tài liệu tính toán song song

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 25/01/2014, 08:20

... Ngày 20 tháng 12 năm 2010. Tuần: 19 - 20. Họp nhóm song song Thành phần : 01. Cô giáo: Hoàng Thị Tần 02. Thầy giáo: Nguyễn Văn Lực Nội dung bàn bài: Bài ... Kiến thức trọng tâm: - Trinh bày sự đa dạng của lỡng c về thành phần loài, môi trờng sống và tập tính của chúng. - Hiểu rõ đợc vai trò của lỡng c với đời sống và tự nhiên. - Trình bày đực đặc điểm...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 11:11

... là A. KD K J A C B D I C. Đường thẳng qua K và song song với AB B. KI D. Không có GV THỰC HIỆN :PH M TH H Ạ Ị À BÀI TẬP ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẲNG SONG SONG Câu 3:Cho tứ diện ABCD có M,N lần ... Xét mp(α) qua M và song song AD và SD. Mp (α) cắt SABCD theo thiết diện là hình gì ? Câu 2: Cho hai đường thẳng a và b chéo nhau .Có bao nhiêu mặt phẳng chứa a và song song với b? A.Vô số ... đáy ABCD là hình thang có đáy lớn là AD. Gọi M là điểm bất kì trên cạnh AB. Xét mp(α) qua M và song song AD và SD. Mp (α) cắt SABCD theo thiết diện là hình gì ? b) Ta có ( ) ( ) ( ) ( )...

Ngày tải lên: 29/11/2013, 08:11

... trung điểm của AB, AC, AD. Vì BC song song với (3) nên BC song song với mặt phẳng (IJK). Cho hai đường thẳng a, b chéo nhau. Có một và chỉ một (4) qua a và song song với b. Cho a//b. Nếu (P)//a ... a Q d P d ∩ =      P d P d a P d Q a d a Kể tên các đường thẳng song song với mp(ABCD)? P Q 2.Các tính chất 2.Các tính chất : : Hệ quả: ( ) ( ) ( ) // // ( ) // Q P a Q d a d P d ∩ =   =>    d a R M. ... dựng (P) đi qua a và song song với b? b a b’ . M Định lí 3: Cho a và b là hai đường thẳng chéo nhau. Khi đó có một và chỉ một mặt phẳng đi qua đường thẳng này và song song với đường thẳng...

Ngày tải lên: 01/12/2013, 06:11

... hơn nhiều như phân tích ở phần sau. Theo tính toán sơ bộ thì trung bình kích thước giảm đi hơn một nửa, do đó trọng lượng cũng giảm theo. Các đặc tính đó là rất phù hợp với các đòi hỏi của ... http://www.fineprint.com TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Koltrin N.I. Cơ học máy, M.1972 (tiếng Nga) 2. Litvin F.L - Lý thuyết ăn khớp bánh răng, M. 1968 (tiếng Nga) 3. Duxev I. I, Nguyễn Thiện Phúc, Phân tích đặc tính ... hiệu suất tăng lên rõ rệt. Trên cơ sở công thức tính hiệu suất của hệ thống bánh răng hành tinh kiểu lệch tâm, có thể xây dựng biểu thức tính hiệu suất của hộp giảm tốc RL như sau: η =...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15

... lệ chiết khấu lựa chọn. Cách tính: giá trị hiện tại có thể được tính bằng nhiều cách khác nhau: Từ một bảng giá trị hiện tại thường kèm theo các tài liệu về kế toán và kinh doanh, bằng Năm ... sẽ đơn giản hoá tối đa việc tính toán cần chiết khấu. Khi tác giả giảng dạy ở Việt Nam vào tháng 6 năm 1998, nhiều học viên nói rằng họ rất hay sử dụng Excel. Để tính giá trị hiện tại ròng và ... sẽ ngay lập tức cho bạn thấy ảnh hưởng của những thay đổi đó đối với những con số khác. Tính toán giá trị hiện tại ròng Giải thích: phương pháp giá trị hiện tại ròng dựa trên ý niệm rằng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 06:15

