Ngày tải lên: 09/10/2014, 12:02
Ngày tải lên: 17/12/2015, 05:40
nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp
... Robot có tương tác với môi trường để tìm nghiệm vấn đề động lực học tương tác Robot với môi trường, …; xây dựng thuật giải nâng cao động lực học: tính toán hệ lực xo n mômen sinh có tương tác Robot ... sinh khớp hệ lực xo n khâu thao tác tác dụng vào môi trường có tương tác Hình 4.12 Mômen sinh khớp hệ lực xo n khâu thao tác tác dụng vào môi trường có tương tác Kết luận chung hướng phát triển ... Lagrange λ phục vụ cho tìm kiếm lực tương tác Robot môi trường 2.3 Cơ sở điều khiển lực tương tác Robot với môi trường 2.3.1 Điều khiển chuyển động điều khiển tương tác Khoa học Robot có hai cấp độ...
Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:31
Nghiên cứu sự tương tác của siêu vật liệu - metamaterials với trường điện từ trên cơ sở lý thuyết môi trường hiệu dụng
... điện từ tương tác với nguyên tử yếu nhiều so với thành phần điện tần số quang học [28] Tương tác từ với nguyên tử tỉ lệ thuận với magneton Bohr µB = tinh tế α e¯ h 2me c = αea0 , tương tác điện ... dụng thực tế, có nhiều vấn đề cần giải cách thỏa đáng như: nghiên cứu chất tương tác siêu vật liệu với trường điện từ, tìm kiếm cấu trúc có dải tần số làm việc rộng, khả điều khiển tính chất siêu ... siêu vật liệu tác động ngoại vi, Đây vấn đề mà luận văn tập trung sâu nghiên cứu Với lý đó, lựa chọn luận văn với tiêu đề là: "Nghiên cứu tương tác siêu vật liệu - metamaterials với trường điện...
Ngày tải lên: 31/03/2015, 15:46
Phân tích sự tương tác của công trình ngầm đào theo phương pháp đào hầm mới (NATM) trải qua quá trình gia tải của động đất với các loại đất đá
... ANALYSIS OF NATM TUNNEL RESPONSES DUE TO EARTHQUAKE LOADING IN VARIOUS SOILS Phân tích s t ng tác c a công trình ng m b ng ph ng pháp NATM trình gia t i c a ng t v i lo i t khác Tóm t t Các ... ng m c thi t k mà không tính toán n nh h ng c a ng t Nh ng g n ây, ã có r t nhi u s quan tâm n tác h i c a a ch n n c u trúc c a công trình ng m (Merritt, J L., Monsees, J E., Hendron, A J., ... t c a công trình, ph ng pháp gi i quy t ã c thi t l p B c th nh t nh n d ng v n t nhiên ánh giá tác ng có th x y n B c ti p theo quy trình nh ngh a thông s u vào nh ngh a mô hình d a c s u vào...
Ngày tải lên: 09/04/2015, 11:40
Bài giảng tương tác của bức xạ với vật chất TS lê công hảo
... động với vận tốc ánh sáng bị chia nhỏ Chúng bị hấp thụ tán xạ, thường góc lớn Do vậy, cường độ ban đầu chùm xạ giảm dần 1 Tương tác photon với vật chất Tương tác xạ với môi trường vật chất ... Mật độ khối nhôm CO2 2,699 g/cm3 1,833×10-3g/cm3? Tương tác hạt nặng mang điện với vật chất Khi qua môi trường vật chất hạt tích điện tương tác với electron môi trường đưa electron đến mức lượng ... không chịu tác động trường lực Coulomb Tương tác lượng tử với electron xảy vùng có bán kính khoảng 10- 11cm (kích thước nhỏ cỡ bậc so với khoảng cách a nguyên tử) lượng tử bị tách khỏi chùm...
Ngày tải lên: 07/12/2015, 13:12
Nghiên cứu sự tương tác của siêu vật liệu – metamaterials với trường điện từ trên cơ sở lý thuyết môi trường hiệu dụng
... trở nên rộng dịch chuyển phía tần số cao (a) (b) Hình Sự phụ thuộc vào nhiệt độ (a) Phổ truyền qua (b) Độ từ thẩm, đường nét liền tương ứng với giá trị có độ từ thẩm 12 Khả ứng dụng thực tiễn: ... tần số THz - Chế tạo đo đạc tính chất siêu vật liệu dải rộng siêu vật liệu tùy biến hoạt động vùng tần số THz - Nghiên cứu khả điều khiển tính chất siêu vật liệu tác động ngoại vi khác quang, điện, ... xạ độ hấp thụ ứng với khoảng cách d CWP (b) 6ts, (c) 5ts, (d) 4ts, (e) 3ts, (f) 2ts, (g) ts Đề xuất mô hình lai hóa bậc cho CWP Kết mô cho thấy tần số cộng hưởng từ dần mở rộng tách mô hình lai...
