tính toán dẫn dòng

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:32

... ff đã được tính ở phần trên theo (2.9): Giải các phương trình trên ta sẽ tính được hướng của hệ tọa độ khâu thao tác đối với hệ tọa độ cố định. 2.2.2 Bài toán ngược Bài toán ngược ... khiể Hình 1.1 N Tính t MMR 1 T ĐỘNG của các ng u khiển và iống như c p hành, hệ d nh tay chân on người tư ển là bộ nã Người và ro h toán ch G HỌC R ghành khoa à tin học đã on người n dẫn động v n ... hệ thống ời, hệ dẫn với động c iển mọi thống điều thịt, huyết bộ truyền g) tim( Động Xương ( K robot) g cơ u khiển) quản chuyển g cơ) Khung Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:55

... ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 10 TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN ... TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 9 V.TÍNH VẬN TỐC CỰC ĐẠI Tính vận tốc cực đại của xe. ta thấy xe chỉ đạt vận tốc ... 1356,44 1088,73 TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 6 III. ĐẶC TÍNH KÉO ĐỘNG CƠ theo n e (min -1 ) Ta tính lực kéo cho từng vị trí số : 0 . () ehst K K bx...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 20:15

... khung trục 1 1. Chọn cặp nội lực tính toán Từ bảng tổ hợp chọn ra 3 cặp nội lực để tính toán : M , Q max tư M , Q min tư Q , M max tư 2. Tính dầm biên – tầng 1 Tính với 3 tiết diện : Mặt cắt ... 3,75 10 Quy tải trọng gió về các nút khung theo phương X : II. Tính toán và tổ hợp nội lực 1. Tính toán nội lực Sơ đồ để tính toán nội lực là sơ đồ khung không gian ngàm tại móng . - Sàn ... = 0,399 Thép đai AI 2. Tính cốt dọc Từ bảng tổ hợp chọn ra 3 cặp nội lực để tính toán : , M x M max ytư , N tư , M y M max xtư , N tư N , M max xtư , M ytư  Tính cột biên ( phần tử 1)...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 20:16

... catốt thì T 1 dẫn thì Đ 2 khoá, Đ 2 dẫn thì T 1 khoá…) - Nguyên lý hoạt động:  Trong khoảng ( α÷Π ): T 1 , Đ 1 dẫn, u d =u 2  Trong khoảng (Π÷( Π+α)): Đ 1 , Đ 2 dẫn, vì Đ 2 dẫn ở Π làm ... vì Đ 2 dẫn ở Π làm T 1 khoá, T 2 chưa dẫn nên Đ 1 chưa khóa  Trong khoảng (( Π+α)÷2Π): T 2 , Đ 2 dẫn. 26 Chương 3. Tính toán mạch động lực - Tính kích thước mạch từ: Hình 3.4. Kết cấu ... Qt=4,55cm 2 Qg=11cm 2 31 Chương 3. Tính toán mạch động lực Ltb=13,7cm Qt.Qc=50cm 4 Vt=78,1cm 3 Gt=620g S(50Hz)=48VA S(400Hz)=250 3.3.3. Tính toán dây quấn máy biến áp • Tính số vòng dây quấn máy biến...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... tính ở phần trên theo (2.9): Giải các phương trình trên ta sẽ tính được hướng của hệ tọa độ khâu thao tác đối với hệ tọa độ cố định. 2.2.2 Bài toán ngược Bài toán ngược là bài toán ... MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết k ế và chế ... - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... Kỹ thuật thương lượng: Doanh nhân “Sing” tính toán kiểu Đông phương Thương lượng kinh doanh ở Singapore tuy có nhanh hơn những vẫn nhuốm chút ... chất hoàn hảo và đạt được những thành tựu cụ thể. Ở Singapore, kinh doanh ít nhiều vẫn còn mang tính sắc tộc (người gốc Hoa thích làm ăn với người gốc Hoa, người gốc Ấn với gốc Ấn, người gốc...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 01:20

