 100K R 10K FPS-4091 DIS R1 2K Q QVT1 C2 9013 0 .01 CV THR T D1 C3 47 + TR - 2 RELAY ... thiết bò dùng gia đình Sơ đồ chân: 52 1mm 11 40 39 32 48 WG0 623 44 35 27 Số chân 1,9,37,51,52 Ký hiệu NC FR V0 7,10,13,14,1 6,20 ,23, 33,4 5, 46,47,48 11 V00 XIN XOUT RET GND S+ Chức Chưa nối Đầu ... 12k C5 R9 4.7K 100n C3 4.7n 1.5M R2 C2 D1 10n Q2 2SA 1015 R5 R7 4.7K 1.2M RLY C6 R8 Q? 2N1069 D1 1.5M C4 10n 4.7U D2 Q3 C7 1U 2SC 1015 Q1 2SC 1015 Trong : R1 : 12K ;R2 : 1,2M ;R3: 4,7K ;R4 : 1K...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 20:40

... 38kHz, qua kích transistor VT 9013 họat động làm cho led phát tia hồng ngoại K1 Sơ đồ mạch thu OUT 7805 IN GND R3 100K R 10K FPS-4091 DIS R1 2K Q QVT1 C2 9013 0 .01 CV THR T D1 C3 47 + TR - 2 RELAY ... thiết bò dùng gia đình Sơ đồ chân: 52 1mm 11 40 39 32 48 WG0 623 44 35 27 Số chân 1,9,37,51,52 Ký hiệu NC FR V0 7,10,13,14,1 6,20 ,23, 33,4 5, 46,47,48 11 V00 XIN XOUT RET GND S+ Chức Chưa nối Đầu ... 12k C5 R9 4.7K 100n C3 4.7n 1.5M R2 C2 D1 10n Q2 2SA 1015 R5 R7 4.7K 1.2M RLY C6 R8 Q? 2N1069 D1 1.5M C4 10n 4.7U D2 Q3 C7 1U 2SC 1015 Q1 2SC 1015 Trong : R1 : 12K ;R2 : 1,2M ;R3: 4,7K ;R4 : 1K...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

... Thế Đảng Điều khiển từ xa sóng RF d.PT 2272 Tương tự với PT2262 có kiểu PT 2272 có kiểu: PT 2272 có địa giải mã liệu đầu thường kí hiệu: PT 2272 - L4 PT 2272 giải mã PT2262 có địa giải mã tương ứng ... - bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT 2272 Giá trị R PT 2272 khoảng : ( Giá trị R PT2262) chia cho 10 Ví dụ : PT2262 mắc điện trở 4,7 MΩ PT 2272 mắc 470kΩ SVTH: Lê Xuân Tâm Trang 20 Đồ án ... Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Ngày……tháng …… năm 2012 LỜI NHẬN XÉT ĐỒ ÁN MÔN HỌC (Dành cho người hướng dẫn) Họ tên sinh viên : Lê Xuân Tâm MSSV: 12071 0016 Tên đề tài : ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:48

