tính toán với case mô phỏng

... bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt ... (2.5) q = q ( t ) , q = q ( t ) H (i) hàm biết t, từ (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc ... đợc tính nh sau: q4 = q234 q2 q3 (3.9) Góc quay khớp roll đợc tính nh sau: q5 = atan2 ( S1 R11 C1 R21 , S1 R12 C1 R22 ) (3.10) Xem [1] 3.4.2 Bài toán vận tốc Khi cần di chuyển vật kẹp với...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... Tính toán, thiết kế, mô chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải Đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ CHẾ TẠO THỬ ANTEN ĐA BĂNG DÙNG CÔNG ... vi dải Tính toán, mô hình Để thực anten đa băng hoạt động băng tần 2GHz 3.5GHz, sử dụng mô hình anten hình Phân tích thiết kế hệ thống thông tin vô tuyến Page 35 Tính toán, thiết kế, mô chế tạo ... tuyến Page 16 Tính toán, thiết kế, mô chế tạo thử anten đa băng dùng công nghệ mạch vi dải khác nên phải sử dụng vật liệu lớp đế có số điện môi lớn ( >5) Nhiều dạng lớp đế với số điện môi biến thiên...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... khối giải toán động học ngược CHƯƠNG 3: SỬ DỤNG PHẦN MỀM TÍNH TOÁN MAPLE: 3.1 Các gói thư viện cần sử dụng maple: > 15 > > > > > 3.2 Tính ma trận  Thủ tục tính trận DH: 16  Thủ tục tính ma trận ... kế lại, trang bị cho camera vô tuyến gắn đỉnh để chụp ảnh từ góc độ khác chuyển cho máy tính Máy tính tính toán khoảng cách xe chướng ngại vật sau điều khiển xe vòng qua chướng ngại vật Năm 1979, ... phần mềm có công dụng: – Xây dựng mô hình khối 3D: – Lắp ráp chi tiết nhỏ thành cụm chi tiết: – Xây dựng vẽ 2D từ mô hình 3D: 4.2 :Mô hình thiết kế: Hình 4.1: Mô hình robot Stanford 29 Hình 4.2:Khâu...

Ngày tải lên: 06/02/2014, 09:17

... Phương pháp tính toán lượng tử mô quang phổ GVHD PGS.TS.Huỳnh Thành Đạt HV : Trần Thị Mỹ Hạnh - Tần số dao động hóa trị nhóm O-H 4219,9 cm-1 ĐỀ THI Môn học: Phương pháp tính toán lượng tử mô quang ... THI Môn học: Phương pháp tính toán lượng tử mô quang phổ Mã số đề thi: 03/K19/2010 Xây dựng mô hình cho phân tử chloroform CHCl Lưu tập tin liệu vào với tên chlofo.gjf 11 Báo cáo: Phương pháp tính ... pháp tính toán lượng tử mô quang phổ GVHD PGS.TS.Huỳnh Thành Đạt HV : Trần Thị Mỹ Hạnh BÀI LÀM Xây dựng mô hình cho phân tử chloroform CHCl Lưu tập tin liệu vào với tên chlofo.gjf Thực tính toán...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:35

... cho phân tử phenol C6H5OH Lưu tập tin liệu vào với tên phenol.gjf Mô hình phân tử phenol Thực tính toán tối ưu hóa tần số phân tử nói phương pháp RHF với hệ hàm sở 6-31G(d,p) để xác định: a Năng ... pháp tính toán lượng tử mô quang phổ Phổ IR phenol C6H5OH Infrared 80 Infrared (Intensity) 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 tanso (cm-1) GVHD: PGS.TS Huỳnh Thành Đạt Page Phương pháp tính toán ... lưỡng cực phân tử So so sánh với momen lưỡng cực Benzene Dipole moment (field-independent basis, Debye): GVHD: PGS.TS Huỳnh Thành Đạt Page Phương pháp tính toán lượng tử mô quang phổ X= 0.7419 Y=...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:35

... hình v b ng ph n m m Gaussview S phân b ñi n tích c a phân t CH2-CH-CHO Báo cáo môn: Phương pháp tính toán lư ng t mô ph ng quang ph GVHD: PGS TS Huỳnh Thành ð t HVTH: Nguy n Thanh Tú c Momen lư ... quan sát ñi u b ng ph n m m Gaussview Phân t CH2-CH-CHO h t a ñ Descartes Báo cáo môn: Phương pháp tính toán lư ng t mô ph ng quang ph GVHD: PGS TS Huỳnh Thành ð t HVTH: Nguy n Thanh Tú e B ng thông ... D(6,2,3,8) H-C-C=0 180.0 -DE/DX = 0.0 Phân t CH2-CH-CHO v b ng Gaussview Báo cáo môn: Phương pháp tính toán lư ng t mô ph ng quang ph GVHD: PGS TS Huỳnh Thành ð t HVTH: Nguy n Thanh Tú Xác ñ nh...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 23:35

... máy tham khảo phù hợp với yêu cầu, tính toán thông số thiếu máy cần tính việc làm phù hợp với thực tế Tạo sản phẩm phù hợp với yêu cầu có độ tin cậy cao giảm lỗi sai tính toán thiết kế chế tạo, ... PHẬN TAY MÁY DÁN TEM 58 3.4.1 Tính toán, chọn động Servo 59 3.4.2 Chọn khớp nối, tính toán trục vít me đai ốc 61 CHƯƠNG TÍNH TOÁN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 74 ... stricker machine – SS0502 ” hãng SamSung Tính toán, thiết kế hệ thống khí Tính toán hệ thống khí nén Xây dựng hệ thống điều khiển PLC Xây dựng mô hình 3D máy, mô chuyển động phần mềm Solidworks Kết...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 07:52

