so do dong co mo tor 36 ranh

... Fuzzy Logic Controller Integrator W Uudm Tcl.s+1 gioi han Udk-max Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu Bo chinh luu 30/pi Gain1 Dau bo mo 1000 TOC DO THUC v/ph Dao_ham_toc _do w_rad/s Encoder_phanhoitocdo_w ... Tcl.s+1 Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu gioi han Udk-max Bo chinh luu 1500 30/pi Gain1 Dau bo mo TOC DO THUC v/ph Dao_ham_toc _do w_rad/s Encoder_phanhoitocdo_w Dothi_tocdo_v/ph Hình 3.8 ... Sailech_tocdo_rad/s TOC DO THUC rad/s Dau dk w* pi/30 Toc dat vong/phut Ura_dk dien_ap_Uu Bo_dieu_khien_toc _do du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Kcl s Gain Mc1 Mc rad/s Uudm Tcl.s+1 Dothi_tocdo_rad/s...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... liệu ; ghi vào EEDAT A ; Dãy ; Con trỏ tới nhớ liệu BSF EECON1, WREN BCF INTCON, MOVLW 0x55 MOVWF EECON2 MOVLW 0xAA MOVWF EECON2 BSF EECON1, WR BSF INTCON, GIE BCF ECON1,WREN GIE ; Cho phép ghi ... memory BSF EECON1, WREN ;enable write operation BCF INTCON,GIE ; cấm ngắt ngăt cho phép MOVLW 0x55 ; ghi 55h tới MOVWF EECON2 MOVLW ; EECON2 0xAA MOVWF EECON2 BSF ; Bank ; ghi AAh tới ; EECON2 ... STATUS, RP0 ; Bank MOVF ADDRL, W ; ghi địa chi MOVWF EEADR ; MOVF ADDRH,W ; MOVWF EEADRH ; MOVF VALUEL,W ; ghi liệu MOVWF EEDATA MOVF VALUEH,W MOVWF EEDATH BSF STATUS, RP0 BSF EECON1, EEPGD ;Point...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 08:39

... + pT ) si u Theo tiờu chun Modul ti u ta cú hm truyn h kớn nh sau: FMoi = + p + 2 p Mt khỏc ta cú: Ri ( p ).Soi FMoi(p) = + Ri( p).Soi FMoi => Ri(p) = Soi(1 F ) Moi => Ri(p) = p(1 + p).S ... Ru K So = K ( K )T p(1 + pT ) i c s Vi TS = 2Tsi + T rt nh Theo tiờu chun Modul ti u ta cú hm truyn h kớn nh sau: FMo = + p + 2 p Mt khỏc ta cú: R ( p) .So FMo(p) = + R ( p) .So FMo => ... Ni 13.Lờ Vn Doanh ,Cyril Lander in t cụng sut v iu khin ng c in Nh xut bn Khoa hc v k thut H Ni ,2004 V cỏc trang Web : 14.Alldatasheet.com 15.INF.com 16.IGBT.com 17.IGBT-scaledriver.com Mch ng...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