... 554925189, Ack= 3011 42 2236 , Win=64816 (scale factor 0) = 64816 157 2.031250 {TCP:15, IPv4:8} 172.16.11.124 test125.test.local TCP TCP: Flags= A , SrcPort=1072, DstPort=1117, Len=0, Seq= 3011 42 2236 , Ack=554925189, ... test125.test.local TCP TCP: [Continuation to #158]Flags= PA , SrcPort=1072, DstPort=1117, Len=1, Seq= 3011 4236 96 - 3011 4236 97, Ack=554925189, Win=65535 (scale factor 0) = 65535 160 2.031250 {TCP:15, IPv4:8} ... 554838892, Ack= 3011 421991, Win=65061 (scale factor 0) = 65061 66 2 .015 625 {TCP:15, IPv4:8} 172.16.11.124 test125.test.local TCP TCP: Flags= A , SrcPort=1072, DstPort=1117, Len=0, Seq= 3011 421991, Ack=554838892,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... 554925189, Ack= 3011 42 2236 , Win=64816 (scale factor 0) = 64816 157 2.031250 {TCP:15, IPv4:8} 172.16.11.124 test125.test.local TCP TCP: Flags= A , SrcPort=1072, DstPort=1117, Len=0, Seq= 3011 42 2236 , Ack=554925189, ... test125.test.local TCP TCP: [Continuation to #158]Flags= PA , SrcPort=1072, DstPort=1117, Len=1, Seq= 3011 4236 96 - 3011 4236 97, Ack=554925189, Win=65535 (scale factor 0) = 65535 160 2.031250 {TCP:15, IPv4:8} ... 554838892, Ack= 3011 421991, Win=65061 (scale factor 0) = 65061 66 2 .015 625 {TCP:15, IPv4:8} 172.16.11.124 test125.test.local TCP TCP: Flags= A , SrcPort=1072, DstPort=1117, Len=0, Seq= 3011 421991, Ack=554838892,...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... Sync Bit) mã hóa thành chuỗi 128 bitlà: 11 1011 10.11 1011 10.11 1011 10.11 1011 10.10 0010 00.10 0010 00.10 0010 00.10 0010 00|111 011 10.10 0010 00.11 1011 10.10 0010 00|11 1011 10.00000000.00000000.00000000 16 IỀU KHIỂN ... xung khác dùng để trạng thái bit: bit , bit bit F o Bit thay chuỗi 10 0010 00 o Bit thay chuỗi 11 1011 10 o Bit thay chuỗi 10 0011 10 Sync Bit thay chuỗi : 10000000|00000000|00000000|00000000 hư Bit ... PT 2272 Chúng ta biết xung mã lệnh phát từ ic PT2262, nhóm xung mã lệnh đưa vào ic PT 2272 để giải mã phát t n hiệu để điều khiển thiết bị Chúng ta tìm hiểu hoạt động bên ic giải mã lệnh PT 2272 ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 04:20

... Xa Bằng Hồng Ngoại Page 18 GVHD:Trương Ngọc Bảo SVTH:Mai Phước Tân 2.2.2 IC HEF 4013 2.2.2.1 Đặc tính Vi mạch 4013 chứa flip-flop D, vi mạch đa năng, chúng có chân đặt trực tiếp (SD), xóa trực ... xung đồng hồ nào, ngõ O O điều mức cao 2.2.2.2 Sơ đồ chức chân Sơ đồ chân hình dáng IC HEF 4013 HEF 4013 có 14 chân đó:  D : liệu vào  CP : xung đồng hồ vào  SD : chân đặt  CD : chân xóa  ... cao lúc mạch điện bàn phím nạp vào 0010 00 hay mã số Mạch Điều Khiển Từ Xa Bằng Hồng Ngoại Page 24 GVHD:Trương Ngọc Bảo SVTH:Mai Phước Tân số liệu phát D1 ~ D6 0010 00 tương ứng kết nối sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:29

... mã hố 01 10 (tuỳ ta đặt) Với bit =1 mã hố thành 10 (hoặc 01 tuỳ ta đặt) Bây ta muốn phát chuỗi bit 1010 1011 để truyền đến máy thu ta mã hố chuỗi thành: 1 0011 0011 0011 010 máy thu thu chuỗi 01 Máy ... dàng mã hố Ví quy định máy thu thu bit 1010 1011 khoảng thời gian 500us (micrơ giây) lệnh cho đèn bật lên Bây muốn bật đèn sáng, ta việc đưa chuỗi bit 1010 1011 với độ trễ thời gian bit tương ứng ... MAIN : MOV A,#1100 0011 B NHAN: MOV 32H,A MOV A,P3 ORL A,#0C3H ; 1100 0011 CJNE A,32H,KTRA JMP NHAN CJNE A,#0C7H,KTRA2 ; 110 0011 1 KTRA: LCALL RE_TRAI KTRA2: CJNE A,#0CBH,KTRA3 ; 11 0010 11 LCALL PHAI_TIEN...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

