... subsampling): Việc sửdụngmạng CNN để tận dụng lợi mạngnơronđa lớp: thay phải sửdụngmạngnơron lớn, chia nhỏ thành mạng con, mạng có tỉ lệ nhận dạng cao, ra, với nhận kí tự chưa nhận dạng mạng chuyển ... dạng mạng chuyển sang mạng khác để nhận diện tiếp Đây trình nhận dạng kí tự sửdụngmạng CNN (trong ví dụ kí tự “a”): Đầu tiên, sửdụngmạng Digits (chứ số) để nhận dạng Kết mạng không nhận dạng ... toán mạng neural xác định thông số để mạng neural thực yêu cầu mong muốn Điều thực qua trình gọi trình huấn luyện mạng Huấn luyện mạng neural : Chức mạngnơron định nhân tố như: hình dạng mạng...
... véc tơ ξ ( x y θ ) Ma T trận xoay trực chuẩn sửdụng để vạch tọa độ toàn cục vào tọa độ robot R (θ ) , ngược Ở đây, v(t) véc tơ vận tốc ngõ vào chọn trước cho mô hình động học Ở đây, bánh trước ... nghiệm Làm mô hình Robot tránh vật cản Sản phẩm sau thực hiện: Nhận xét Nghiên cứu sửdung điều khiển công nghệ mạngnơrondùng điều khiển robot tự hành theo tín hiệu đặt Các kết mô cho thấy robot ... đặt Điều khiển robot di động cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật di truyền.Trong phần sửdụng giải thuật di truyền để xác định giá trị hệ số Kp Với giá trị Kp = [20 20] Sơ đồ simulink...
... lỗi eo với nơron o Mục đích phải làm cho eo Theo quy tắc delta [10], để giảm lỗi, trọng số đƣợc chỉnh sửa theo who d o yo yh 4 Để chỉnh sửa đƣợc trọng số từ nơron vào đến nơron ẩn, cần ... chọn phƣơng pháp, tỉ lệ học mạng nơron, số lƣợng nơron ẩn mạng tham số quan trọng ảnh hƣởng lớn đến thời gian thực nhƣ độ xác hệ thống Hệ thống đƣợc kiểm thử nhiều lần để chọn tham số tối ƣu, giúp ... trích chọn đặc trƣng ảnh Nhiệm vụ hệ thống nhận dạng dựa đặc trƣng đƣợc trích chọn đó, học đƣợc cách phân loại ảnh tƣơng ứng với ngƣời Trong phân loại nay, trội lên đƣợc quan tâm nhiều mạng nơron...
... trưng Huấn luyện mạng neural Lưu mạng neural huấn luyện Đối sánh mạng neural huấn luyện Kết nhận dạng 4.2 PHƯƠNG PHÁP ĐỀ NGHỊ Lựa chọnmạngsử dụng: ngõ hay nhiều ngõ ra? Nếu chọnmạng nhiều ngõ ... ngõ vào mạng (sử dụng tọa độ decac) − Để gia tăng độ phân biệt ta đưa thêm số điểm minutiae phần tư mặt phẳng ảnh vào bốn ngõ vào khác mạng Số lớp sửdụng Từ kinh ngiệm thực nghiệm sửdụngmạng ... luyện lại toàn mạng Vì vậy, chọnmạng truyền thẳng Perceptron ngõ ra, mạng tương ứng với mẫu Như vậy, cần đối sánh mẫu ta phải so sánh mẫu qua tất mạng sở liệu Bởi vì, việc so mẫu qua mạng đơn giản...
... Cấu trúc mạngnơron Cấu trúc mạngnơron xác định : số lớp, số nơron lớp, liên kết nơron Dựa cách thức liên kết nơron người ta chia làm hai loại: 2.4.1 Mạng truyền thẳng Dòng liệu từ nơron đầu ... thuật toán lan truyền ngược sửdụng kỹ thuật giảm theo hướng Mạngsửdụng thuật toán tồn nhược điểm: rơi vào điểm cực tiểu địa phương mạngnơron truyền thẳng nhiều lớp sửdụng hàm kích hoạt phi tuyến ... Viên: Đỗ Thanh Tùng Mã SV: 090128 14 CHƢƠNG : MẠNGNƠRON 2.1 Giới thiệu mạngnơron 2.1.1 Lịch sử phát triển Dưới mốc đáng ý lịch sử phát triển mạngnơron : Cuối kỷ 19 đầu kỷ 20 phát triển chủ yếu...
... thuộc giả thiết Cuối cùng, để ứng dụng trình khai phá liệu sửdụng kỹ thuật mạng nơ ron, chương 3, giới thiệu toán phụ tải điện năng, toán phù hợp với việc sửdụngmạng nơ ron, với đầu dự đoán phụ ... chuẩn hóa 600 vec tơ làm đầu vào cho mạng nơ ron Với việc sửdụngmạng SOM, xây dựng cấu trúc lưới SOM tối ưu 88, 1.3.2 Thu thập liệu tiến hành phân cụm hiệu sửdụng giải thuật K-means Bước liên ... ron cho mạng , với nơ ron Tổng trọng số tích thường xem “net” mạng nơ ron nhân tạo: (2.1) Sửdụng đầu vào 3.5 Thủ tục học sửdụng cho mạng nơ ron truyền thẳng đa (2.2) Do đó, tính tích hai vec tơ...