Ngày tải lên: 25/08/2012, 10:24

... MỀM Lưu đồ giải thuật : STAR OCR0 = 180 toc _do_ dat = 160 delay 1s SW1= = F T toc _do_ do = pulse_new – pulse_old ET_old = ET_new ET_new = toc _do_ do – toc _do_ dat DET = ET_new – ET_old ET = = T F Mờ ... giao tiếp với PORTA vi xử lý ● Khối cảm biến : Encoder nối trực tiếp vào trục Motor để xác định tốc độ ● Khối công suất : có khả điều khiển Motor dùng nguồn DC 24V ● Khối bàn phím : gồm phím ... GNU Free Documentation License, 2007 [3] Karl Johan Astrom and Bjorn Wittenmark, Adaptive Control, AddisionWesley Publishing Company, 1989 [4] Frank L.Lewis and Vassilis L.Syrmos, Optimal Control,...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... truyền thống Đó luật a) Modus ponens: (P(P Q)) Q b) Modus tollens: ((P Q) Q) P c) Syllogism: ((P Q) (Q R )) (P R) d) Contraposition: (P Q) ( Q P) Ta lấy luật modus ponens làm ví dụ Luật ... chúng thành nhóm: - Nhóm điều khiển SISO có đầu vào đầu - Nhóm MIMO chúng có nhiều đầu vào nhiều đầu - Nhóm điều khiển SIMO có đầu vào nhiều đầu - Nhóm MISO chúng có đầu vào nhiều đầu Hình 3.3 ... có tín hiệu ra, quan tâm đặc biệt Lý nằm chỗ luật hợp thành kép (2) đưa dạng hợp song song nhiều luật hợp thành MISO (hình 3.3) III.2 Lý thuyết tập mờ điều khiển III.2.1 Định nghĩa tập mờ Quay...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... truyền thống Đó luật a) Modus ponens: (P(P Q)) Q b) Modus tollens: ((P Q) Q) P c) Syllogism: ((P Q) (Q R )) (P R) d) Contraposition: (P Q) ( Q P) Ta lấy luật modus ponens làm ví dụ Luật ... chúng thành nhóm: - Nhóm điều khiển SISO có đầu vào đầu - Nhóm MIMO chúng có nhiều đầu vào nhiều đầu - Nhóm điều khiển SIMO có đầu vào nhiều đầu - Nhóm MISO chúng có đầu vào nhiều đầu Hình 3.3 ... có tín hiệu ra, quan tâm đặc biệt Lý nằm chỗ luật hợp thành kép (2) đưa dạng hợp song song nhiều luật hợp thành MISO (hình 3.3) III.2 Lý thuyết tập mờ điều khiển III.2.1 Định nghĩa tập mờ Quay...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... bin quang: PHOTOTRANSISTOR IR-LED, PHOTOTRANSISTOR c ly thc t mch l IR-LED, PHOTOTRANSISTOR ca mch Mouse mỏy tớnh Khụng bit cm bin quang mch Mouse cú phi l PHOTOTRANSISTOR khụng,hay l PHOTO-JFET ... mt phn x +Ngun sỏng: LED,IR-LED,LAZER +Cm bin quang: PHOTODIODE,PHOTOTRANSISTOR,PHOTO-JFET, PHOTORESISTOR,PHOTOTHYRISTOR Khi ng c quay,ỏnh sỏng gp l(hỡnh a>),gp mt phn x(hỡnh b>) s ti c u thu ... Tn dng mch Mouse -> Hiu c hot ng ca mch mouse,h iu hnh x lớ tớn hiu di chuyn v trớ chut thỡ ta cú phng ỏn: dựng mch mouse nhn tớn hiu chiu quay,a tớn hiu ú vo mỏy tớnh qua cng vo ca mouse ni vi...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:31

... truyền thống Đó luật a) Modus ponens: (P(P Q)) Q b) Modus tollens: ((P Q) Q) P c) Syllogism: ((P Q) (Q R )) (P R) d) Contraposition: (P Q) ( Q P) Ta lấy luật modus ponens làm ví dụ Luật ... chúng thành nhóm: - Nhóm điều khiển SISO có đầu vào đầu - Nhóm MIMO chúng có nhiều đầu vào nhiều đầu - Nhóm điều khiển SIMO có đầu vào nhiều đầu - Nhóm MISO chúng có đầu vào nhiều đầu Hình 3.3 ... có tín hiệu ra, quan tâm đặc biệt Lý nằm chỗ luật hợp thành kép (2) đưa dạng hợp song song nhiều luật hợp thành MISO (hình 3.3) III.2 Lý thuyết tập mờ điều khiển III.2.1 Định nghĩa tập mờ Quay...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01

