Ngày tải lên: 19/10/2014, 16:43
... thƣớc sau thiết kế chế tạo - 23 Chƣơng THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT - 25 3.1 Đặt vấn đề - 25 3.2 Nguyên lý điều khiển động bƣớc - 26 3.3 Thiết kế hệ điều ... chọn đề tài : Tính tốn động học, động lực học thiết kế chế tạo mơ hình robot song song Delta Rostock” làm luận văn tốt nghiệp II MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN VĂN - Tính tốn thiết kế chế tạo mơ hình robot ... Thiết kế khung máy - 17 2.4. 2Thiết kế truyền động tịnh tiến - 19 2.4.3 Thiết kế khâu hình bình hành - 20 2.4.4 Thiết kế cụm giá di động - 20 2.5 Chế tạo khí...
Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ khuôn và đồ gá dập bước liên tục để sản xuất tấm tản nhiệt của điều hoà không khí kỹ thuật số
... tản nhiệt Dàn nóng Dàn lạnh Hình 2.21 : Bộ phận tản nhiệt dàn nóng dàn lạnh điều hoà 12.000 BTU 42 2.2.3.2 Thiết kế công nghệ quy trình chế tạo khuôn a) Thiết kế công nghệ: Trên sở thiết kế công ... cho phép giảm giá thành thiết kế chế tạo khuôn; mở rộng tính lắp lẫn rút ngắn thời gian lắp khuôn máy Tiêu chuẩn hoá khuôn dập đặc biệt có ý nghĩa điều kiện thiết kế chế tạo khuôn dập tập trung ... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, lắp ráp sử dụng khuôn liên tục 2.I.1 Đặc điểm thiết kế kết cấu khuôn liên tục 11 11 11 2.1.2 KÕt cÊu mét sè chi tiết khuôn liên tục 14 2.1.3 Vật liệu chế tạo chi tiết...
Ngày tải lên: 17/04/2014, 20:20
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính
... chế tạo phần cứng cho mô đun 33 Thiết kế phần mềm giám sát điều khiển 34 Phần 3: Kết chế tạo thử nghiệm 52 Kết chế tạo 52 Kết thử nghiệm trường 53 Phần 4: Kết ... toán phức tạp máy tính, khả nắm bắt cơng nghệ thiết kế chế tạo Việt Nam, nhằm mục đích nâng cao số lượng sản phẩm chế tạo nước, lựa chọn phương án thiết kế sản phẩm sở sử dụng vi điều khiển chế ... chỉnh hệ thống điều khiển kết nối với máy nghiền bột đá siêu mịn sở thiết bị lập trình + Chế tạo hoàn chỉnh chế tạo hệ thống điều khiển giám sát tự động kết nối với thiết bị máy nghiền hãng HOSOKAWA...
Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:30
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ecu điều khiển động cơ Mục tiêu của chủ đề này là thiết kế, chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ECU điều khiển động cơ và giao diện giao tiếp bằng phần mềm Matlab. pdf
... engine Giới thiệu Thiết kế chế tạo mạch giao tiếp hai chiều máy tính ECU điều khiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động cơ, đồng thời, điều khiển động từ máy tính Việc tính tốn mơ điều ... nghiên cứu thiết kế giao diện giao tiếp Matlab hiển thị liệu hành đọc mã lỗi động hình Để máy tính nhận liệu từ động ta cần khởi tạo thiết lập đối tượng cổng nối tiếp Giả sử, khởi tạo cổng COM1 ... máy tính muốn gởi liệu máy tính gởi tín hiệu (254), vi điều khiển nhận tín hiệu (254) gởi lại tín hiệu (253) báo cho máy tính, máy tính gởi tiếp liệu Nếu lý vi điều khiển khơng nhận được, máy tính...
Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... (1.6) Độ xác phép xấp xỉ tuyến tính phụ thuộc vào khả áp dụng giả thiết trường hợp cụ thể Nếu biến y phụ thuộc vào nhiều biến vào, x1, x2, , xn, quan hệ y biến vào biểu diễn dạng: y = g(x1, x2, ... hệ tuyến tính Hệ phi tuyến: hệ mà có đặc tính tĩnh phần tử hệ hàm phi tuyến Hệ thống tuyến tính hóa: hệ thống tuyến tính hóa phần hệ phi tuyến với số điều kiện cho trước để hệ tuyến tính gần ... Kiểm tra tính phù hợp nghiệm với giả thiết - Phân tích lại chuyển sang bước thiết kế 1.4.1 Phương trình vi phân hệ thống vật lý Các phương trình vi phân mơ tả hoạt động hệ thống vật lý thiết lập...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09
Thiết kế chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và mô hình hệ thống đánh lửa điện tử bằng ECU
... đề tài “THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ GIAO TIẾP GIỮA MÁY TÍNH VÀ HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ECU” nhằm phục vụ cho trình giảng dạy trường sinh động dễ hiểu Do kiến thức thời gian hạn chế khả ... máy tính … 58 Hình 4.1: Giao diện phần điều khiển máy tính ………………….…… 61 Hình 4.2: Kết phần điều khiển máy tính …………………… … 62 Hình 4.3 : Kết tăng tốc độ động cơ………………………………… … 64 Hình 4.4 : Kết ... : 48132295 Lớp : 48CTU Ngành : CƠ - ĐIỆN TỬ Khoa : CƠ KHÍ Tên đề tài: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ GIAO TIẾP GIỮA MÁY TÍNH VÀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN BẰNG ECU” Số trang: 72 trang...
