sơ đồ thuật toán điều khiển
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
Ngày tải lên :
12/05/2015, 15:56
... kỹ thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều ... Trong hệ thống điều khiển tự động,PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điều khiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điều khiển Cũng nh nhiều thiết bị điều khiển khác nhau, ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng...
- 88
- 614
- 0
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
Ngày tải lên :
03/01/2014, 20:29
... I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool ... ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chọn ... tầng type 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16.1K
- 363
SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN ĐIỀU KHIỂN LŨ VÀO CÁC VÙNG BỜ BAO TRONG ĐIỀU KIỆN LŨ TRUNG BÌNH VÀ LŨ THẤP Ở ĐBSCL
Ngày tải lên :
28/08/2014, 15:55
... Thoại sơn (An Giang) hay Tam Nơng (Đồng Tháp) Đã bắt đầu có quy trình khu vực năm/1 lần hạ cấp chống lũ xuống mức chống lũ tháng [2] Việc tính tốn thủy lực cần xem xét cho trường hợp điều khiển ... phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơ đồ ổn định sơ đồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao động mạnh chênh kệch mực nước trước sau tràn nhỏ chảy qua ... độ ngập vừa phải (ví dụ 1/3 thân) Lúc lúc tranh thủ nước ln chuyển để sơ vệ sinh đồng ruộng lấy phù sa đầu vụ Để vệ sinh đồng ruộng tốt hơn, cống mở lấy nước lũ cống tháo kênh phía hạ lưu nên...
- 7
- 348
- 0
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
Ngày tải lên :
13/02/2014, 13:00
... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... hợp thuật toán dựa timestamp thuật toán dựa khoá để điều khiển tương tranh có nhiều giao dịch tương tranh đồng thời Cải tiến thuật toán dựa timestamp kết hợp với ngưỡng ưu tiên để thực điều khiển ... Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh giao dịch đồng thời” thực gồm phần sau: Chương...
- 23
- 721
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
02/04/2014, 14:42
... thay đổi Đồ thị E theo số luồng tham chiếu n a) Tc=10; b) Tc=5 Đồ thị E theo chu kỳ vật lý mô đun nhớ Tc giữ cố định ρ= 0,5 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Sơ đồ khối điều khiển thích ... CHU ĐỨC TOÀN NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 62.52.02.16 ... vị điều IS (Đơn vị xử lý) (Mô đun nhớ) khiển) DS (luồng liệu) Hình 1.1: Mô hình kiến trúc SISD b Kiến trúc SIMD: hình 1.2, hệ xử có đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều...
- 103
- 794
- 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:21
... tính lý thuyết 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Luật điều khiển có dạng hồi tiếp u ( t ) = u FB ( t ) = −Gx ( t ) (2.29) Hình 4.1: Sơ đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG ... chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn Phát triển thuật toán điều khiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toán điều khiển ... Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG đáp ứng giảm đáng máy bay Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu kể Tuy nhiên, r nhỏ đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều...
- 14
- 482
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên :
03/10/2014, 11:05
... tế, điều thực sai số đo lường cảm biến, độ trể điều khiển, không hoàn hảo điều khiển đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển ... cấu trúc xử lý để điều chỉnh cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (tham số m) cần thiết để giữ cho sai số điều khiển mức độ cho phép Tín hiệu phản hồi hệ thống cho phép điều khiển bù cách linh ... hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ứng với hệ thống điều khiển vòng kín, tức cảm biến giám sát...
- 26
- 490
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
Ngày tải lên :
06/10/2014, 10:46
... trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC ... – Điện tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật ... Điện tử Đồ án tốt nghiệp Hình 18: Sơ đồ khối Timer0………… ………………………………………… 45 Hình 19: Sơ đồ khối Timer1………… ………………………………………… 46 Hình 20: Sơ đồ khối Timer2………… ………………………………………… 47 Hình 21: Sơ đồ khối...
- 105
- 3K
- 21
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
Ngày tải lên :
13/11/2014, 14:56
... tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật toán điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mô thuật toán điều khiển tƣơng tranh hệ thống giao dịch ... thuyết điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán 2 Tìm hiểu số thuật toán điều khiển tƣơng tranh đƣợc áp dụng sở liệu phân tán Khảo sát tiến hành mô số thuật toán để minh họa giao dịch đồng thời ... Biểu đồ khóa pha 36 3.5 Tình trạng tắc nghẽn 42 3.6 Đồ thị chờ giao dịch tắc nghẽn 43 3.7 Tắc nghẽn nhiều trạm 46 3.8 Đồ thị điều khiển tƣơng tranh theo nhãn thời gian 49 3.9 Sơ đồ thuật toán...
