... Ngày 20 tháng 12 năm 2010. Tuần: 19 - 20.Họp nhóm song songThành phần : 01. Cô giáo: Hoàng Thị Tần 02. Thầy giáo: Nguyễn Văn LựcNội dung bàn bài:Bài ... Kiến thức trọng tâm:- Trinh bày sự đa dạng của lỡng c về thành phần loài, môi trờng sống và tập tính củachúng.- Hiểu rõ đợc vai trò của lỡng c với đời sống và tự nhiên.- Trình bày đực đặc điểm...
... làA. KDKJACBDIC. Đường thẳng qua K và songsong với ABB. KID. Không có GV THỰC HIỆN :PH M TH H Ạ Ị ÀBÀI TẬP ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẲNG SONGSONG Câu 3:Cho tứ diện ABCD có M,N lần ... Xét mp(α) qua M và songsong AD và SD. Mp (α) cắt SABCD theo thiết diện là hình gì ? Câu 2: Cho hai đường thẳng a và b chéo nhau .Có bao nhiêu mặt phẳng chứa a và songsong với b?A.Vô số ... đáy ABCD là hình thang có đáy lớn là AD. Gọi M là điểm bất kì trên cạnh AB. Xét mp(α) qua M và songsong AD và SD. Mp (α) cắt SABCD theo thiết diện là hình gì ? b) Ta có ( )( ) ( ) ( )...
... trung điểm của AB, AC, AD. Vì BC songsong với (3) nên BC songsong với mặt phẳng (IJK).Cho hai đường thẳng a, b chéo nhau. Có một và chỉ một (4) qua a và songsong với b.Cho a//b. Nếu (P)//a ... aQ dP d∩ =PdPdaPdQada Kể tên các đường thẳng songsong với mp(ABCD)? PQ2.Các tính chất2.Các tính chất::Hệ quả:( ) ( )( ) // //( ) //Q P aQ d a dP d∩ ==>daRM. ... dựng (P) đi qua a và songsong với b?bab’.MĐịnh lí 3: Cho a và b là hai đường thẳng chéo nhau. Khi đó có một và chỉ một mặt phẳng đi qua đường thẳng này và songsong với đường thẳng...
... hơn nhiều như phân tích ở phần sau. Theo tínhtoán sơ bộ thì trung bình kích thước giảm đi hơn một nửa, do đó trọng lượng cũng giảm theo. Các đặc tính đó là rất phù hợp với các đòi hỏi của ... http://www.fineprint.com TÀILIỆU THAM KHẢO 1. Koltrin N.I. Cơ học máy, M.1972 (tiếng Nga) 2. Litvin F.L - Lý thuyết ăn khớp bánh răng, M. 1968 (tiếng Nga) 3. Duxev I. I, Nguyễn Thiện Phúc, Phân tích đặc tính ... hiệu suất tăng lên rõ rệt. Trên cơ sở công thức tính hiệu suất của hệ thống bánh răng hành tinh kiểu lệch tâm, có thể xây dựng biểu thức tính hiệu suất của hộp giảm tốc RL như sau: η =...
... lệ chiết khấu lựa chọn. Cách tính: giá trị hiện tại có thể được tính bằng nhiều cách khác nhau: Từ một bảng giá trị hiện tại thường kèm theo các tàiliệu về kế toán và kinh doanh, bằng Năm ... sẽ đơn giản hoá tối đa việc tínhtoán cần chiết khấu. Khi tác giả giảng dạy ở Việt Nam vào tháng 6 năm 1998, nhiều học viên nói rằng họ rất hay sử dụng Excel. Để tính giá trị hiện tại ròng và ... sẽ ngay lập tức cho bạn thấy ảnh hưởng của những thay đổi đó đối với những con số khác. Tínhtoán giá trị hiện tại ròng Giải thích: phương pháp giá trị hiện tại ròng dựa trên ý niệm rằng...
... Như vậy, bạn đã hoàn thành cài đặt Windows Vista songsong với WindowsXP trên cùng 1 ổ cứng. Sau khi cài đặt thành công Windows Vista songsong với Windows XP, bạn khởi động lại hệ thống ... có thể làm ảnh hưởng đến toàn bộ dữ liệu trên ổ cứng. Do đó, bạn cần phải sao lưu an toàn cho dữ liệu của mình. Để sao lưu dữ liệu, bạn có thể sử dụng tính năng Files and Settings Transfer ... các bước tiến hành để có thể cài đặt thêm Windows Vista songsong với hệ điều hành Windows XP đang sử dụng. Bước 1: Sao lưu dữ liệu của bạn: - Bước tiếp theo của quá trình đó là...
... cho tính toán và lập trình tiên tiến một tập hợp các hàm toán học phong phú, mỗi hàm tương đương với một nhóm các chương trình con. Đặt biệt khi sử dụng máy tính cá nhân, các cộng cụ tínhtoán ... phần mềm này ta giải quyết bài toán động học thuận và bài toán động học ngược của Robot songsong 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các mục trước của chương 3. *Bài toán động học thuận : Biết ... 54-Bài toán tìm vị trí (tìm di): tương tự như bài toán động học thuận ta giải hệ (3.18) hệ 6 phương trình 6 ẩn số dễ dàng tìm được di, iα (i=1,2,3). -Bài toán phân tích Jacobi (hay bài toán...
... ĐỘNG HỌC ROBOT SONGSONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot songsong 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot songsong 3RPS. Cấu ... bài toán động học một cách trọn vẹn cả bài toán thuận và bài toán ngược, điều mà các phương pháp trước đây chưa giải quyết được hay mới chỉ đưa ra cách giải quyết bài toán thuận b) Tínhtoán ... α1, α2, α3, d1, d2, d3 . 3.1.4 Tínhtoán vị trí cho robot songsong 3RPS cụ thể Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot songsong 3RPS, có đế cố định A1A2A3 và...