Ngày tải lên: 25/10/2016, 22:36
Nghiên cứu sự tương tác của sóng điện từ với giả vật liệu (metamaterials)
... từ, tác động lên vật chất có ba trƣờng hợp xảy ra: phản xạ (reflection), truyền xạ (transmission) hấp thụ (absorption) (Hình 1.5) Hình 1.5: Sự tương tác sóng điện từ với vật chất (1) Sóng tới, ... tƣơng tác điện từ trƣờng với phân tử vật chất vật liệu hấp thụ Do đó, sóng vi ba đƣợc sử dụng nhƣ sóng mang thông tin hay nhƣ vectơ lƣợn g [9] Sự phát nhiệt xảy vật liệu chất điện môi vật dẫn Sự ... (2.7)đƣợc xác định cho n’(f1) gần với n’’ Các tham số thƣờng nhạy với nhiễu Sự nhạy cảm chủ yếu xảy hai trƣờng hợp, giá trị truyền qua gần với Ở trƣờng hợp đầu, |S21| gần với gây biến đổi lớn giá trị...
Ngày tải lên: 13/02/2017, 10:59
Nghiên cứu sự tương tác của sóng điện từ với giả vật liệu (metamaterials) (tt)
Ngày tải lên: 13/02/2017, 11:01
Nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp
... tích tương tác Robot với môi trường Môi trường yếu tố bên có ảnh hưởng qua lại tới hoạt động Robot Sự ảnh hưởng qua lại tương tác Robot với môi trường tuỳ theo đặc thù công việc Robot mà tương tác ... sinh khớp hệ lực xoắn khâu thao tác tác dụng vào môi trường có tương tác 145 Hình 4.12 Mômen sinh khớp hệ lực xoắn khâu thao tác tác dụng vào môi trường có tương tác 145 1 Tổng quan 1.1 Đặt vấn ... điều khiển lực tương tác Robot môi trường gồm có: phân tích điều khiển chuyển động điều khiển tương tác, chiến lược điều khiển lực tương tác bị động, chiến lược điều khiển lực tương tác chủ động,...
Ngày tải lên: 02/05/2017, 09:32
nghiên cứu sự tương tác của nhóm cọc nền đất dưới tác dụng của tải trọng ngang bằng mô hình số
... giải tích phức tạp, chưa phản ảnh tương tác cọc tính trung thực đất - Theo [4], tác giả đưa cọc công xơn tương đương dựa vào điều kiện ngàm cọc Quan điểm phù hợp với toán cọc đơn Để góp phần khắc ... lực gần cọc đơn Điều khẳng định tính xác với kết tài liệu [3] & [6] Độ lệch chuyển vị Bảng 4.1 cho thấy tương tác có xu hướng làm chuyển vị tăng nhiều so với nội lực Kết cho thấy cọc cuối nhóm ... lớn đầu nhóm khoảng 1,02 lần ứng với trường hợp khoảng cách 3D với khoảng cách 6D Kết luận kiến nghị: Đề tài xây dựng cách tổng quát để phân tích, đánh giá tương tác nhóm cọc đất mô hình số Mô...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 08:54
Khảo sát sự tương tác của soliton trong sợi quang
... phân tách ban đầu Hình 3.4: Tơng tác hai soliton có độ phân tách ban đầu = 3,5 = 4,5 43 Hình 3.5: Tơng tác hai soliton có độ phân tách ban đầu = 5,5 Hình 3.6: Tơng tác hai soliton có độ phân tách ... đến giảm tơng tác chúng so với trờng hợp hai xung có biên độ ban đầu Còn với khoảng phân tách ban đầu nh nhau, hai xung có biên độ tơng đối lớn tơng tác chúng nhỏ Còn với khoảng phân tách ban đầu ... khoảng cách với giá trị tơng ứng nh sau: Hình 3.1: Tơng tác hai soliton có độ phân tách ban đầu Hình 3.2: Tơng tác hai soliton có độ phân tách ban đầu = 1,5 = 2,5 42 Hình 3.3: Tơng tác hai soliton...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17
Tài liệu Cách kiểm tra sự tương thích của máy tính với Vista pptx
... Business hay Home Basic Tương ứng với việc chọn hệ điều hành bạn kiểm tra yêu cầu cấu hình hệ thống để cài đặt, phân tích thiết bị phần cứng hay thông tin chương trình tương thích Tất bố trí bên...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 20:15
Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ tải nhiệt đến sự tương tác của cặp piston xi lanh động cơ diesel lai máy phát điện tàu thủy
... hình tương tá c 1.3.1 Mô hình khe hở tương tác 1.3.2 Mô hình có khe hở, tương tác 10 1.3.3 Mô hình có khe hở, có tương tá c 15 1.4 Ảnh hưởng phụ tải nhiệt đến tương tác ... tính kinh tế khai thác, sử dụng động Việc nghiên cứu tương tác cặp pít tông - xi lanh có ý nghĩa quan trọng, nhiều nhà nghiên cứu quan tâm Sự tương tác phức tạp rộng, phạm vi luận án tương tác cặp ... nghiên cứu công bố chủ yếu dựa ba mô hình gồm: khe hở không tương tác; có khe hở tương tác; có khe hở có tương tác Mô hình khe hở không tương tác bỏ qua biến dạng đàn hồi quán tính thành xi lanh, xi...
