... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ viđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìmhiểu phát triển ứng ... thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC??...
... định nghĩa viđiềukhiển sử dụng chương trình CHƯƠNG : CẤU TẠO CỦA PIC TIÊU BIỂU VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A SƠ ĐỒ CHÂN PIC16F877A Một vài thông số viđiềukhiển PIC16F877A Đây viđiềukhiển thuộc ... Các viđiềukhiển điển Intel 8051, ATMEL, AVR, MOTOROLA68HC11, MICROCHIP PIC, dòng ARMcuar PHILIPS II GIỚI THIỆU VỀVIĐIỀUKHIỂN PIC Những dòng viđiềukhiển ưu nhược điểm dòng Đa số sinh vi n ... ( theo hướng dẫn nhà sản xuất) CHƯƠNG : TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯỢC VỀ TẬP LỆNH CỦA VIĐIỀUKHIỂN PIC PIC viđiềukhiển có tập lệnh rút gọn RISC (Reducead Instruction Set...
... tính viđiềukhiển 8051 15 1.4.3 Sơ đồ khối chung họ viđiềukhiển 8051 16 1.4.4 Thành vi n họ viđiềukhiển 8051 .17 1.5 Các họ viđiềukhiển khác 22 1.5.1 Họ viđiều ... bên qua chân viđiềukhiển Kiến trúc máy tính hay kiến trúc viđiềukhiển tương tự Do , bạn tìmhiểu kiến trúc máy tính, để hiểu rõ kiến trúc viđiềukhiển Hai kiến trúc viđiềukhiển phổ biến ... QUAN VỀVIĐIỀUKHIỂN 1.1 Khái quát viđiềukhiển 1.1.1 Kiến trúc viđiềukhiển 1.1.2 Tập lệnh 1.1.3 Chức Các viđiềukhiển 1.2.1 Các vi...
... GIỚI THIỆU VỀVIĐIỀUKHIỂN PIC PIC sản xuất công ty Microchip Technology • •"Programmable Intelligent Computer" ... SPI, I²S •Bộ nhớ nội EEPROM - ghi/xoá lên tới triệu lần •Module Điềukhiển động cơ, đọc encoder •Hỗ trợ giao tiếp USB •Hỗ trợ điềukhiển Ethernet ĐẶC ĐIỂM CÁC DÒNG PIC • Hỗ trợ giao tiếp CAN-Controller-area ... Havard • PIC có kiến trúc Havard • Tập lệnh kiến trúc Havard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc viđiềukhiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc liệu RISC CISC • RISC( Reduced Instruction Set Computer)...
... bit • Nhân / Chia µs Ngoài ra, họ MCS-51 có số chip viđiềukhiển khác có cấu trúc tương đương Các phiên chip viđiềukhiển 8051: 2.1 Bộ viđiềukhiển 8031: 8031 phiên khác họ 8051 Chip thường coi ... tất lệnh gọi tập lệnh Họ Viđiềukhiển MSC-51 có chung tập lệnh, Viđiềukhiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát triển phần cứng Lệnh Viđiềukhiển số nhị phân bit hay ... trình cho Viđiềukhiểnvi t C++,C,Visual Basic, băng ngôn ngữ cấp cao khác Tuy nhiên hợp ngữ Assembler đa số người dùng Viđiềukhiển sử dụng để lập trình, lí chọn Assembly để hướng dẫn vi t chương...
... từ lệnh đọc đươc 1.4.Các dòng viđiềukhiển thường gặp • Họ viđiềukhiển Atmel: AT89, 8051,8052,8951 • Họ viđiềukhiển Intel: 8XC42, MCS96, 386ex • Họ viđiềukhiển Fujitsu: F²MC Family (8/16 ... dòng viđiềukhiển khác -Sau tham khảo nhiều tài liệu loại viđiềukhiển nhận góp ý, dẫn thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm viđiềukhiển cho mạch điềukhiển Lý do: + Pic16F887 viđiềukhiển phổ biến ... HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀVI XỬ LÍ 1.1.Cấu trúc tổng thể hệ viđiềukhiển -Trước hết ta cần phân biệt hai khái niệm vi xử lí viđiều khiển, chúng không khác nhiều thuật ngữ dung...
... Giới thiệu dòng viđiềukhiển PIC Viđiềukhiển PIC16F877A Thiết kế thi công mô hình cửa tự động dùng 16F877A Giới thiệu dòng viđiềukhiển PIC Viđiềukhiển 32bit PIC32 Viđiềukhiển 16bit ... mạch: HỒNG NGOẠI MOTOR DC NGUỒN VIĐIỀUKHIỂN SIÊU ÂM CỬA HIỂN THỊ Kết luận hướng phát triển Sau thời gian tìmhiểuviđiềukhiển PIC em thấy dòng viđiềukhiển kha mạnh.Ngoài tính đầy đủ ... dsPIC30 PIC24H PIC24F Viđiềukhiển 8bit PIC18 PIC16 PIC12 PIC10 Viđiềukhiển PIC16F877A Sơ đồ chân viđiềukhiển PIC16F877A: Một số đặc tính PIC16F877A : Các đặc tính ngoại vi : Có ba Timer...
