tính toán cơ cấu truyền động tay máy

... 3.6/TÍNH TỐN CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG TAY MÁY Nguồn dẫn động tay máy thiết kế động bước Các động gắn trực tiếp lên khâu trước liên kết với khâu điều khiển truyền đai răng, truyền đai liên kết với truyền ... gian mà tay máy thao tác Tuy nhiên, khơng phải điểm vùng tay thao tác dễ dàng, khó khăn điểm tay máy phải duỗi hết mức 3.3 /NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TAY MÁY Tay máy hoạt động dựa vào hoạt động động ... (micro-step) 3.5/ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Giữ vai trò truyền động cho khâu động bước, nhiên động khơng tạo chuyển động trực tiếp cho khâu mà phải thơng truyền, từ truyền với tỷ số truyền u tạo chuyển động tương...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:03

... băng chuyền  Điều khiển thang máy  Điều khiển máy tự động: máy khoan, máy sấy …  Điều khiển đèn giao thông … © DHBK 2005 Giới thiệu chung PLC: Ứng dụng PLC PLC Máy khai thác mỏ © DHBK 2005 ... PLC Máy làm bánh Máy dán nhãn thuốc © DHBK 2005 Giới thiệu chung PLC: Ứng dụng PLC Điều khiển dây chuyền lắp ráp máy tính © DHBK 2005 Giới thiệu môn học • Mục đích:  Nắm khái niệm PLC  Nắm cấu ... quy © DHBK 2005 Cấu trúc hệ thống PLC Thiết bị lập trình • Thiết bị lập trình: Không nối cố định với PLC  Lập trình máy tính  Lập trình thiết bị lập trình cầm tay © DHBK 2005 Cấu trúc hệ thống...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... hiệu: a b a Động quay chiều b Động quay hai chiều Động khí nén thực tế có loại sau đây: _ Động bánh _ Động trục vít _ Động cánh gạt _ Động piston hướng kính _ Động dọc trục _ Động tuabin _ Động màng ... tín hiệu tác động Liên kết OR có nhánh phủ đònh S3 • C Cơ cấu chấp hành: I Yêu cầu: Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành thực chuyển động thẳng (xilanh) ... điều khiển PLC 2) Tín hiệu tác động: Tín hiệu tác động vào van đảo chiều có loại là: tác động tay, tác động học, tác động khí nén tác động nam châm điện Tín hiệu tác động từ phía ( van đảo chiều...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:23

... định + Cơ cấu khoan: Một đầu khoan gá vị trí yêu cầu Cơ cấu tịnh tiến mũi khoan sử dụng pittông khí nén Vận tốc xuống khống chế van tiết lưu Chuyển động quay mũi khoan tạo nhờ dẫn động động Động ... F Xilanh tarô: G Xilanh đẩy sản phẩm: H Động bàn phôi: ĐA Động phay: ĐB Động vít me: ĐC Động Khoan: ĐD Động Tarô thuận: ĐET Động Tarô nghịch: ĐEN 17.1 Động băng tải: ĐF - + 8.2 + D t/8.2/1s + ... chuyển động với vận tốc cố định + Cơ cấu tarô: Được thiết kế giống với cấu khoan thay đổi động để có vận tốc thấp phù hợp với tốc độ thực nguyên công tarô Thay mũi khoan mũi tarô + Bàn máy: Được...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... truyền  Máy ép sử dụng cấu cam lăn, máy ép lệch tâm  Máy ép thuỷ lực Phân tích ngun lý hoạt động, ưu nhược điểm số phương án sử dụng loại máy cắt máy ép hành, phân tích phương án sử dụng máy ... chọn máy cắt ép thép phế liệu loại máy thuỷ lực hồn tồn thích hợp Máy phù hợp với phát triển ngành sản xuất tự động nói riêng lĩnh vực cơng nghiệp nói chung a Lựa chọn phương án động học cho máy ... đồ ngun lý máy ép ngang thuỷ lực c Lựa chọn phương án động học cho máy cắt Đối với máy cắt phơi liệu, với phương pháp phân tích trên, ta nhận thấy việc lựa chọn máy cắt phơi liệu loại máy ép thuỷ...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:27

... –232 /RS-485 S7- 200 Máy Tính Máy Tính MPI card M M M M y S7- 200 M t íá y n h PC/PPI t í COM n h Hình 3.2: Hai cách ghép nối máy tính với PLC S7-200 để truyền thông Máy Tính Công tắc chọn chế ... nhiệt khí xả máy chihnh1 máy đèn đủ để trì áp suất cho nồi Do 18 trình chạy biển chức tự động đốt, tự động hâm dầu… không cần hoạt động chức cắt chức tự động cấp nước cần phải hoạt động cách liên ... chân cổng truyền thông Để ghép nối S7-200 với máy lập trình pg 702 với loại máy lập trình thuộc họ PGFXX sử dụng cáp nối thẳng qua MPL cáp kèm theo máy lập trình 46 Ghép nối S7-200 với máy tính PC...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:40

... 2.13 When the L coil is energized, x will be toggled on, it will stay on until the U coil is energized This is like a flip-flop and stays set even when the PLC is turned off x x L U Some PLCs will...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 21:20