... FlipFlop 0) Q2Q1Q0 000 100 110 111 011 001 000 100 110 … Xung Clock … Bộ đếm bit có đặc điểm sau: Bộ đếm có trạng thái riêng biệt: 000, 100, 110, 111, 011 , 001 Sau lại Do đếm Johnson MOD (không ... thêm mạch giải mã Do chúng dùng ứng dụng thực tế để chọn logic IC CMOS 4017 , 4022 đếm Johnson bao gồm mạch giải mã IC 4017 IC 4017 đếm vòng xoắn (5-stage Johnson counter) gồm 10 ngõ tích cực mức ... /Q0 Sơ đồ chân: 12 D1 D2 D3 13 D4 10 11 15 14 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 Q4 Q4 CLK CLR 74LS175  IC 7 4273 IC 7 4273 gồm D FlipFlop với ngõ vào Clear Clock chung, ngõ đơn (không có ngõ đảo) Sơ đồ logic: D...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:32

... Thu cao tần – IC PT 2272 3.1 Giới thiệu: PT 2272 giải mã PT2262 tương tự với PT2262 có kiểu PT 2272 có kiểu: PT 2272 có địa giải mã liệu đầu Thường kí hiệu: PT 2272 - L4 loại PT 2272 có địa giải mã ... chưa thử) VD: giả sử muốn truyền lên PT 2272 gồm data: 0 001; 0010 ; 010 0: 1- đưa 0 001 vào pt2262 tích cực chân TE chờ khoảng 1/2s, sau đưa TE lên mức 2- đưa 0010 vào pt2262 tích cực chan TE chờ 1/2s, ... PT 2272 có đầu vào D0, D1, D2, D3 0 ==> nút 0 ==> nút 0 ==> nút 0 ==> nút Khi đầu D0 đến D3 PT 2272 có logic tương ứng 0000: mặc định 0 001: nút số bên PT 2272 bấm 0010 : nút số bên PT2262 bấm 010 0:...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13

... + Chân 21, 35 (GPIO) :Normal input/output port + Chân 23 (BUZZER) : đầu chuông + Chân 25 ( SIM VCC) : nguồn cung cấp cho thẻ sim + Chân 27 ( SIM RST) :chân reset cho mạch sim + Chân 28, 30, 32, ... truyền dẫn Ở mặt khác đường dây, modem thứ hai điều chế liệu đến xúc tiến, trì Khi xem RS232 port layout chuẩn RS232 miêu tả kênh tryuền thông với kết nối 25 chân DB25, thiết kế để thực thi trình truyền ... Các lệnh xử lý gọi: − Lệnh quay số: ATD Ví dụ: muốn quay số tới số điện thoại 012 66609025 thi ta gõ lệnh ATD01266609025; : Enter − Lệnh nhấc máy: ATA Ví dụ: có số điện thoai gọi...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:59

Ngày tải lên: 21/06/2014, 16:32

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

... độ hoạt động Module Sim300CZ 23 3.3.4 Tập lệnh AT module Sim 300CZ 23 3.3.4.1 Các thuật ngữ 23 3.3.4.2 Cú pháp lệnh AT 23 3.3.4.5 Đọc tin nhắn ... VIH_ =0.7*VDD_EXT VOLmin=VDD_EXT+0.3 VOLmin=GND 21 GPIO0 I/O Port vào 23 BUZZER O loa 25 SIM_VDD O Cung cấp điện áp cho SIM card 27 SIM_RST O SIM reset 29 SIM_DATA I/O Ngõ liệu SIM 31 SIM_CLK SIM ... Tp HCM, ngày tháng năm 2011 Giáo viên hướng dẫn Đồ án tốt nghiệp trang vi NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 23:42

... Cờ RST IE0 TF0 IE1 TF1 Địa vector 0000H 0003H 000BH 0013 H 001BH 27 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Port nối tiếp TI RI 00023H Timer TF2 002BH Vector reset hệ thống (RST địa 0000H) ... kỳ máy để kiểm tra chẳn với ghi A Các bit ghi A cộng vớ bit Parity số chẳn Ví dụ ghi A chứa 1010 1101B bit P set lên để tổng số bit A P tạo thành số chẵn Bit Parity thường dùng kết hợp với thủ ... Ngoại PIC – 1018 SCL PIC – 1018 SCL IC thu tín hiệu hồng ngoại với đặc điểm sau:  Là IC có kích thước nhỏ  Phạm vi thu nhận tín hiệu xa (± 45o)  Khả chống nhiễu tốt Sơ đồ khối PIC – 1018 SCL: SVTH:...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:20