... 2.5 Mạngnơron 2.5.1 Giới thiệu sơ nét mạngnơronMạngnơron nhân tạo đƣợc thiết kế dựa mô hình mạngnơron thần kinh với phần tử nơron nhân tạo mô nơron sinh học Đầu tiên, ta tìm hiểu sơ nét mạng ... điểm này, mạng trải qua thay đổi tham số Quá trình đƣợc gọi tự tổ chức 2.5.4 Mạng lan truyền ngƣợc Thuật học lan truyền ngƣợc phát triển quan trọng mạngnơron Thuật toán đƣợc áp dụng cho mạng nhiều ... lan truyền ngƣợc: Bƣớc 1: Khởi tạo trọng số ngẫu nhiên có giá trị nhỏ sửdụng Chúng ta sửdụng hàm “randperm” MATLAB Sửdụng số học α thích hợp giá trị sai số tƣơng ứng Emax , , Bƣớc 2: Bắt đầu...
... vào, mạng tạo nơron đầu Lớp đầu mạngnơron Kohonen khác với lớp đầu mạngnơron truyền thẳng Đối với mạng truyền thẳng, có mạngnơron với nơron đầu ra, chúng cho kết bao gồm giá trị Còn mạngnơron ... đưa tới mạng (a) Mạng truyền thẳng lớp (b) Mạng hồi tiếp lớp (c) Mạng truyền thẳng nhiều lớp - 15 - Nguyễn Đình Mạnh (d) Mạngnơron hồi quy Hình 1.6 Một số dạng mạngnơron 1.2.2 Mạngnơron truyền ... nối với đầu vào nơron lớp gọi mạng Laeral hình 1.6b - 16 - Nguyễn Đình Mạnh 1.2.4 Mạngnơron hồi quy Mạngnơron phản hồi thực đóng vòng gọi mạngnơron hồi quy hình 1.6d Mạngnơron hồi quy có...
... đổi liệu ảnh dạng liệu nhị phân để làm liệu đầu vào cho mạng - Huấn luyện lớp để tìm vector nguyên mẫu - Lưu vector nguyên mẫu file để sửdụng lại b Nhận dạng : - Vẽ ký tự cần nhận dạng lên ảnh ... chéo phần tử lại – ε, với < ε < 1/(S -1) S số noron lớp hồi quy F(x)= poslin(n) = Huấn luyện mạngMạng Hamming học dựa nguyên tắc học không giám sát a Lớp truyền thẳng: Tiến hành công việc: huấn ... huấn luyện để có đầu cho lớp truyền thẳng 1) Huấn luyện để tìm nguyên mẫu đại diện cho nhóm: Ta áp dụng luật instar : a= hardlim(Wp + b ); W(0) khởi tạo ngẫu nhiên Tại bước thứ k: W(k)= W(k-1) +...
... hợp mối quan hệ trình không dễ thiết lập tƣờng minh Có nhiều loại mạngnơron khác mạngnơron kohonen mạngnơron thông dụngMạngnơron kohonen với nhiều ƣu điểm nó, trở thành công cụ hữu ích khai ... xỉ mạng, miễn nhiễu có khả phân lớp 3.1.6 Phân loại mạng Liên kết đầu vào nhiều nơron với ta đƣợc mạngnơron Nguyên lý cấu tạo mạngnơron bao gồm nhiều lớp Mỗi lớp bao gồm nhiều nơron có chức mạng ... Kohonen: loại phân cụm dựa khái niệm mạngnơronMạng Kohonen có: Tầng nơron vào: Mỗi nơron vào tƣơng ứng với thuộc tính ghi, nơron vào kết nối với tất nơron tầng Tầng nơron Mỗi liên kết đƣợc gắn liền...
... 26 1.3 Mạng KOHONEN 1.3.1 Giới thiệu mạngNơron Kohonen Trong phần trƣớc nghiên cứu số loại mạngnơron Trong mạngnơron truyền thẳng phổ biến cấu trúc mạng khác phổ biến mạng Kohonen MạngNơron ... đầu số nơron Đối với mạngnơron truyền thẳng, có năm nơron đầu vào đầu bao gồm năm giá trị Còn mạngnơron Kohonen có mẫu đƣợc đƣa vào mạng có nơron đầu đƣợc lựa chọn gọi nơron chiến thắng Nơron ... tuyến sửdụngmạngNơron Kohonen Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ MẠNGNƠRON NHÂN TẠO VÀ MẠNGNƠRON KOHONEN 1.1 Giới thiệu mạng nơron...
