tóm t t d tài 1 pdf

... nhận, byte cao P2 đảm nhận Port (P3) Port gồm chân (t chân 10 đến 17 ): Chức xu t/ nhập Với chân có chức riêng thứ hai bảng sau Bit P3.0 P3 .1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 T n RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 P3.6 ... P3.6 WR P3.7 RD P1.0 T2 P1 .1 T2 X Chức Ngõ vào nhận liệu nối tiếp Ngõ xu t liệu nối tiếp Ngõ vào ng t cứng thứ Ngõ vào ng t cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều ... liệu t nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter thứ Chân RESET (RST) Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset d ng để thi t lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... AD0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 XTAL.2 30 RD WR T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD Vcc 28 A15 27 A14 26 A13 25 A12 24 A 11 23 A10 22 A9 21 A8 Vss 20 Chức ho t động chân (pin) t m t t sau : √ T ... chọn mode Timer 0 M0 Bit chọn mode Timer Hai bit M0 M1 TMOD để chọn mode cho Timer Timer M1 M0 MODE DESCRIPTION 0 Mode Timer 13 bit (mode 8048) 1 Mode Timer 16 bit Mode t động nạp bit 1 Mode Timer ... HIỆU DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI VÀO/RA Lối vào Lối vào Lối Lối Lối vào Lối Lối vào Lối vào MÔ T Data Carrier Detect Receive Data Transmit Data Data Terminal Ready Nối đ t Data Set Ready...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:22

... chọn t ch cực (mức 1) D liệu thứ 11 111 111 H1 D liệu thứ 11 111 011 H2 D liệu thứ 11 110 1 01 H3 D liệu thứ 11 1 011 10 H4 D liệu thứ 11 1 011 10 H5 D liệu thứ 11 100000 H6 D liệu thứ 11 1 011 10 H7 D ... pháp d ng ghi d ch qu t c t D liệu đưa vào hàng H8H7H6H5H4H3H2H1 C t chọn t ch cực (mức 0) D liệu thứ 11 111 000 C1 D liệu thứ 0 010 010 0 C2 D liệu thứ 0 010 0 010 C3 D liệu thứ 0 010 010 0 C4 D liệu ... 3-Chuẩn giao tiếp RS232 u 1F 13 16 C O M on PC C5 10 uF C 15 T1 O U T R IN VCC C 1+ 11 12 V+ V- C1 C 1- 10 uF GND 10 uF 10 T IN R 1O U T C 2+ T2 O U T R 2O U T R IN T IN M A X232 C2 C 2- 19 20 21 22 27...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:36

... truyền, bit “báo” bit Start bit Stop, bit kiểm tra Parity, số lượng bit data quy định khung truyền Hình ví d khung truyền theo UART, khung truyền b t đầu start bit, bit data, sau bit parity d ng ... ki tu putchar (13 ); sprintf(str,"Giao tiep UART \n"); puts(str); //Gui len may tinh chuoi ki tu DDTT07-K56 putchar (13 ); sprintf(str,"Nhan phim e de cap nhat lai nhiet hien thi LCD"); 19 puts(str); ... puts(str); putchar (13 ); F:adc_vIn = (float)adc_data[0]*5 /10 24; // doc gia tri dien ap Vadc In nhietDo = adc_vIn *10 0; // quy doi nhiet itoa(nhietDo,thongBao); // chuyen kieu de hien thi LCD lcd_clear();...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 12:04

... B t TX: PA_POW=00h RFMAIN: RXTX =1, F_REG =1 TX_PD=0, FS_PD=0 CURRENT=”RX current” Ch 250 µs Ch đ RX Ch đ TX T t RX: RFMAIN: RX_PD =1, FS_PD =1 T t TX: RFMAIN: TX_PD =1, FS_PD =1 PA_POW=00h T t RF T ... trung t m Thông thư ng, ng d ng thu th p d li u ch có t c đ l y m u 1- 2 m u ph t Trong m t thu th p d li u, m t n t c n u n d li u c a t t c cháu N u m i n t truy n m t d li u m t n t có 60 n t cháu, ... IP.PT1 0x1B IE.ET1 TCON.TF1 Ng t truy n n i ti p IP.PS0 0x23 IE.ES0 SCON0.TI Ng t nh n n i ti p Ng t truy n n i ti p SCON0.RI IP.PS1 0x3B IE.ES1 Ng t nh n n i ti p SCON1.TI SCON1.RI Ng t truy...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 03:05