Ngày tải lên: 20/04/2015, 13:48
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH
... truyền tin BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên ... SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Ths Lê Thị Thắm Lê Văn Sơn ... TRÌNH KẾT LUẬN Kết đạt từ đề tài Ưu điểm hạn chế Hướng phát triển đề tài Bài báo cáo kết thúc hân thành cảm ơn thầy cô & BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT...
Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:44
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thiết bị từ xa bằng điện thoại di động, module sim 900, AVR và máy tính
... để đưa sở lý thuyết trình thiết kế, chế tạo điều khiển từ xa điện thoại di động, module sim 900, AVR máy tính Phương pháp thực nghiệm: Thiết kế, chế tạo điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di ... Các tính chất MSComm xếp theo chức thiết lập tham số cho cổng: + CommID: trả lại handles đồng tới thiết bị truyền thơng, có kiểu Long Tính chất khơng có lúc thiết kế mà có thi hành, thuộc tính ... II: PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ VÀ CÁC PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 2.1 Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động, module sim 900, AVR máy tính Từ yêu cầu đề tài,...
Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:45
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
... ………………………………………………………….……43 Kết luận chƣơng III …………………………………………………………48 CHƢƠNG IV : THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN – KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM …………………………….……………………….49 4.1 Tính tốn thơng số thiết kế mạch khuếch ... đại thuật toán ……… 49 4.2 Thiết kế điều khiển LQG sử dụng khuếch đại thuật toán ……………57 4.3 Kết thực nghiệm ……………………………………………………59 Kết luận chƣơng IV …………………………………………………………63 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ... thuật toán cầu nối lý thuyết điều khiển hệ thống thực Đây đề tài kết hợp kỹ thuật thu thập tín hiệu điều khiển vòng kín nhằm tạo hệ thống có tính tự động hóa Luận văn tập trung n thiết kế chế tạo...
Ngày tải lên: 06/08/2015, 15:55
Tính toán thiết kế chế tạo bộ bảo vệ xe máy
... thành Mạch chạy tốt đảm bảo yêu cầu đồ án Qua trình thực đề tài: Tính tốn, thiết kế, chế tạo thiết bị bảo vệ xe máy” giúp chúng em tạo nhóm, biết cách tổ chức cơng việc thời gian hợp lý Đó thành ... hiểu nghiên cứu lý thuyết, đặc biệt chúng em tìm hiểu sâu vào tính tốn thiết kế phục vụ cho việc hồn thiện sản phẩm Dƣới hƣớng dẫn bảo nhiệt tình thầy “Nguyễn Vũ Thắng” với cố gắng nỗ lực thành ... T0: Chân vào Timer/Counter - T1: Chân vào Timer/Counter - /Wr: Ghi liệu vào nhớ - /Rd: Đọc liệu từ nhớ ngồi - RST: Chân vào Reset, tích cực mức logic cao khoảng chu kỳ máy - XTAL1: Chân vào mạch...
Ngày tải lên: 06/06/2016, 16:48
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Ngọc Hải THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID GHÉP NỐI GIỮA MÁY TÍNH VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PSoC DÙNG CHO ĐỘNG CƠ ROBOT DI ĐỘNG Ngành : Công nghệ ... 2008 LỜI CAM ĐOAN Tôi thực đề tài luận văn tốt nghiệp với tên đề tài là: Thiết kế chế tạo điều khiển PID ghép nối máy tính vi điều khiển PSoC dùng cho động robot di động” Tôi xin cam đoan nội ... chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 2.3.2 Sơ đồ điều khiển PID 26 2.3.3 Điều khiển mô tơ chiều theo luật PID 28 Chƣơng 3-XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống...
Ngày tải lên: 16/11/2016, 10:55
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... NXBăKhoaăh c và K ăthu t,ăHàăN i NgôăDiênăT pă(2004),ă o l h c và K ăthu t,ăHàăN i.ă ng i u n b ng máy tính, NXB Khoa NgôăDiênăT pă(2005),ăK thu t ghép n i máy tính, NXBăKhoaăh c và K ă thu t,ăHàăN ... tr pha (K = 1, T = 0.1, a = 5) Hình 1.10 c tính logarit c a u n PI (K = 1, Ti = 0.1) Hình 1.11 c tính logarit c a u n PD (K = 1, Td = 10) Hình 1.12 c tính logarit c a u n PID Hình 2.1 M t s lo ... ngăkh ăn ngă ngăd ngătoăl n và hi uăqu ăc aănó.ăRobotădiăđ ngăt ăqu nătr ă làărobotăcóăkh ăn ngăt ăho chăđ nhăđ ngăđi và đ nhăv ăthôngătină(kh ăn ngăt ăl pă b năđ và xácăđ nhăv ătríăchínhăxácăc...