... ti: Thầy hớng dẫn: GVC TS Nguyễn Ngọc Thành tận tình dẫn, giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Bộ môn Hàn - CNKL, Viện Cơ Khí, Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện tạo Sau ại học tạo điều kiện cho...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:02

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:06

... sông, nh m ñánh giá hi n tr ng môi trư ng t i khu v c nghiên c u thu th p tài li u c n thi t cho tính toán Ti p ñó, ng d ng phương pháp mô hình toán ñ tính toán, mô ph ng ch ñ th y văn th y l ... sông 5.1.4 Quá trình ch y mô hình Mô hình ch y hoàn thành mô ph ng HD trư c trình AD trình mô ph ng WQ Khi mô ñun HD ch y thành công, s d ng k t qu mô ñun HD ñ ch y cho mô ñun 5.1.5 Các k t qu ... ch nh mô hình ch t lư ng nư c a) Mô ñun t i – khuy ch tán (AD): Trong mô ñun AD, thông s ñư c hi u ch nh h s phân tán, b) Mô ñun ch t lư ng nư c (WQ): Mô ñun WQ tích h p v i mô ñun AD mô ph ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:23

... Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính Câu Câu hỏi: Lập trình tiện chi tiết sau với điều khiển tuỳ chọn Lập chương trình Lập chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính ... chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính 1 Câu Câu hỏi: Lập trình tiện chi tiết sau với điều khiển tuỳ chọn Lập chương trình Lập chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao ... chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao tác thành thạo máy tính 1 Câu 10 Câu hỏi: Lập trình tiện chi tiết sau với điều khiển tuỳ chọn Lập chương trình Lập chương trình mô tả contour Mô phỏng, thao...

Ngày tải lên: 01/12/2012, 08:43

... ước tính xây dựng mô hình hầm biogas cho hộ gia đình có quy mô nhỏ vừa ta cần phải biết số thông số loại nguyên liệu đưa vào sản xuất Trang 10 Bài tiểu luận: Mtk32 Gia Đình Tính Toán Thiết Kế Mô ... không hệ thống hoạt động không hiệu lớp cách nhiệt với môi trường d hầm sinh khí kiểu nước Trang Bài tiểu luận: Mtk32 Gia Đình Tính Toán Thiết Kế Mô Hình Biogas Cho Hộ Loại hầm khí kiểu gặp Việt ... đưa loại hầm biogas khác lạ hoàn toàn so với loại hầm biogas trước Mô hình hầm biogas với công nghệ cải tiến khắc phục hạn chế mô hình trước như: Loại mô hình túi nilon rẻ tiền, dễ lắp đặt sử...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:31

... đột ngột 60oC/phút, 80oC/phút - Đầu báo lửa Phát tia cực tím phát từ lửa Nó nhạy cảm với tia lửa, thường dùng môi trường vô nhạy cảm, dễ bắt lửa kho chứa xăng dầu… - Đầu beam phát laser báo khói: ... Hệ thống báo cháy bao gồm thiết bị sau: · Những đầu báo cháy quy ước thường nối kết với tủ điều khiển mạch dây, mạch dây bảo vệ khu vực trường · Đầu báo cháy hiển thị trạng thái: trạng...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 15:46

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:26

... III.1.1/ Xác định lưu lượng nước thải cần tính toán .24 III.1.2/ Tính chất nước thải cần xử lý .25 III.1.3/Yêu cầu xử lý 25 III.2/ Tính toán 26 III.2.1/ Bể arotank ... 0,09 =19,4 (m3/phút) = 0,32 (m3/s)  Tính toán thiết bị phụ: -Tính toán hệ thống cấp khí: Kiểm tra lượng khí cấp cho bể: Lượng không khí cần thiết (không tính đến hệ số an toàn)trên đơn vị thể ... tiếp xúc với người bệnh, kể từ phòng đặc biệt khác bệnh viện Lượng nước thải bệnh viện ngày tiêu để tính toán hệ thống thoát nước lựa chọn sơ đồ công nghệ xủ lý nước thải bệnh viện STT Quy mô giường...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:04

... cho bạn đọc tự chứng minh 7.Kiểm tra tính nguyên tố số A: Có nhiều thuật toán để giải vấn đề này, cần phải đưa thuật toán hiệu cho toán số lớn Cơ sở thuật toán dựa vào định lý số học sau: "A số ... Nếu muốn tìm hiểu chương trình chi tiết, bạn liên hệ với soạn) 6.Nâng lên luỹ thừa: Giả sử cần tính b = ak Thông thường ta sử dụng thuật toán sau: b:= 1; for i:=1 to k b:= b*a ; Như cần phải ... tiến với ý tưởng sau: b:=1; while (k > 0) if (k mod = 1) then begin b:= b*a; k:=k- 1; end else begin a:=a*a; k:=k div 2; end; Kết thúc vòng lặp ta thu biến b chứa kết cần tìm Tính đắn thuật toán...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 07:10

Ngày tải lên: 04/12/2013, 12:11