tính toán thông số điều khiển động cơ bước

... công) + Sai số lực cắt + Sai số lực quán tính tăng giảm tốc + Sai số ma sát hệ dẫn động + Sai số hệ thống điều khiển động servo  Những sai số đƣợc chia làm hai loại: Sai số ngẫu nhiên sai số hệ thống ... số độ cứng vững modul RBSS 48 CHƢƠNG KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VỚI MỘT SỐ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRONG KHÔNG GIAN 63 3.1 Thông số kích thƣớc động học máy 63 3.2 Sai số thông số điều ... tạo hình BMPT để thiết lập biểu thức toán tính toán sai số định vị định hƣớng dụng cụ dựa toán điều khiển động học ngƣợc theo quỹ đạo đƣờng dụng cụ - Việc tính toán độ cững vững modul song song...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:05

... Vì vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, ... pha Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng) Với động pha ... Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết phương pháp tạo dãy tín hiệu điều khiển vậy, phần Các mạch điều khiển bàn việc đóng ngắt dòng điện qua cuộn để điều khiển động từ chuỗi Hình dạng động...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41

... SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH Tần số fkmax: tần số bước lớn mà động khởi động lúc không T4 châ m T na T B động cơc B h Ph4 a ûu vó tải ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước thiết bò điện tử gọi ... để chuyển đổi từ số bước thực động bước sang khoảng cách di chuyển thực  Giải Thích [số bước - x] :số bước /vòng trục x [số bước - y] :số bước /vòng trục y [số bước - z]: số bước /vòng trục z ... ♦ Bước động (giá trò góc hai vò trí ổn đònh kề Roto) nhỏ độ xác điều khiển cao Bước động phụ thuộc vào số cuộn dây phần ứng, số cực Stato, số Roto phương pháp điều khiển bước đủ điều khiển bước...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:37

... đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com ... tính + Điều khiển hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... với thiết bị đầu Máy tính điều khiển động gọi ECU động (hoặc ECM : Mơđun điều khiển động cơ) Các cảm biến, chấp hành ECU động gắn liền với dây dẫn điện Chỉ HT Điện điều khiển động 1NZ- FE Trang ... xử lý CPU cao, hộp điều khiển động đốt ngày thường gồm chức điều khiển hộp số tự động quạt làm mát động d.Nếu phân biệt theo kỹ thuật điều khiển ta chia hệ thống điều khiển động làm loại: analog ... hiệu điều khiển đến van dầu điều khiển phân phối khí để điều khiển đường dầu điều khiển VVT-i lúc làm thay đổi góc phối khí tùy theo điều kiện làm việc động ( hình 4) HT Điện điều khiển động...

Ngày tải lên: 15/10/2014, 09:42

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:10

... vực điều khiển tự động: - Bộ điều khiển PID - Bộ điều khiển trượt - Bộ điều khiển mờ - Bộ điều khiển neural - Bộ điều khiển thích nghi - Bộ điều khiển PID mờ - Bộ điều khiển PID neural - Bộ điều ... xuất Trong tự động hoá động bước ứng dụng rộng rãi Động bước dùng để điều khiển chuyển động cánh tay robot, điều khiển tiêu cự hệ thống quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điều khiển lập ... độ chuyển mạch động bước 34 2.2.3 Các đại lượng điều khiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước 40 2.3 Mô hình toán học động bước 41 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước 43 2.5 Kết...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... (bước) , nhòp có số cuộn dây điều khiển cấp xung dòng điện cho Dạng điều khiển gọi điều khiển bước đủ hay gọi điều khiển đối xứng Phương pháp điều khiển nửa bước: Thể trình tự điều khiển nửa bước, ... NGUYỄN THỊ CHÍNH Tần số fkmax: tần số bước lớn mà động khởi động lúc không T4 châ m T2 nam T3 B động cơcơSo B h Ph ả ửu vón tải ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC  Điều khiển động bước thiết bò điện tử ... để chuyển đổi từ số bước thực động bước sang khoảng cách di chuyển thực  Giải Thích [số bước - x] :số bước /vòng trục x [số bước - y] :số bước /vòng trục y [số bước - z]: số bước /vòng trục z...