Ngày tải lên: 08/02/2017, 21:44
Khảo sát kích thước chân của phụ nữ việt nam mắc bệnh suy giãn tĩnh mạch, phục vụ thiết kế chế tạo tất phòng và chữa bệnh suy giãn tĩnh mạch
... số đo đối tượng vào phiếu đối tượng khác Cất dụng cụ vào túi bảo quản kết thúc đợt cân đo + Ghi chép số đo: Ghi chép cẩn thận kết bút mực Nếu ghi nhầm, gạch bỏ kết sai ghi lại kết Không cầm bút ... chân người phụ nữ bình thường từ đưa cần thiết phải xây dựng hệ thống cỡ số chân người phụ nữ Việt Nam mắc bệnh suy giãn tĩnh mạch phục vụ thiết kế chế tạo tất ngăn ngừa bệnh cho đối tượng sử ... chương trình bảng tính Lotus 1-23, Quattro Pro… bảng tính Excel bao gồm nhiều tạo dòng cột, việc nhập liệu lập cơng thức tính tốn Excel có điểm tương tự, nhiên Excel có nhiều tính ưu việt có giao...
Ngày tải lên: 21/07/2017, 19:48
DSpace at VNU: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... đảm bảo tính linh hoạt hiệu robot, cần phải có điều khiển mạnh linh hoạt để có điều khiển mơtơ cách thực ổn định hiệu Với vấn đề vừa đặt chọn đề tài luận văn tốt nghiệp là: Thiết kế chế tạo điều ... khiển PID ứng dụng cho điều khiển động robot di động Chương 4: Kết thảo luận References Tiếng Việt Đoàn Hữu Chức (2007), Thiết kế chế tạo điều khiển PID điều khiển mạch điện, tr 3856, Luận văn Thạc ... PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động có ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di động Nội dung luận văn chia làm bốn...
Ngày tải lên: 15/12/2017, 09:49
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ thí nghiệm PIC17F877A và biên soạn các bài tập mẫu dùng trong thực hành vi điều khiển
... 04/27/13 KHÓA HỌC 2004-20 18 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MODUL LCD 04/27/13 KHÓA HỌC 2004-20 19 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian nghiên cứu làm việc nghiêm túc, chúng em hồn thành đề tài: “Nghiên ... KHÓA HỌC 2004-20 20 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kiến nghị Tuy nhóm đồ án tìm tòi nghiên cứu họ vi điều khiển PIC nên việc tìm hiểu khó khăn Mặt khác đề tài sâu khai thác vào ứng dụng riêng lẻ ... trường Việt Nam Giá thành khơng q đắt • Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập • Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 • Số...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:49
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... khởi động Bộ Hệ thống làm mát trao đai đổi Sinh hàn dạng ống nhiệt Van nhiệt Dạng bi Độ giãn nở Nhờ van áp lực két Dung lượng 16 lít bình làm mát nước Kiểu hệ thống Bơm dầu Bộ lọc dầu Bôi trơn ... sang trạng thái trước đưa vào trộn điều khiển lưu lượng LPG đưa vào động theo chế làm việc 29 Bộ giảm áp – hoá chia làm nhiều ngăn nhờ màng chắn đặc biệt Nhiệt độ cần thiết cho hoá LPG cung cấp ... lý xuất giá trị nhiệt độ nước làm mát, nhiệt độ khí xả LCD Do nhiệt độ nước làm mát, nhiệt độ khí xả cập nhật liên tục động hoạt động Từ giúp theo dõi nhiệt độ động Vi điều khiển vào giá trị so...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ phận đào và kẹp nhỏ của máy liên hợp đào củ sắn
... 3.2.1.4 Cơ s th c t tính tốn l a ch n b ph n ñào 28 3.2.1.5 Tính tốn b ph n đào 29 3.2.1.6 Xác ñ nh l c c n c a ñ t làm vi c .30 3.2.2 Mơ hình tính tốn k t qu tính tốn b ph n k ... thu c vào tính ch t tác d ng c a lư i đào vào đ t mà ngư i ta có th phân chia lo i lư i ñào ph ñ ng lư i ñào ch ñ ng 26 * Lư i ñào ph ñ ng: Lư i ñào g n c ñ nh khung máy, lư i tác ñ ng vào ñ ... NGHIÊN C U HOÀN THI N NGUYÊN LÝ LÀM VI C VÀ TÍNH TỐN THI T K CÁC B PH N LÀM VI C CHÍNH C A MÁY .20 3.1 Kh o sát thông s hình h c, lý tính c a s n thu ho ch 20 3.1.1 Kh o sát kho...
Ngày tải lên: 23/11/2013, 09:26