... Như vậy, bạn đã hoàn thành cài đặt Windows Vista song song với Windows XP trên cùng 1 ổ cứng. Sau khi cài đặt thành công Windows Vista song song với Windows XP, bạn khởi động lại hệ thống ... có thể làm ảnh hưởng đến toàn bộ dữ liệu trên ổ cứng. Do đó, bạn cần phải sao lưu an toàn cho dữ liệu của mình. Để sao lưu dữ liệu, bạn có thể sử dụng tính năng Files and Settings Transfer ... các bước tiến hành để có th ể cài đặt thêm Windows Vista song song với hệ điều hành Windows XP đang sử dụng. Bước 1: Sao lưu dữ liệu của bạn: - Bước tiếp theo của quá trình đó là...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... cho tính toán và lập trình tiên tiến một tập hợp các hàm toán học phong phú, mỗi hàm tương đương với một nhóm các chương trình con. Đặt biệt khi sử dụng máy tính cá nhân, các cộng cụ tính toán ... phần mềm này ta giải quyết bài toán động học thuận và bài toán động học ngược của Robot song song 3RPS cụ thể như đã phân tích ở các mục trước của chương 3. *Bài toán động học thuận : Biết ... 54 -Bài toán tìm vị trí (tìm d i ): tương tự như bài toán động học thuận ta giải hệ (3.18) hệ 6 phương trình 6 ẩn số dễ dàng tìm được d i , i α (i=1,2,3). -Bài toán phân tích Jacobi (hay bài toán...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. Cấu ... bài toán động học một cách trọn vẹn cả bài toán thuận và bài toán ngược, điều mà các phương pháp trước đây chưa giải quyết được hay mới chỉ đưa ra cách giải quyết bài toán thuận b) Tính toán ... α 1 , α 2 , α 3 , d 1 , d 2 , d 3 . 3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế cố định A 1 A 2 A 3 và...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... chỉ hướng A còn được gọi là ma trận quay của vật rắn. 2.1.2 Một vài tính chất cơ bản của ma trận cosin chỉ hướng a) Tính chất 1: ma trận cosin chỉ hướng là ma trận trực giao. Theo công ... A z0 ( θ )= ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ θθ θ−θ 100 0cossin 0sincos (2.15) Từ các công thức (2.14), (2.15) ta dễ dàng tính được: det A x0 ( ϕ ) = det A y0 ( ψ ) = det A z0 ( θ ) Hình 2.4 2.3 Vận tốc góc của vật ... hướng A là ma trận cột có ba cột là ba véc tơ trực chuẩn. Do đó A là ma trận trực giao. Do tính chất của ma trận cosin chỉ hướng là ma trận trực giao nên A . A T = E . Từ đó nhận được...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... trúc song song. Hiện nay cơ cấu song song được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Loại Robot song song điển hình gồm có bàn máy động được nối với giá cố định, dẫn động theo nhiều nhánh song ... nhiều so với vấn đề phân tích động lực học. 1.5 Phân loại robot song song 1.5.1 Robot song song đối xứng Một Robot song song được gọi là đối xứng nếu nó thoả mãn các điều kiện sau: + Số ... nếu dùng 1 khớp cầu, cần có thêm 3 chân để tác động song song bệ chuyển động. 1.5.4 Các robot song song không gian Đối với Robot song song trong không gian, thay 6=λ vào các hệ thức(1.8)...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... danh mục tài liệu tham khảo lựa chọn cuối chú thích chuyên môn này). Thu nhập kiếm được của phụ nữ và nam giới (PPP USD) ước tính được qua dữ liệu sau: Do đã làm tròn, những tính toán bằng ... 1/2(15) + 1/2(8) = 11,5%. 2. Tính HPI-1 Công thức tính HPI-1 như sau: Tính HPI-2 Công thức tính HPI-2 như sau: Ví dụ: Bô-li-vi-a Ví dụ: Ca-na-đa Tại sao = 3 khi tính HPI-1 và HPI-2 Trong đó: xác ... kinh tế, đo bằng thu nhập kiếm được ước tính của phụ nữ và nam giới (PPP USD). Tính GEM Phần minh hoạ này tính GEM theo số liệu của Liên bang Nga. 1. Tính EDEP về đại diện trong quốc hội EDEP...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... đôi cột sau đó xếp chồng chúng lên nhau. Cụ thể vùng bảo vệ của tửng đôi cột được tính toán như sau Tính toán vùng bảo vệ của 2 cột thu sét 1.1 Cột N 1 và cột N 2 : ta có khoảng cách 2 cột ... thu không được nhỏ hơn 150 mm 2 và chiều dài đầu kim không được lớn hơn 2 đến 2,5 m Bài tập tính toán chống sét cho nhà A5 Một số thông số đầu vào Nhà A5 có diện tích khoảng 1600 m 2 Được cho ... Tính toán chiều cao các cột: Chọn sơ bộ chiều cao các cột thu set là 6 m Ta có vùng bảo vệ r x của...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