... gồm mômen t i trọng mômen t o t c động nhiễu: Tm (t) = TL (t) + Td (t) (2 .10 ) Trong mômen t i trọng TL (t) t nh công thức: TL (t ) J d (t ) dt f d (t ) dt (2 .11 ) Biến đổi Laplace (2 .11 ): TL(s) = J[s2 ... biểu diễn giá trị rời rạc hóa - Thành phần t ch phân t nh sau: t - e t dt lim t e t t ei t t (3 .1) i Thành phần vi phân t nh sau: de t dt lim t e t2 e t1 t e i e i t (3.2) T việc rời rạc hóa ta ... thi t lập giải thu t tính toán cho điều khiển PID sau: 44 Error_term = Set_Speed – Encoder_Count P_Term = P_Gain× Error_term D_ Term = D_ Gain× (Error_term – D_ State) D_ Stat = Error_term I_State...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... D liệu thứ 11 111 111 H1 D liệu thứ 11 111 011 H2 D liệu thứ 11 110 1 01 H3 D liệu thứ 11 1 011 10 H4 D liệu thứ 11 1 011 10 H5 D liệu thứ 11 100000 H6 D liệu thứ 11 1 011 10 H7 D liệu thứ 11 1 011 10 H8 Bảng ... OUT6 OUT7 NC NC GND 13 10 11 20 13 12 11 20 10 12 13 20 10 11 12 13 10 11 20 13 12 20 10 11 12 GND NC NC GND J6 C LK OUT7 STROBE SER OUT C LR VDD GND OE S E R IN OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 ... 19 18 17 16 15 14 13 12 LE OE c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 11 D D D D D D D D 12 13 16 19 22 m a t r ix _ m a u 23 20 17 14 11 19 18 17 16 15 14 13 12 hx8 hx7 hx6 hx5 hx4 hx3 hx2 hx1 24 21 18 15 10 ...

Ngày tải lên: 10/06/2015, 08:10

... txtByte(0).Text = "14 " txtByte (1) .Text = txtWritePort.Text If Not MyDeviceDetected Then MyDeviceDetected = FindTheHid End If If MyDeviceDetected Then OutputReportData(0) = Val(txtByte(0).Text) OutputReportData (1) ... OutputReportData (1) = Val(txtByte (1) .Text) OutputReportData(2) = Val(txtByte(2).Text) OutputReportData(3) = Val(txtByte(3).Text) OutputReportData(4) = Val(txtByte(4).Text) OutputReportData(5) = Val(txtByte(5).Text) ... M 10 D G \ D SR C LR \ R C -R C VC C R C K SR C K D D D D D D D D G N D 12 13 S E R IN 11 D R C K D SR C K U U D S E R IN Q U ET C O T D O 5V 5V U D D D D D D D D D R C K 12 D S R C K1 D G \ D...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 15:01

... CSDL số thực giao d ch Do thực thi đắn, thực thi hóa có ảnh hưởng giống thực thi tuần t , nên t nh khả trở thành khái niệm t nh đắn hệ quản trị CSDL thời gian thực 1. 3 Mô hình CSDL thời gian thực ... thừa thực mức ưu tiên cao số t t giao d ch bị chặn M t tr t tự ưu tiên t ng thể phải thi t lập số t t giao d ch ho t động, mà đ t cách định nghĩa ba tham số cho đối t ợng liệu CSDL: mức trần ưu tiên ... mức t i đa Tiến trình cấp ph t k t thúc t t nhớ trống cấp ph t h t, hay t t giao d ch nhận đủ cấp ph t tối đa chúng K t là, lúc k t thúc trình cấp ph t nhớ này, giao d ch ưu tiên cao có cấp phát...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 16:05

...  Duy trì buộc  Duy trì quán  Thỏa mãn yêu cầu m t thời gian thao t c truy nhập CSDL LOGO Lập lịch Các thu t toán:  Chính sách phụ thuộc t c độ (Rate-Monotonic RM)  Chính sách ưu tiên t c ... cấp thi t (Most-Critical-First MCF)  Chính sách ưu tiên thời hạn cuối sớm (Earliest-Deadline-First EDF)  Các hàm giá trị (Value-Functions)  M t độ giá trị (Value-Density VD) LOGO Lập lịch Rate-Monotonic ... mạng  Thị trường t i  Hệ thống t nh cước viễn thông  Hệ thống điều khiển không lưu, đ t chỗ máy bay LOGO T ơng tranh Tranh chấp t i nguyên  Tranh chấp xảy đoc ghi liệu m t thời điểm  T i nguyên...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 16:08

... (SSPADD +1) ) 10 11 = I2C firmware controlled Master mode (Slave idle) 11 10 = I2C Slave mode, 7-bit address with Start and Stop bit interrupts enabled 11 11 = I2C Slave mode, 10 -bit address with Start ... mức thấp I2C Pic Thanh ghi t p lệnh bit 3-0 SSPM: Synchronous Serial Port Mode Select bits 011 0 = I2C Slave mode, 7-bit address 011 1 = I2C Slave mode, 10 -bit address 10 00 = I2C Master mode, ... phép Bit ACKSTAT Acknowledge Status bit (truyền liệu I2C Master mode) ACKSTAT = nhận xung ACK t I2C Slave ACKSTAT=0 chưa nhận xung ACK I2C Pic Thanh ghi t p lệnh Bit ACKDT Acknowledge Data bit (nhận...