Ngày tải lên: 04/06/2014, 17:32
Nghiên cứu ảnh hưởng của phụ tải nhiệt đến sự tương tác của cặp piston-xi lanh động cơ diesel lai máy phát điện tàu thủy (2)
... hình tương tác Vấn đề tương tác cặp pít tông - xi lanh quan tâm nghiên cứu từ năm 40 kỉ XX Gồm có mô hình: mô hình khe hở tương tác; mô hình có khe hở tương tác; mô hình có khe hở có tương tác ... TỔNG QUAN VỀ SƯ TƯƠNG TÁC CỦA CẶP PÍT TÔNG - XI LANH VÀ PHỤ TẢI NHIỆT ĐỘNG CƠ 1.1 Đặt vấn đề Sự tương tác cặp pít tông xi lanh động xảy phức tạp rộng, phạm vi luận án tương tác cặp pít tông ... có tính chu kì thực tế chuyển động phức tạp Chuyển động tạo nên tương tác phức tạp cặp pít tông - xi lanh Sự tương tác phức tạp ảnh hưởng phụ tải nhiệt Việc nghiên cứu tương tác cặp pít tông -...
Ngày tải lên: 04/06/2014, 19:55
Nghiên cứu sự tương tác của nhóm cọc và nền đất dưới tác dụng của tải trọng ngang bằng mô hình số
... ac ch a ph s t ng tác gi c tính trung th c n - Theo [4], tác gi a c v m cơng x n t ng ng d vào i ki ngàm c c Quan i ch phù h v tốn c n góp ph kh ph nh h ch trên, tài này, tác gi s d thành t ... t ng tác có xu h làm v t ng nhi h n so v n l K qu c cho th c cu c nhóm ch t tr cho k qu n chuy v l h n nhóm kho 1,02 l v tr p kho cách chuy l : tài xây d cách t qt phân tích, giá s t ng tác c ... b lý thuy tr y T nhiên, s t ng tác ph thu vào nhi y t nh c t tr ; ti di c ; mơ un h , h s n hơ Nên áp d mơ hình vào vi phân tích n l chuy v có k qu xác h n cơng tác thi k móng c TÀI LI THAM...
Ngày tải lên: 10/06/2014, 13:15
khảo sát sự tương tác của cisplatin và guanine bằng các phương pháp tính toán hóa lượng tử
... triển ung thƣ Hóa chất chống ung thƣ chất gây độc tế bào Điều trị hóa chất dựa đáp ứng khác biệt tế bào ung thƣ tế bào lành Đặc trƣng tăng trƣởng ung thƣ có ảnh hƣởng lớn đến đáp ứng với hóa trị Các ... khối u Ở ngƣời bình thƣờng, số lƣợng tế bào đƣợc tạo số tế bào chết giữ mức định (khoảng 1012 triệu tế bào chết ngày cần đƣợc thay thế) Khi bị ung thƣ, tế bào sinh sản vô hạn độ dẫn đến phá vỡ ... Đây giai đoạn sau giai đoạn khởi phát: bao gồm chọn lọc dòng tế bào, thay đổi thể gen, tăng sinh tế bào khởi phát Sự tăng sinh tế bào ung thƣ mức độ nhỏ, cƣ trú mô nhỏ 2.3.2.3 Giai đoạn lan tràn...
Ngày tải lên: 15/10/2015, 08:32
Tự động hóa tính toán kết cấu hệ khung có tính đến sự tương tác động lực học với môi trường đàn hồi
Ngày tải lên: 13/03/2016, 16:39