so do dieu khien sao tam giac mot may bat ky
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
... [1] A C Sanderson, L E Weiss, and C P Neuman Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback, IEEE Trans.Robot.Autom, vol RA-3, pp.404-417, Oct.1987 [2] Seth Hutchinson, gregory D ... Martin Jọgersand and Randal Nelson On-line Estimation of Visual-Motor Models using Active Vision, In Proc ARPA Image Understanding Workshop 96,1996 [4] Koichi Hashimoto and Hidenori Kimura LQ Optimal ... z = Ψ -1( ∆ Ψ θ& + ∆ ψ ) - φ (24) z Mục đích việc bổ xung mạng nơ ron nhằm giảm sai số ν không Do vây ν xem sai số đầu mạng nơ ron sử dụng để huấn luyện mạng Giá trị lý tưởng φ ν = là: & = Ψ...
- 6
- 865
- 4
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... có giá trị từ 0V đến 10V Độ lớn tín hiệu phụ thuộc vào điểm đặt Khâu so sánh khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp ca với điện áp chủ đạo Tại thời điểm hai tín ... động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần theo thời gian tốc độ n(t) giảm dần Do để bảo vệ Transistor T2 T4 ta mắc thêm D7 D8 nối colector emitor Transistor Khi động quay thuận ... khối hệ thống điều khiển động chiều Trong đó: 1: Bộ tạo điện áp đồng pha 2: Máy phát xung ca 3: Bộ so sánh 4: Bộ khuếch đại xung công suất 5: Biến áp xung (BAX) 6: Thyristor Sinh viên: Hà Ngọc Thắng...
- 15
- 1.5K
- 2
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 05:20
... có giá trị từ 0V đến 10V Độ lớn tín hiệu phụ thuộc vào điểm đặt Khâu so sánh khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp ca với điện áp chủ đạo Tại thời điểm hai tín ... động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần theo thời gian tốc độ n(t) giảm dần Do để bảo vệ Transistor T2 T4 ta mắc thêm D7 D8 nối colector emitor Transistor Khi động quay thuận ... khối hệ thống điều khiển động chiều Trong đó: 1: Bộ tạo điện áp đồng pha 2: Máy phát xung ca 3: Bộ so sánh 4: Bộ khuếch đại xung công suất 5: Biến áp xung (BAX) 6: Thyristor Sinh viên: Hà Ngọc Thắng...
- 15
- 1K
- 2
Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:23
... kớch t song song a Phng trỡnh c tớnh c ng c in mt chiu kớch t c lp: Cun kớch t c cp in t ngun mt chiu c lp vi ngun in cp cho rụto Hỡnh 1-5 S nguyờn lý ng c in chiu kớch t c lp v song song Nu ... Dõy qun gm cỏc loi sau: + Dõy qun kớch t song song (5), hay dõy qun kớch t c lp :Wss: cú ni tr ln, vỡ s vũng dõy ln, thit din dõy Wss cú th u song song hay c lp vi phn ng (rụto) + Dõy qun kớch ... hn so vi cc t chớnh Trờn cc t ph, c qun dõy kớch t ph Wp Nú to t trng ph - Dõy qun: L mch in dựng dn in, nú c lm bng dõy ng bc cỏch in, hoc dõy may Dõy qun gm cỏc loi sau: + Dõy qun kớch t song...
- 93
- 2.9K
- 11
Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300
Ngày tải lên :
04/08/2013, 10:17
... so sánh v i ñáp ng ñ u ñư c mong mu n cho trình c n ñi u n giá tr ño ñư c g i tín hi u ph n h i (feedback signal) Sơ ñ kh i c a b ñi u n vòng kín ñư c th hi n hư hình v [1] ðáp ng mong mu n So ... trúc BðK l p trình ñư c r t g n gũi v i máy tính PC (Personal Computer) Thành ph n c a PLC bao g m: CPU (Central Preccesing Unit), RAM (Random-Access Memory), b x lý vào/ra, b x lý toán h c thành ... trư ng công nghi p C ng vào (input) c a PLC bao g m thi t b nh p logic (S/W contact, sensor digital, sensor analog, contac, b nh p panel s , HMI) ñưa ñ ng th i m t lo t tác v l nh cho PLC thi...