Ngày tải lên: 27/10/2015, 12:52

... txtWritePort.Text If Not MyDeviceDetected Then MyDeviceDetected = FindTheHid End If If MyDeviceDetected Then OutputReportData(0) = Val(txtByte(0).Text) OutputReportData (1) = Val(txtByte (1) .Text) ... Val(txtByte (1) .Text) OutputReportData(2) = Val(txtByte(2).Text) OutputReportData(3) = Val(txtByte(3).Text) OutputReportData(4) = Val(txtByte(4).Text) OutputReportData(5) = Val(txtByte(5).Text) OutputReportData(6) ... IN DRAIN0 VCC DRAIN1 RCK DRAIN2 SRCK DRAIN3 DRAIN4 G DRAIN5 SRCLR DRAIN6 DRAIN7 NC0 SDO NC1 GNDGNDGND 10 11 TPIC6595 14 15 16 17 18 M1 _D0 M1 _D1 M1 _D2 M1 _D3 M1 _D4 M1 _D5 M1 _D6 M1 _D7 DRCK 12 DSRCK...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 20:37

... Văn Minh Trí Để biến đổi A /D ho t động đúng, TAD phải nhỏ có lớn TAD t i thiểu Thời gian biến đổi A /D = TACQ 11 * TAD TAD1 , TAD1 thời gian t xả 2.9 Khối tham chiếu điện áp so sánh Khối tham chiếu ... đổi A /D 11 * TAD cho biến đổi A /D 10 bit Có t y chọn cho TA: - TOSC - TOSC SVTH: Võ Quang Huy – Hồ Quang Hiếu- Lớp: 0 8D1 Trang 24 ĐỒ ÁN T T NGHIỆP - TOSC - 16 TOSC - 32 TOSC - 64 TOSC - Dao động ... SVTH: Võ Quang Huy – Hồ Quang Hiếu- Lớp: 0 8D1 Trang 18 ĐỒ ÁN T T NGHIỆP - GVHD: TS Nguyễn Văn Minh Trí Ng t tràn Timer1: - Chọn phần mềm timer hay counter 16 bit - Khả đọc vi t ghi bit (TMR1H TMR1L)...

Ngày tải lên: 07/05/2016, 22:28

... textBox1_TextChanged(object sender, EventArgs e) { } private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { serialPort1.Write(textBox1.Text); } private void label1_Click(object sender, EventArgs ... if(input.Length==6) { textBox2.Text += "\r\nNhi t độ (độ C): "; textBox2.Text += input.Substring(0,3); textBox2.Text += "\r\nĐộ ẩm (%): "; textBox2.Text += input.Substring(3); } } private void textBox2_TextChanged(object ... { serialPort1.Write("q"); button3.Text = "T t" ; } } else { try { serialPort1.Write( "1" ); button3.Text = "B t" ; } catch { MessageBox.Show("không thể t t qu t" , "loi", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);...

Ngày tải lên: 03/07/2016, 11:58

... r (t ) T T 3T T T T t T T 3T T T T t r* ( t ) Hình 1. 3 T n hiệu r ( t ) sau lấy mẫu P (t ) T T 3T T T T t Hình 1. 4 Chuỗi xung delta Xung delta đợc biểu diễn nh sau: ( t nT ) P (t ) = (1. 2) ... z t mẫu 1 (t ) ( kT ) (t a) ( k a ) T e pt za 1 ( kT ) t kT p p2 z z Tz t2 ( kT ) e at p3 e akT te at kTe akT p+a ( p + a) e at sin ( akT ) ( z 1) T z ( z + 1) ( z 1) e akT z ... 1, 552 ( t 3T ) + +1, 5 71 ( t T ) + y (t ) 1, 503 1, 552 1, 5 71 1,367 T 2T 3T 4T t Hình 1. 14 Đáp ứng đầu hệ thống RC M t điều quan trọng l đáp ứng đợc bi t thời điểm lấy mẫu Nếu điện t ch t đợc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... > , F ( 1) = 4,5 < , 0 ,1 < Vậy điều kiện thứ tiêu chuẩn Jury đợc thỏa mãn M t khác ta có a det a3 a3 0 ,1 = 0, 99 = 0, 99 = det a0 0 ,1 a det a3 a1 0 ,1 1, = 1, = 1, = det a2 ... ( ( e T ze ) T Với T = 1s ta có G ( z) = Ta có phơng trình đặc t nh nh sau 1, 729 z 0 ,13 5 ( ) ( z 1) z e T ) (z e ) T 1, 729 z + 1, 594 = =0 z 0 ,13 5 z 0 ,13 5 + G ( z) = + hay z = 1, 594 nằm ... phân t ch cách biến đổi phơng trình đặc t nh hệ thống sang m t phẳng p áp d ng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz Khi ngời ta thờng sử d ng phơng pháp Tustin v z đợc thay nh sau z = e pT = e pT / + pT /...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... PID có d ng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (3.8) Trong u ( t ) l t n hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l t n hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số t lệ, Ti ... 0, 0090 T m lại, với giả thi t l h m truyền đối t ng điều khiển bi t trớc, d d ng xây d ng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực t , việc thi t lập đợc mô hình xác đối t ng điều ... khảo s t hai điều khiển số đợc thi t kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3 .1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m t n hiệu đầu có d ng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54