... xử lý ảnh trích chọn đặc trưng Trình bày khái quát xử lý ảnh, phương pháp tích chọn đặc trưng Chương 2: MạngnơronMạngnơron nhân tạo, mô hình mạngnơron nhân tạo, liên kết nơron, hàm kích hoạt ... luận văn trình bày khái quát xử lý ảnh, phương pháp trích chọn đặc trưng MạngnơronsửdụngmạngNơron toán nhận dạng ảnh mặt người + Lý chọn đề tài Hiện nay, với phát triển vũ bão công nghệ thông ... văn này, mạngnơron với thuật toán học lan truyền ngược sửdụngmạng tỏ hiệu toán nhận dạng mặt người 2.1 Giới thiệu mạng nơ-ron 2.1.1 Lịch sử phát triển Quá trình nghiên cứu phát triển mạng nơ-ron...
... đạt đƣợc độ phức tạp nhƣ mạngnơron sinh học Mạngnơron nhân tạo mô đơn giản cấu trúc mạngnơron sinh học Giữa mạngnơron nhân tạo mạngnơron sinh học có điểm chung - Mạng đƣợc xây dựng phần tử ... số lớp mạng có cấu trúc mạngnơron lớp mạngnơron nhiều lớp - Mạngnơron lớp mạng có lớp vào lớp Đầu vào đƣợc đƣa trực tiếp đến lớp Mạng có cấu trúc tƣơng đối đơn giản, chủ yếu dùng cho mạng làm ... liên kết nơron: Xét theo kiểu liên kết nơron có cấu trúc mạngnơron truyền thẳng mạngnơron quy hồi - Mạngnơron truyền thẳng (feedforward Neural Network) mạng có cấu trúc mà liên kết nơron theo...
... Phƣơng pháp dự báo sửdụngmạngnơron nhân tạo Phương pháp dự báo sửdụngmạngnơron nhân tạo phương pháp dự báo sửdụng mô hình có khả “học” từ liệu khứ, cập nhật tham số Nếu lựa chọn tham số tối ... bình phương sai số xét Một số vấn đề cần ý sửdụngmạng MLP Mạngnơron Perceptron nhiều lớp loại mạngnơronsửdụng nhiều ứng dụng thực tế Tuy nhiên, để mạng đưa kết tốt, cần quan tâm đến số vấn ... lĩnh vực ứng dụng mô hình mà chọn số nhóm số để đánh giá Chƣơng NGHIÊN CỨU MẠNGNƠRON NHÂN TẠO 2.1 GIỚI THIỆU MẠNGNƠRON NHÂN TẠO 2.1.1 Mạngnơron nhân tạo gì? Định nghĩa: Mạngnơron nhân tạo,...
... thiệu mạngNơron Kohonen.[l] Trong phần trước nghiên cứu mạngnơron dẫn tiến sửdụng phương pháp lan truyền ngược Trong mạngnơron dẫn tiến phổ biến cấu trúc mạng khác phố biến mạng Kohonen Mạng ... định trước Sửdụngmạng потоп Kohonen, liệu phân thành nhóm Mạngnơron Kohonen sửdụngmạng tương đối đơn giản cấu trúc, huấn luyện nhanh 1.4.2 Cấu trúc mạngnơron Kohonen Thông thường, mạng потоп ... không sửdụng loại trọng so bias Đầu mạng Kohonen không bao gồm đầu số nơron Khi có mẫu đưa vào mạng có потоп đầu lựa chọn gọi nơron chiến thắng Nơron chiến thắng đầu mạng Kohonen Thông thường nơron...
... hình mạng hồi quy lớp 2.1.60 Cấu trúc mạng Hopfield 2.1.62 Cấu trúc mạng BAM 2.1.64 2.1.66 thường 2.1.68 2.1.70 2.1.72 Mô hình MạngNơron Kohonen Mô hình MạngNơron Kohonen thông Phân tử nơron ... nghiên cứu lớp toán phân cụm liệu, sửdụngmạngnơron nhân tạo Phạm vi nghiên cứu lý thuyết ứng dụngmạng nơ-ron nhân tạo cho toán phân cụm liệu, ứng dụngmạngnoron kohonen phân cụm liệu 2.1.25 ... ứng dụngmạng nơ-ron nhân tạo vào lớp toán phân cụm liệu Nhi ên c 2.1.23 Tìm hiểu nghiên cứu mạngnoron nhân tạo phân cụm liệu Xây dựng phần mềm cho phép người sửdụng mô ứng dụng nhanh chóng mạng...
... mở rộng chiều cách đơn giản cách sửdụng toán tử Laplace, divergence gradient + Có thể quan sát trình biến đổi thời gian thực ảnh sửdụng công cụ CNN Các PDE sửdụng để xử lý ảnh thường hai lớp: ... phương pháp hay sửdụng nhiều thiết kế mẫu trực tiếp phương pháp học 40 b) Các phương pháp thiết kế mẫu cho CNN - Sửdụng mặt nạ kỹ thuật xử lý ảnh truyền thống Dùng mặt nạ sử dụng, kiểm nghiệm ... thể Trong xây dựng ứng dụngmạngnơron tế bào CNN trước hết người ta xác định mô hình mạng: lớp hay nhiều lớp, cấu trúc mối liên kết cục Sau bước thiết kế mẫu (hoặc mẫu với mạng nhiều lớp) xác định...