... Chương 1: Tổng quan các nghiên cứu mô hình ba chiều tính toán trường dòng chảy Chương 2: Xây dựng mô hình thủy động lực ba chiều tính toán trường dòng chảy xung quanh các công trình thủy lực phức ... [47]; Jia và Wang 1999) [23]; (2) dòng chảy và sự biến dạng đáy xung quanh đập mỏ hàn (Michiue và 8 diễn biến dòng chảy, từ đó dẫn đến những sai số trong tính toán dự báo quá trình bồi, xói ... ĐỘNG LỰC BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH CÔNG TRÌNH THỦY LỰC PHỨC TẠP 2.1. Hệ phương trình cơ bản và triển khai Để mô phỏng lại quá trình dòng chảy vốn mang tính chất ba chiều...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 19:24

... giảm tải đột ngột, lưu lượng qua tua bin giảm từ Q 0 xuống Q t . Do quán tính của dòng chảy, lưu lượng vào đường hầm dẫn nước vẫn là Q 0 , như vậy sẽ có một trị số lưu lượng ΔQ = Q 0 - Q t ... đó chênh lệch mực nước giữa thượng lưu (tại hồ chứa) và trong GĐA giảm dần. Nhưng do quán tính của dòng chảy, mực nước trong GĐA không dừng ở mực nước tương ứng với lưu lượng Q t trong đường ... ngược trở lại về thượng lưu, mực nước trong GĐA hạ xuống. Nhưng cũng do quán tính nó lại hạ xuống quá mức cân bằng và dòng chảy lại phải chảy vào gi ếng. Cứ như vậy, mực nước trong GĐA dao động...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:20

... 2.15 Mô hình tính toán bê tông bị bó của Park, Priestley và Gill (1982) Hình 2.16 Mô hình tính toán bê tông bị bó của Sheikh và Uzumeri (1982) Hình 2.17 Mô hình tính toán bê tông bị ... bê tông R b Cờng chịu nén tính toán của bê tông b,ult Biến dạng của bê tông khi ứng suất trong bê tông đạt giá trị R b N Lực dọc f c Cờng độ chịu nén tính toán của bêtông w Hàm lợng ... 2.2.3.4 Tính toán hiệu quả của việc bó bê tông theo các quy định của tiêu chuẩn thiết kế 60 2.3 Các yếu tố ảnh hởng tới độ dẻo 62 2.3.1 Các đặc tính của vật liệu 62 2.3.2 Các đặc tính...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 18:01

... khi cần phải tính toán tỷ trọng của hỗn hợp khí khi có sẵn rất ít thông tin. Người ta sử dụng giản đồ trên hình 2.7 biểu diễn các tính chất giả tới hạn của khí tự nhiên để tính toán gần đúng. Với ... mục đích nghiên cứu của đề tài. Các tính chất nhiệt động là cơ sở dữ liệu quan trọng nhất cho việc tính toán quá trình phân tách toàn hệ thống Khi tính toán các thông số nhiệt động học của ... … Phương pháp API và Rackett tính toán khá chính xác tỉ trọng của pha lỏng, còn các tính chất nhiệt động khác như : enthalpie, entropie lỏng và hơi, … thì được tính toán rất chính xác bằng các...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 22:57

... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR Robot t hnh cng s phỏt trin mnh trong tng ... dựng bc xp hng húa . Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1 - 10 - Hỡnh 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR Hỡnh 1.6 1.2 Bc t do ca robot C cu tay ... (1.1) Trong ú : f : L s bc t do ca c cu. Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1 - 12 - Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình và thiết kế robot MMR CHNG 2 BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:53

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:43

... dụng phơng pháp hệ tơng đơng tính toán dao động của khung có độ cứng thay đổi 64 Chơng 3: áp dụng tính dao động của dầm, khung có độ cứng thay đổi. 66 3.1 Ví dụ về tính dao động của dầm có dộ ... (gốc xuất phát để tính toán) còn có ẩn số ở những liên kết ngoài cứng và liên kết trong trơn. Những giá trị không biết ở đầu phải (nút cuối thanh) thờng đợc tính ra trong việc giải bài toán. Từ các ... đầu tiên. 2.2.5 Tính toán dao động cho dầm, khung, và các kết cấu công trình đơn giản. Trong quá trình thiết kế kết cấu công trình, độ dÃn dài, chuyển vị, luôn yêu cầu phải tính toán tại những...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 21:58

Ngày tải lên: 01/07/2014, 08:39

Ngày tải lên: 04/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 07/07/2014, 19:21