... Xi lanh tác động kép : 02 - Van điện từ 5/2 tác động kép : 02 - Công tắc hành trình : 04 - nút nhấn : 01 - Rơle : 04 3./ Trình tự thí nghiệm: - Đọc kỹ tìm hiểu sơ nguyên lý hoạt động mạch điện ... vẽ, kiểm tra thật kỹ mạch trức cấp nguồn - Kết nối cấu chấp hành với van điện từ - Cấp nguồn khí nén ngồn điện cho mạch hoạt động - Quan sát họat động mạch - Vẽ biểu đồ trạng thái, so sánh với ... Xi lanh tác động kép : 02 - Van điện từ 5/2 tác động kép : 02 - Công tắc hành trình : 04 - nút nhấn : 01 - Rơle : 04 3./ Trình tự thí nghiệm: - Đọc kỹ tìm hiểu sơ nguyên lý hoạt động mạch điện...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 09:29

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:27

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:26

Ngày tải lên: 18/02/2014, 13:58

... –232 /RS-485 S7- 200 Máy Tính Máy Tính MPI card M M M M y S7- 200 M t íá y n h PC/PPI t í COM n h Hình 3.2: Hai cách ghép nối máy tính với PLC S7-200 để truyền thông Máy Tính Công tắc chọn chế ... nhiệt khí xả máy chihnh1 máy đèn đủ để trì áp suất cho nồi Do 18 trình chạy biển chức tự động đốt, tự động hâm dầu… không cần hoạt động chức cắt chức tự động cấp nước cần phải hoạt động cách liên ... chân cổng truyền thông Để ghép nối S7-200 với máy lập trình pg 702 với loại máy lập trình thuộc họ PGFXX sử dụng cáp nối thẳng qua MPL cáp kèm theo máy lập trình 46 Ghép nối S7-200 với máy tính PC...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

... hệ truyền động bằng dầu, vòi phun nhiên liệu động điêzen, hệ thuỷ lực điều khiển máy bay…) 1.1.5 Đặc tính bơm Do bơm lai động điện nên ta xét đặc tính bơm đối tượng mà động điện phải truyền ... 1.5: Các đặc tính công tác bơm li tâm Nhận xét đặc tính N(Q) ta thấy: Công suất N có trị số cực tiểu lưu lượng bằng Lúc động truyền động mở máy dễ dàng Do vậy, động tác hợp lí mở máy khóa van ... Thứ tự dừng tự động bơm trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động truyền động, bảo vệ bơm làm việc bền vững hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng tự động khởi động có yêu cầu...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:32

... Trên cần trục tháp, cấu làm việc độc lập đợc dẫn động điện Quá trình điều khiển làm việc cấu thực chất việc mở máy động cơ, chuyển đổi tốc độ nh phanh dừng động hệ thống chuyển động Do nghiên cứu ... thông qua đóng ngắt công tắc tơ; + Mạch động lực động xe với cấp tốc độ hai chiều quay, thay đổi số đôi cực từ động cơ; + Mạch động lực động cấu quay, gồm động đấu song song đợc nối với biến tần ... nhiều phơng pháp khác nh sử dụng động dây kết hợp với điện trở đa vào mạch rô to, dùng động chuyên dùng có cấp tốc độ, tổ hợp động cơ- máy phát -động chiều, tổ hợp hai động kết hợp với hộp giảm tốc...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:20

... độ tự động: Hoạt động cửa dựa theo tính hiệu cảm biến, CB có tính hiệu rơle1 có tính hiệu mở cửa CTHT bên có tính hiệu dừng động cơ, sau khoảng 10s cửa đóng lại CTHT có tính hiệu dừng động (CB ... bên có tính hiệu mở cửa) + Chế độ an ninh: Hoạt động cửa dựa vào tính hiệu từ bàn phím khóa đưa vào, sau nhập xong thực tính tốn so sánh với mật chọn, mở cửa CTHT bên có tính hiệu dừng động cơ, ... Hoạt động: Việc đóng mở cửa dựa ngun tắc đảo chiều động cơ, dung rơle nối với để dảo chiều động SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang Đồ án mơn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Sơ đồ đảo chiều động 1.3 Ngun tắc động: ...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:30

Ngày tải lên: 12/05/2014, 22:23

... chớnh phay ng Bn mỏy Tay quay tin bn ng Hp bc tin mỏy Bng iu khin 08 09 10 11 12 13 Tay quay tin ngang ca trc chớnh Tay gt tin ngang Tay quay tin bn dc Tay gt tin bn dc Thõn mỏy Tay gt tin bn ng ... m ly hp vu 01- Bng ch dn 02 - Tay iu khin 03 Vụ lng tin tay Bng ch dn hỡnh 2.5 tay gt 02 cú v trớ (v trớ c mụ t trờn hỡnh 2.6) , v trớ gia cho phộp tin bn bng tay (vụ lng 03), v trớ phi cho ... phay FUW 315/II), cú tay quay tin bn ng (04), ngang(08), dc(10) v cú tay gt iu khin úng/ngt cỏc ly hp vu cho cỏc chuyn ng tin bn tng ng ú l (09, 11, 13) Khi thc hin gt tay gt c cu úng ly hp...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 20:45

Ngày tải lên: 12/06/2014, 16:13

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:34