... chỉ hướng A còn được gọi là ma trận quay của vật rắn. 2.1.2 Một vài tính chất cơ bản của ma trận cosin chỉ hướng a) Tính chất 1: ma trận cosin chỉ hướng là ma trận trực giao. Theo công ... Az0(θ)=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡θθθ−θ1000cossin0sincos (2.15) Từ các công thức (2.14), (2.15) ta dễ dàng tính được: detAx0(ϕ) = detAy0(ψ) = detAz0(θ) Hình 2.4 2.3 Vận tốc góc của vật ... hướng A là ma trận cột có ba cột là ba véc tơ trực chuẩn. Do đó A là ma trận trực giao. Do tính chất của ma trận cosin chỉ hướng là ma trận trực giao nên A.AT = E. Từ đó nhận được...
... trúc song song. Hiện nay cơ cấu songsong được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Loại Robot songsong điển hình gồm có bàn máy động được nối với giá cố định, dẫn động theo nhiều nhánh song ... nhiều so với vấn đề phân tích động lực học. 1.5 Phân loại robot songsong 1.5.1 Robot songsong đối xứng Một Robot songsong được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện sau: + Số ... nếu dùng 1 khớp cầu, cần có thêm 3 chân để tác động songsong bệ chuyển động. 1.5.4 Các robot songsong không gian Đối với Robot songsong trong không gian, thay 6=λ vào các hệ thức(1.8)...
... danh mục tài liệu tham khảo lựa chọn cuối chú thích chuyên môn này).Thu nhập kiếm được của phụ nữ và nam giới (PPP USD) ước tính được qua dữ liệu sau:Do đã làm tròn, những tínhtoán bằng ... 1/2(15) + 1/2(8) = 11,5%.2. Tính HPI-1Công thức tính HPI-1 như sau: Tính HPI-2Công thức tính HPI-2 như sau:Ví dụ: Bô-li-vi-aVí dụ: Ca-na-đaTại sao = 3 khi tính HPI-1 và HPI-2Trong đó:xác ... kinh tế, đo bằng thu nhập kiếm được ước tính của phụ nữ và nam giới (PPP USD). Tính GEMPhần minh hoạ này tính GEM theo số liệu của Liên bang Nga.1. Tính EDEP về đại diện trong quốc hộiEDEP...
... đôi cột sau đó xếp chồng chúng lên nhau. Cụ thể vùng bảo vệ của tửng đôi cột được tínhtoán như sau Tínhtoán vùng bảo vệ của 2 cột thu sét1.1 Cột N1 và cột N2: ta có khoảng cách 2 cột ... thu không được nhỏ hơn 150 mm2 và chiều dài đầu kim không được lớn hơn 2 đến 2,5 m Bài tập tínhtoán chống sét cho nhà A5Một số thông số đầu vào Nhà A5 có diện tích khoảng 1600 m2Được cho ... Tínhtoán chiều cao các cột:Chọn sơ bộ chiều cao các cột thu set là 6 mTa có vùng bảo vệ rx của...
... phụ thuộc vào nhiệt độ tủ lạnh.5.2.2.Nhiệt độ ngưng tụ kt 195.3 .Tính toán chu trình lạnh 19 Tài liệu tham khảo 21 1 Tính toán chu trình lạnh, chọn máy nén và các thit b ph1.Chọn ph-ơng ... lạnh 81.4 .Tính cấp thiết của đề tài 101.5.Kết luận 11Chương 2 : Thiết kế kết cấu tủ lạnh lạnh thương nghiệp2.1.Các thông số ban đầu 122.2.Kết cấu của tủ 12Chương 3: Tínhtoán cách nhiệt ... 74.2.2.Dòng nhiệt do động cơ điện 22Q 164.3.Dòng nhiệt do phần hở của tủ lạnh 3Q 16Chương 5: Tínhtoán chu trình lạnh, chọn máy nén và các thiết bị ph5.1.Chọn ph-ơng pháp làm lạnh 165.1.1.Làm...
... đây em đã hoàn thành phần tính toán, thiết kế hệ thống điều hoà không khí cho“ Siêu thị - Nhà hàng và Văn phòng cho thuê Cầu Dứa.” Mặc dù đã rất cố gắng tìm đọc tài liệu, kết hợp với quá trình ... cuốn đề tài này còn rất nhiều hạn chế và thiếu sót.Trong quá trình tính toán, thiết kế có nhiều phần do sự phức tạp của kiến trúc xây dựng cũng như sự hạn chế về kiến thức, kinh nghiệm tính ... chế về kiến thức, kinh nghiệm tính thiết kế nên trong quá trình tínhtoán có một số thông số em lấy theo kinh nghệm hoặc chỉ mang tính tương đối. Việc bảo dưỡng hệ thống thường xuyên là rất quan...
... thời gian 24 giờ.Sau khi hoàn thành việc thử kín hệ thống ta tiến hành bọc cách nhiệt ống. Vật liệu bọc cách nhiệt bằng Styrofore có tỷ trọng 20 Kg/m3. Độ dày của lớp cách nhiệt:Đối với ống ... nhiệt bằng lớp băng Vinyl màu trắng Chương 15. PHƯƠNG ÁN THI CÔNG LẮP ĐẶT,BẢO DƯỠNG VÀ SƠ BỘ TÍNH GIÁ THÀNH.6.1. Kỹ thuật thi công lắp đặt.6.1.1. Kỹ thuật thi công đường ống gió.Trong hệ...