... điện áp phần ứng - Nếu giữ = đm = const, R ư= const thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Udm , ta : + Tốc độ không tải: = = var + Độ cứng đặc tính cơ: == const Hình 1.10 Đặc tính động giảm ... giảm dòng điện phần ứng cho phép, kết momen cho phép trục động giảm nhanh Do giá trị lớn dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế khả chuyển mạch cổ góp điện + Do điều kiện đổi chiều, động thông dụng ... - Hai Capture/ so sánh/ điều chế độ rộng xung - Các chuẩn giao tiếp SSP (Synchoronous Serial Port), SPI I2C - Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với bit địa - Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... cuộn song song Đặc tính động giống đặc tính động kích từ nối tiếp song song phục thuộc vào cuộn kích từ giữ vai trò định Ở động nối thuận, stđ cuộn dây chiều giữ vai trò chủ yếu cuộn song song So ... Kích từ song song Kích từ nối tiếp Kích từ hỗn hợp 1.3.1 Động điện chiều kích từ độc lập song song Khi nguồn điện chiều có cơng suất vơ lớn điện áp khơng đổi mạch kích từ thường mắc song song với ... động nội M1 bit chọn mode M2 bit chọn mode GATE bit cổng, Timer đếm INT0 = C/F bit chọn couter/timer M1 bit chọn mode M0 bit chọn mode Chọn mode : M2 M1 Mode Mơ tả 0 Timer 13 bit, (tương hợp...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... cos  cos10 m.Z11 3,5.68    120,8 ( mm ) cos  cos10  Lực vòng: M1 124000   3324,4 (N) r1 37,3 M 385500 P 11  11   3191,2 (N) r11 120,8 Z1 21 Z td    22 (răng)  y1  0,11 cos  cos ... cos  cos10 m.Z 3 3,5.50 r33    88,9 ( mm ) cos  cos10 r3 Lực vòng: M 124000   1958,9 (N) r3 63,3 M 152600 P 33  33   1716,5 (N) r33 88,9 P3 Z3 39   41 (răng)  y  0,137 cos  cos ... bản: CCHT kiểu Wilson độc lập CCHT theo sơ đồ Simpson CCHT theo sơ đồ Ravigneaux - Đặc điểm cấu tạo cấu hành tinh kiểu Wilson: Hình 2.15: Cấu tạo sơ đồ CCHT Wilson CCHT kiểu Wilson truyền bánh...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... simulate DC motor speed control system - Sơ đồ khối mô hệ thống điều khiển tốc độ động chiều dùng Simulation Module Hình 17: Front Panel of the simulation VI for the DC motor speed control system ... tính động (moment of inertia) = mô men quán tính tài gắn với trục động (moment of inertia of disk loading associated with the motor shaft) = điện trở cuộn armature (resistance of armature coil) (H) ... khiển minh họa khối có hai phần tử so sánh (Comparator) điều khiển (Controller) Trong sơ đồ khối chức trên, dựa vào phương pháp vẽ sơ đồ khối kinh điển, thực tế so sánh điều khiển thường khối nằm...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:44

... Lm Vậy giữ biên độ từ thông rotor không đổi vector từ thông rotor vuông pha với vector dòng điện rotor momen điện từ động hoàn toàn tỷ lệ với biên độ dòng điện rotor Điều chỉnh từ thông trờng ... điện trở stator so sánh đợc sụt áp điện cảm mạch stator đồng thời từ thông giảm mômen tới hạn giảm Có thể thiết lập đợc chiến lợc điều chỉnh để giữ biên độ từ thông rotor không đổi: r = const phần ... phần mô tả động không đồng bộ, dựa vào sơ đồ thay ta tính đợc từ thông rotor phơng trình cân mạch rotor dạng thành phần vector trục toạ độ ox oy: rx = L m i sx + L r i rx = L i + L i ry m sy...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:49

... Led báo: led - biby - Động cơ: Motor – encorder -1 nút Star nút Stop nút Reset - Switch (Chuyển mạch1-2 cổng ):liên động Giới thiệu Encoder : Cấu tạo encoder : Encoder Phương pháp đo tốc độ động ... encoder Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK Cứ lần qua lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên Do vậy, encoder loại có tên incremental encoder (encoder tăng lên đơn vị) Nguyên lý hoạt động encoder, ... động Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc đĩa quay, đĩa quay bánh xe, trục động cơ, thiết bị quay cần xác định vị trí góc Encoder chia làm loại, absolute encoder incremental encoder Tạm...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 18:09

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... P0=0xff; unsigned int Counter=0,tg=0,invert=0; unsigned int cycles=0; unsigned char chusohangnghin,chusohangtram,chusohangchuc,chusohangdonvi; char phanxung=0; unsigned char code display_number[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; ... led { chusohangnghin=number/1000; chusohangtram=(number%1000)/100; chusohangchuc= (number%100)/10; chusohangdonvi=number%10; led1; Data=display_number[chusohangnghin];//hien thi chu so hang nghin ... TL1=0xAF; tg=(Counter*12);//vong tren phut invert=~invert;// dao muc, coi beep keu cac doan Counter1++; if(Counter1==5) 44 Đồ án VXL&VĐK GVHD: PHẠM VĂN HÙNG { cycles= tg; Counter1=0; } Counter=0;...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 13:23

... encoder incremental encoder Tạm dịch encoder tuyệt đối encoder tương đối Nếu dịch sát nghĩa, ta đọc absolute encoder, có nghĩa encoder tuyệt đối, tức tín hiệu ta nhận được, rõ ràng vị trí encoder, ... ghi : SCON SBUF Ngoài ra, ghi khác ghi PCON (không đánh địa bít) có bít tên SMOD quy định tốc độ truyền cổng nối tiếp có gấp đôi lên (SMOD=1) hay không (SMOD=0) Cổng có đặc điểm : Truyền song công ... incremental encoder Cứ lần qua lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên Do vậy, encoder loại có tên incremental encoder (encoder tăng lên đơn vị) BÀI TẬP LỚN VI ĐIỀU KHIỂN Nguyên lý hoạt động encoder,...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 13:27