tình hình sử dụng đất dốc tại tỉnh tuyên quang

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

... độ chạy dao trung bình lớn giá trị sử dụng cho máy CNC thông thờng (FCNC) Đây dạng thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình sơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC ... AC đợc lắp đặt, làm việc cho kết ban đầu khả quan 3.1 Mô tả hệ thống Hệ thống (hình 3) tơng tự hệ AC điển hình hình 2, gồm: - Một máy phay CNC với điều khiển TNC360 hãng Heidenhain (Đức) Đó máy ... khác, hệ AC giám sát thông số (đa số hệ nh vậy) thông số phải lực cắt Hệ thống đo lực cắt (hình 4) mà sử dụng gồm: Lực kế thành phần đo lực cắt (Px, Py, Pz) Lực phải đo trờng hợp lực động nên chọn...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

9 797 12
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt

... thiết kế đIều khiển cho robot hàn đợc trình bày phần 4 áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng vận tốc làm luật điều khiển (control input) hệ thống ... e (22) với k ij > đợc chọn tùy yêu cầu hệ thống đợc điều khiển (controlled system) Mô hình động lực học sử dụng torque rw , lw làm luật điều khiển hệ thống Nhân hai vế (19) cho ma trận [1 1; ... nhanh chóng giảm zero nh thể hình H.6 H.7 Các sai số ớc định đợc cho hình H.8-10 Đầu hàn (torch slider) phải chuyển động theo qui luật (22) để đạt đợc yêu cầu đIều khiển Hình H.11 biểu diễn vận tốc...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

10 634 7
w