Ngày tải lên: 27/07/2015, 06:59

Ngày tải lên: 28/10/2015, 20:51

... p cung c p cho vi điều khiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điều khiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... CCP (PWM mode) Trong giá tr chu kì (period) c a xung u ch đ c tính b ng cơng th c: r ng c a xung u ch (duty cycle) đ c tính theo cơng th c: Nh v y bit CCPxCON s ch a bit LSB Thanh ghi CCPRxL ... tích h p s n bên đ c tính giao ti p ngo i vi nên bên c nh ch c n ng c ng xu t nh p thơng th ng, m t s chân xu t nh p có thêm ch c n ng khác đ th hi n s tác đ ng c a đ c tính ngo i vi nêu đ i...

Ngày tải lên: 23/11/2015, 19:36

... Phần II Giới thiệu cổng song song Phần III ĐộNG CƠ BƯớC phần iv: Mạch điều khiển 11 phần v: chương trình điều khiển 14 Tài liệu tham khảo Trang 19 B Cụng ... Mục lục Phần I MáY TíNH Và KHI GHéP NI Máy tính 1.1 Các dạng tin trao đổi máy tính 1.2 Các phương thức trao đổi tin máy tính Khối ghép nối 2.1...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:08

... 23LM-C004 với thông số cho trước sau : - Dòng điều khiển : Iđm = 1,2A - Áp điều khiển : Uđm = 6V - Bước quay : 1,80 - Số bước quay vòng : 200 bước Trang 14 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua ... trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 I.1 Giới thiệu động bước : Theo Động bước – kĩ thuật điều khiển ứng dụng” (Nguyễn Quang Hùng – Trần Ngọc Bình) động bước ... chip ngoại vi (P89V51RB2) máy tính ; - Phần lập trình vi điều khiển để giao tiếp với máy tính điều khiển động bước Trang 17 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 14:38

... 1.6 Động bước 1.6.1 Giới thiệu chung Động bước loại độngcơ điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều ... của động cư bước nam châm vĩnh cửu với m=4 2p=2 -Động bước nam châm vĩnh cửu chia thành: -Động bước đơn cực (Unipolar Stepper Motor): -Động bước lưỡng cực (Bipolar Stepper Motor) -Động bước ... Ưu ,nhược điểm động bước Ưu điểm - Mô men ở chế độ giữ lớn - Điều khiển dễ dàng, xác, động bước có độ xác 3-5 % của mỗi bước không tích lũy sai số sang bước - Dễ dàng khởi động, dừng đảo...

Ngày tải lên: 08/04/2016, 11:20

... (-) Mass chấp THW hành Tín hiệu điều khiển vòi phun nhiên liệu Tín hiệu điều khiển vòi phun nhiên liệu Tín hiệu điều khiển cầm THA PIM VC chừng Tín hiệu điều khiển cầm TE2 chừng 24 TấN CC U DY ... S1/S2 G+ NE+ IGF EGR EVP IGT VF NE- IGT GVHD:Ths O XUN MAI Tín hiệu điều khiển sấy CB ôxy Tín hiệu điều khiển van TE1 KNK chuyển số AT Tín hiệu từ cảm biến vị trí trục cam Tín hiệu từ cảm biến vị ... hồ tốc độ xe Tín hiệu đồng hồ tốc độ động Tín hiệu điều khiển đèn OD R/P VAF Mass cảm biến Đèn báo lỗi VSV SIG L Công tắc vị trí số HSTĐ SW1 Công tắc vị trí số HSTĐ BATT 25 + accu th-ờng trực LUN...

Ngày tải lên: 02/07/2016, 20:42

... sử dụng 2.10 Động bước 2.10.1 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động động bước - Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng ... sau :điều khiển đọc ổ cứng,ổ mềm máy in hệ thống máy tính, điều khiển robot ,điều khiển tiêu cự quang học ,điều khiển vị trí hệ quang khắc phức tạp ,điều khiển bắt bám mục tiêu khí tài quan sát ,điều khiển ... điều khiển dễ dàng, rẻ dễ mua thị trường 2.10.5 Đặc tính động bước phương pháp điều khiển - Tuỳ thuộc vào mô men yêu cầu trục động tốc độ quay mà ta áp dụng phương pháp điều khiển khác cho động bước...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 12:07

Ngày tải lên: 07/04/2017, 21:19

... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59