- 107
- 1.1K
- 5
Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều
Ngày tải lên :
19/10/2013, 15:15
... φ.ω = K.φ.ω (I–2) Trong đó: K= p.N hệ số phụ thuộc vào kết cấu động cơ; 2π.a a - số mạch nhánh song song cuộn dây phần ứng; p – số đôi cực từ chính; N – tổng số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng; ... ωo3 - Độ cứng đặc tính : β= (K.φñm ) Rö M = const Khi giảm điện áp phần ứng động ta họ đặc tính song song nằm phía đặc tính tự nhiên Và giảm điện áp phần ứng tốc độ động giảm xuống tương ứng với ... độ không tải động thay đổi độ cứng đặc tính giữ nguyên Vì đặc tính điều chỉnh họ đường thẳng song song sau : ω (II) o (III) (I) M Uktf = (IV) + Góc phần tư thứ (I) (III), tốc độ quay ω mômen...
- 88
- 1.9K
- 9
Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300
Ngày tải lên :
28/11/2013, 11:19
... so sánh v i ñáp ng ñ u ñư c mong mu n cho trình c n ñi u n giá tr ño ñư c g i tín hi u ph n h i (feedback signal) Sơ ñ kh i c a b ñi u n vòng kín ñư c th hi n hư hình v [1] ðáp ng mong mu n So ... trúc BðK l p trình ñư c r t g n gũi v i máy tính PC (Personal Computer) Thành ph n c a PLC bao g m: CPU (Central Preccesing Unit), RAM (Random-Access Memory), b x lý vào/ra, b x lý toán h c thành ... trư ng công nghi p C ng vào (input) c a PLC bao g m thi t b nh p logic (S/W contact, sensor digital, sensor analog, contac, b nh p panel s , HMI) ñưa ñ ng th i m t lo t tác v l nh cho PLC thi...
- 107
- 574
- 1
Tài liệu MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP BẰNG MÁY TÍNH TẠI KHU VỰC MIỀN TRUNG ppt
Ngày tải lên :
21/01/2014, 02:20
... VALPRO/RẺCPO FG 6039 Redundancy FG 4443 RS 8000 H Engineering DIGSI Serial Hub RS IEC60870-5-103 double ring IEC 60870 - - 103 MN MN RS 485 /FO RS 232 /FO 61850 – BCU 02 BCU 01 UT 613 BCU 04 BCU ... thập liệu từ máy chủ SICAM PAS (Full server) Nó chứa sở liệu giao diện người máy, tín hiệu kiện (SOE) với giá trị thời gian thực, lưu trữ thông tin vận hành Chương trình VALPRO cho phép đánh giá ... khối hệ thống điều khiển trạm máy tính theo phương án 2.3 a Yêu cầu phần mềm - Chạy môi trường WINDOWS - Phần mềm thiết kế, thuyết minh rõ ràng dễ đọc dễ sử dụng - Giao diện thân thiện, thể sơ đồ...
- 6
- 668
- 3
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
Ngày tải lên :
21/01/2014, 16:21
... Phần code viết cho Form2: Thong Tin Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Unload Me End Sub Phần code viết choForm3: Tro Giup Private Sub cmdok_Click() Form1.Show Unload Me End Sub Private Sub ... Cac Gia Tri Cho Cac Dai Luong K1, K2, K3, T1, T2, Thoi Gian Trich Mau Va So Diem Ve" & Chr(13) Label2.Caption = "CHU Y : So Diem Ve Phai Lon Hon 3" & Chr(13) Label3.Caption = "Ymax : GiaTri Y Cuc ... Gian Ma HTDK Dat Gia Tri Yod : Tod=" & Form1.Texttod & vbNewLine Text1.Text = Text1.Text & "Do Qua Dieu Chinh Cua HTDK=" & Form1.Textydc & "%" & vbNewLine Text1.Text = Text1.Text & " Gia Tri...
- 11
- 2.6K
- 6