- 77
- 586
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng tt
Ngày tải lên :
08/01/2015, 08:30
... 4.3 Thuật toán điều khiển tối ưu kinh điển LQG 25 Trong trường hợp kinh điển, toán điều khiển không hạn chế đầu đo thực thuật toán điều khiển LQR toán điều khiển không hạn chế đặt lực thực nhờ thuật ... sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực khái niệm chủ yếu đầu ra, đầu vào, điều khiển dẫn tiếp, điều khiển hồi tiếp Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) điều khiển đầu vào (tức kích động ngoài) Điều khiển ... toán điều khiển phản hồi đầu tổng quát hệ bị hạn chế điều kiện đo tách thành toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán không hạn chế đo) toán điều khiển biến sai số quan sát (là toán...
- 38
- 231
- 0
phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng
Ngày tải lên :
08/01/2015, 08:30
... 2.2.3 Thuật toán điều khiển kinh điển LQR Thuật toán LQR (Linear Quadratic Regulator) thuật toán điều khiển tối ưu với mục đích đưa trạng thái hệ từ điều kiện đầu trạng thái Đây thuật toán điều khiển ... động Lực điều khiển Kích động Hệ điều khiển Đáp ứng tích cực Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ điều khiển tích cực Bộ điều khiển coi xử lý thông tin để khép kín vòng lặp điều khiển Vai trò điều khiển cung ... luật điều khiển FB-FF đề xuất hiệu luật điều khiển LQR trường hợp kích động có tần số thấp Sơ đồ khối điều khiển FB-FF có dạng Hình 2.6 So với sơ đồ điều khiển Hình 2.1 ta thấy, lực điều khiển...
- 152
- 1.1K
- 1
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP
Ngày tải lên :
25/03/2015, 10:04
... thiệu phần sau Sau bốn thuật toán c sở điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P nghiên cứu tìm hiểu, chúng kết hợp với để tạo thuật toán điều khiển tắc Nẹuyễn Hoàng Linh Điéu khiển tắc nghẽn T C P Trang ... Các thuật toán điếu khiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuật toán ... tắc) Thường cá c thủ tục điều khiển lưu lượng sử dụng để trợ giúp cho thủ tục điều khiển tắc nghẽn ngược lại Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn TC P Trang 14 1.1.3 Điều khiển tắc nghẽn số liệu...
- 91
- 542
- 0
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
Ngày tải lên :
09/05/2015, 08:50
... thuyết biểu diễn véc tơ động KĐB, Sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển véc tơ, thuật toán FOC 2.Mô Matlap đánh giá đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC 3.Đánh giá ưu nhược điểm ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí trục roto Việc điều khiển moment...
- 98
- 948
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:26
... song song với động ĐC): Mạch hãm động kích từ độc lập * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở ... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... K (12), cắt phần ứng động khỏi máy phát đóng vào điện trở hãm Rh 7.2.2.6 Chế độ điều khiển tốc độ từ xa Để điều khiển tốc độ từ xa, người ta dùng động servo Đ1 nút ấn M1, M2, M3 Động Đ1(20) kích...
- 23
- 6.3K
- 11
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:10
... trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải toán trở ... 2.2.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán để tiến hành điều khiển giám sát trình thực, tiến hành xây dựng thuật toán chơng trình điều khiển PLC Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 19 - Khoa Cơ - Điện Bắt đầu Đồ án tốt nghiệp ... thống điều khiển thiết bị điều khiển có vai trò quan trọng, phần cứng tảng để thực hoá thuật toán, chơng trình điều khiển Trong nhiều loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến vi điều...
- 94
- 1K
- 0
Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp
Ngày tải lên :
14/03/2013, 11:55
... biến điều khiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điều khiển xấp xỉ điều khiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điều khiển đặt dạng điều khiển ... tham số điều khiển X ∈ Dε thoả mãn điều kiện (2.2.41) Thuật toán "bắn ngẫu nhiên" với phần mềm VISAM-3 giải toán Trong luận văn này, ta cải tiến thuật toán bắn ngẫu nhiên nói dạng thuật toán "bắn ... tham số điều khiển X nói xác định tính chấp nhận hàm điều khiển hàm điều khiển (2.2.26) tưng ứng, nghĩa thoả mãn điều kiện (2.2.19) - (2.2.23) Định nghĩa 2.2.3 Tập hợp D gồm tất tham số điều khiển...
- 60
- 441
- 0
