... GIáO TRìNH CƠHọC VậT RắN- TRầN QUANG THANH-K15-CH-Lý -ĐH- VINH/08
CHUYểN ĐộNG CủA VậT RắN
Mở BàI
Cơhọc chất điểm nghiên cứu đến chuyển động của vật ... trong nhiều trờng hợp không làm nh vậy đợc . Phần cơhọc nghiên cú chuyển
động của vật có chú ý đến hình dạng , kích thớc của vật gọi là cơhọc vật rắn .
1. Chuyển động khối tâm của vật rắn
a. ... rắn chuyển động tịnh tiến thì bằng động năng của khối tâm mang
khối lợng cña vËt
1
GIáO TRìNH CƠHọC VậT RắN- TRầN QUANG THANH-K15-CH-Lý -ĐH- VINH/08
5. Gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến...
... ứng suất trong đất, đà đợc các nhà khoa học
trên thế giới quan tâm giải quyết từ lâu, trên cả lĩnh vực lý thuyết và thực nghiệm.
Cho đến nay, trong cơhọc đất khi giải quyết các vấn đề phân ... nền
trên một diện tích nhất định. Dù vậy, bài toán này vẫn có một ý nghĩa rất cơ bản về
mặt lý thuyết và cũng là cơ sở để giải quyết các bài toán ứng suất khi tải trọng phân
bố trên những diện ...
phẳng nửa không gian biến dạng tuyến tính
có tác dụng một lực tập trung. Bài toán cơ
bản này đà đợc nhà khoa học Pháp J.
Boussinesq giải quyết và rút ra các biểu thức
tính toán ứng suất và...
... TÍNH TOÁN KẾT QUẢ
CƠHỌC ĐẤT
THÍ NGHỆM NÉN CỐ KẾT
TCVN 4200 - 1995
Consolidation Test
30/10/2009
LÝ THUYẾT THÍ NGHIỆM
Quy ... nguyên trạng
thí phải lớn hơn áp lực công
trình 1- 2.10
5
N;
THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM
Máy nén bao gồm:
- Hộp nén;
- Bàn máy;
- Bộ phận tăng tải với hệ thống
cánh tay đòn;
- Thiết bị đo biến dạng (đồng ... mỗi cấp áp dụng
trong thời gian thí nghiệm ≤ 3%;
TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM
- Đặt hộp chứa mẫu vào máy;
- Hiệu chỉnh đồng hồ đo biến dạng về 0;
- Cân bằng cánh tay đòn
- Đặt cấp tải đầu tiên,...
... cô, các em học
sinh một số tàiliệu trắc nghiệm môn Vật Lý THPT – Trọng tâm là các tàiliệu dành cho các kỳ thi
tốt nghiệp và đại học. Với nội dung đầy đủ, bố cục sắp xếp rõ ràng từ cơ bản đến ...
CÁC TÀILIỆU ĐÃ BIÊN SOẠN:
@ Bài tập trắc nghiệm dao động cơhọc – sóng cơhọc (400 bài).
@ Bài tập trắc nghiệm dao động điện – sóng điện từ (400 bài).
@ Bài tập trắc nghiệm quang hình học ...
Caâu 120: Cánh quạt nhỏ ở đuôi máy bay trực thăng có tác dụng:
A: Thay đổi tốc độ máy bay
B: Thay đổi độ cao máy bay
C: Thay đổi hướng bay
D: Làm cho thân máy bay không bị quay khi bay đi...
... trình cơhọc tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơhọc làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy,
động lực học ... trong cơhọc xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật
rắn.
Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác
phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học ... thuần về mặt hình học. Động lực học
nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các
nguyên lý cơhọc là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích
chính...
...
Trong tĩnh họccó hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên.
2.1 Đặc trng hình họccơ bản của ... hình họccơ bản là véc tơ chính và mô men chính.
2.1.1. Véc tơ chính
Xét hệ lực (
1
F
r
,
2
F
r
,
n
F
r
) tác dụng lên vật rắn (hình 2.1a).
Véc tơ chính của hệ lực là véc tơ tổng hình học ... lực về tâm O
bất kỳ ta đợc một véc tơ chính và một mô men chính. Véc tơ chính bằng tổng
hình học các lực trong hệ và là một đại lợng không đổi còn mô men chính bằng
tổng mô men các lực trong...
... nghiệm, nó cũng phụ thuộc vào
tính chất vật liệu và bề mặt lăn, không phụ thuộc vào lực N. Sau đây là hệ số ma
sát lăn của một vài vật thờng gặp.
Vật liệu Hệ số k (cm)
Gỗ lăn trên gỗ
Thép lăn ... nhỏ hơn một chút so với ma sát tĩnh giới hạn. Hệ số ma sát
động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà
còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần ... bằng km/h còn f
t
= 0,45 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt.
Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh.
-44-
Nh vậy điều kiện để con...
... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm
của ba đờng trung tuyến của tam giác đó.
Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức:
CE =
3
1
AE
Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ...
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động học sẽ làm cơ sở cho việc ... chuyển động
của vật thể trong phần động lực học.
Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật
rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn...
... đỉnh nón là 60
0
.
-91-
Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cơ cấu tay quay cu lit quay quanh trục O
vuông góc với mặt phẳng của cơ cấu. Đầu A của tay quay nối bằng khớp bản lề
với con trợt ... của cơ cấu tại vị trí đang xét là :
l = 40 cm ; e = 5 cm ;
α
= 30
0
.
Bài giải
z
e
C
v
e
M
v
r
R
2
l
l
1
e
o
2
1
v
M
= v
A
Trong bài toán này, chuyển động của cơ ...
C
3
B
1
C
1
A
1
x
r
E
D
B
A
3
O
A
w
r
w
r
v
r
v
r
v
r
e
w
r
e
a
Vị trí của cơ cấu đợc xác định bằng
góc quay của tay quay OA :
= t = 4t (rad).
Đầu A của tay quay thực...
...
a)
Hình 8.10
Thí dụ 8.1: Cơ cấu phẳng biểu diễn trên hình (8-11) có vận tốc
BA
v,v
rr
của
hai con trợt A và B đà biết. Xác định vận tốc của khớp C.
Bài giải:
Khi cơ cấu hoạt động thì các ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động
song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển
động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi .
Trong ... cơ sở là không đổi .
Trong kỹ thuật có nhiều chi tiết máy chuyển động song phẳng nh bánh
xe lăn trên một đờng thẳng, thanh biên trong cơ cấu biên tay quay, ròng rọc
động v v
a
x
y
O
(s)
...