... chạy viđiềukhiển mạch điềukhiển phải sử dụng chương trình nạp vào cắm vào mạch điềukhiển Khi nói đến viđiềukhiển có hãng Microchip (PIC), ATMEL (AVR) v.v Viđiềukhiển có khả tương tự khả vi ... II Viđiềukhiển (Microcontroller): Viđiềukhiển chíp (NHỎ) có chức tính toán bao gồm phần lõi nhỏ xử lý, nhớ phần ngoại vi vào lập trình Còn viđiềukhiển thường ứng dụng mạch điện điềukhiển ... TỔNG QUAN VỀVIĐIỀUKHIỂN I Giới thiệu khái quát viđiềukhiển Bộ vi xử lý có khả vượt bậc so với hệ thống khác vê tính tính toán, xử...
... biến khí ga… 1.2 Viđiềukhiển PIC 16F877A 1.2.1 Sơ đồ chân viđiềukhiển PIC 16F877A Hình 1.3 Sơ đồ chân PIC 16F877A 1.2.2 Thông số kỹ thuật viđiềukhiển PIC 16F877A Đây viđiềukhiển thuộc họ ... hiệu chỉnh, điềukhiển xử lý Do cảm biến coi ba thành phần hệ thống điềukhiển KHỐI ĐIỀUKHIỂN CẢM BIẾN THIẾT BỊ ĐẦU RA Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điềukhiển Sơ đồ mô tả hệ thống điềukhiển thực ... nhiều dạng Oscillator khác 1.2.3 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC 16F877A Hình 1.4 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC16F877A 1.2.4 Tổ chức nhớ Cấu trúc nhớ viđiềukhiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ viđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìmhiểu phát triển ứng ... thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC??...
... Động làm vi c chế độ ngun bước sau Dạng điềukhiển gọi điềukhiển bước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng 30 Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, q trình điềukhiển nửa ... dao động học Bộ điềukhiển đưa tín hiệuđiềukhiển đến mạch cơng suất động Bộ điềukhiển đưa tín hiệu quay thuận, quay ngược, hay đứng n Bộ điềukhiển đậy ta sử dụng viđiềukhiển 8951 Dưới mạch ... bước Xét u cầu đảm bảo độ xác điều khiển, phương pháp điềukhiển nửa bước dễ dàng đáp ứng hơn, chuyển phát xung điềukhiển phức tạp nhiều so với phương pháp điềukhiển bước đủ 31 IV NGUN LÝ HOẠT...
... KHOA: CNKT ĐIỆN TỬ, VI N THÔNG ĐỀ TÀI TÌMHIỂU HỌ VIĐIỀUKHIỂN CORTEX M3 Giáo vi n hướng dẫn : ĐẶNG VĂN HIẾU Sinh vi n thực : NGUYỄN DUY ĐỊNH NGUYỄN TRỌNG NGỌC HOÀNG ... có cổng I/O đa dụng với 80 chân điềukhiển Các cổng I/O đánh số từ A->E mức điện áp tiêu thụ 5V Mỗi cổng GPIO có ghi 32-bit điềukhiển Ngắt Ngoài Bộ điềukhiển ngắt ngoại có 19 ngắt kết ... cao cấp Dòng R dành cho ứng dụng thời gian thực Dòng M dành cho ứng dụng viđiềukhiển với chi phí thấp Kiến trúc vi xử lý ARM Cortex-M3 Cấu trúc Cortex-M3 Kiến trúc đường ống Cấu trúc Cortex-M3...
... Hình 1.22 Bộ điềukhiển mờ theo luật I 2.4.3 Bộ điềukhiển mờ tự điều chỉnh (self-organizing FLC) Bộ điềukhiển dùng phơng pháp tự điều chỉnh để tạo sửa đổi luật điềukhiển cho FLC dựa vi c quan ... hoạt động Bộ điềukhiển tự điều chỉnh hữu ích hệ thống đợc điềukhiển có tham số biến thiên theo thời gian nhiễu loạn trớc Cấu trúc điềukhiển tự điều chỉnh Một FLC tự điều chỉnh điềukhiển có hai ... hình khuyếch đại P, điềukhiển relay hai vị trí, ba vị trí Những điềukhiển tĩnh hay gặp hệ thống điềukhiển tự động đợc thiết kế theo phơng pháp kinh điển, điềukhiển P, điềukhiển hai vị trí Thiết...
... khác họ vịđiềukhiển 8051 - Bộ viđiềukhiển 8052 - Bộ viđiềukhiển 8031 - Bộ viđiềukhiển 8751 - Bộ viđiềukhiển AT8951 từ Atmel Corporation - Bộ viđiềukhiển DS5000 từ hãng Dalas Semiconductor ... trình cho viđiềukhiểnViđiềukhiển IC lập trình, Viđiềukhiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương trình phù hợp kèm theo, trước vi t chương trình đòi hỏi người vi t phải ... vịđiềukhiển trung tâm - Oscillator: mạch dao động - Bus Control: điềukhiển Bus - Input/output: chân vào - Serial port: cổng nối tiếp - INT1/INT0: ngắt 1/0 Các thành vi n khác họ vịđiều khiển...