... phụ thuộc vào nhiệt độ tủ lạnh. 5.2.2.Nhiệt độ ngưng tụ k t 19 5.3 .Tính toán chu trình l ạnh 19 Tài liệu tham khảo 21 1 Tính toán chu trình lạnh, chọn máy nén và các thit b ph 1.Chọn ph-ơng ... lạnh 8 1.4 .Tính c ấp thiết của đề tài 10 1.5.K ết luận 11 Chương 2 : Thiết kế kết cấu tủ lạnh lạnh thương nghiệp 2.1.Các thông số ban đầu 12 2.2.K ết cấu của tủ 12 Chương 3: Tính toán cách nhiệt ... 7 4.2.2.Dòng nhiệt do động cơ điện 22 Q 16 4.3.Dòng nhi ệt do phần hở của tủ lạnh 3 Q 16 Chương 5: Tính toán chu trình lạnh, chọn máy nén và các thi ết bị ph 5.1.Chọn ph-ơng pháp làm lạnh 16 5.1.1.Làm...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 01:16

... đây em đã hoàn thành phần tính toán, thiết kế hệ thống điều hoà không khí cho“ Siêu thị - Nhà hàng và Văn phòng cho thuê Cầu Dứa.” Mặc dù đã rất cố gắng tìm đọc tài liệu, kết hợp với quá trình ... cuốn đề tài này còn r ất nhiều hạn chế và thiếu sót. Trong quá trình tính toán, thiết kế có nhiều phần do sự phức tạp của kiến trúc xây dựng cũng như sự hạn chế về kiến thức, kinh nghiệm tính ... chế về kiến thức, kinh nghiệm tính thiết kế nên trong quá trình tính toán có một số thông số em lấy theo kinh nghệm hoặc chỉ mang tính tương đối. Việc bảo dưỡng hệ thống thường xuyên là rất quan...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15

... thời gian 24 giờ. Sau khi hoàn thành việc thử kín hệ thống ta tiến hành bọc cách nhiệt ống. Vật liệu bọc cách nhiệt bằng Styrofore có tỷ trọng 20 Kg/m 3 . Độ dày của lớp cách nhiệt: Đối với ống ... nhiệt bằng lớp băng Vinyl màu trắng Chương 15. PHƯƠNG ÁN THI CÔNG LẮP ĐẶT, BẢO DƯỠNG VÀ SƠ BỘ TÍNH GIÁ THÀNH. 6.1. K ỹ thuật thi công lắp đặt. 6.1.1. Kỹ thuật thi công đường ống gió. Trong hệ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 03:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:15