số khâu vệ tinh và khâu điều khiển

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:22

... - > ADC - > Vi điều khiển c / Khối điều khiển + Có nhiều vi điều khiển AVR thị trường.Để phù hợp với chức mạch,đồng thời tiết kiệm tiền bạc tài nguyên nhớ,nhóm định chọn vi điều khiển Atmega16 ... (odd parity) Parity chẵn nghĩa số lượng số liệu bao gồm bit parity số chẵn Ngược lại tổng số lượng số parity lẻ số lẻ Ví dụ, liệu bạn 10111011 nhị phân, có tất số liệu này, parity chẵn dùng, ... năng,DSP,vi điều khiển, vi xử lí chuyên dụng ASIP.Trong vi điều khiển sử dụng rộng rãi nhiều thiết bị đời sống như:đèn giao thông,máy giặt ,điều hòa nhiệt độ…,vi xử lí chia thành:vi xử lí đa năng,DSP,vi điều...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 12:04

... vào động chuyển đến vi điều khiển sau truyền đến ECU để điều khiển động + Nếu sử dụng giao tiếp với máy tính, việc chuyển liệu đến ECU, vi điều khiển truyền liệu lên máy tính + Ngoài ra, vi điều ... mạch giao tiếp hai chiều máy tính ECU điều khiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động cơ, đồng thời, điều khiển động từ máy tính Việc tính toán mô điều khiển động thực thông qua phần mềm matlab ... điều khiển nhận tín hiệu điều khiển đánh lửa - IGT, tín hiệu điều khiển kim phun - #10 để tính toán tốc độ động cơ, thời gian ngậm điện, thời gian phun nhiên liệu truyền lên máy tính - Điều khiển...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 03:20

... Bộ điều khiển PID Điều khiển PID (Propotional – Integral – Derivative) chế điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù đời từ lâu, điều khiển PID luật điều khiển ... vi điều khiển để điều khiển động robot di động 46 3.3 Thiết kế chương trình giao tiếp truyền tham số cho vi điều khiển để xác định tham số PID 3.3.1 Chương trình truyền tham số điều khiển cho điều ... dụng điều khiển P với KP khác 27 Hình 2.8 Minh họa tác dụng điều khiển P Điều khiển tích phân I với hệ số KI cho phép loại trự độ lệch tĩnh tồn thành phần điều khiển P, đưa giá trị điều khiển...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... hình số vệ tinh Việt Nam  Các kênh phát quảng bá Điện Tử Viễn Thông K54 18 III Truyền hình số vệ tinh Việt Nam  Các kênh truyền hình trả tiền Điện Tử Viễn Thông K54 19 III Truyền hình số vệ tinh ... Tử Viễn Thông K54 20 III Truyền hình số vệ tinh Việt Nam  Sử dụng dịch vụ DVB-S2 vệ tinh VINASAT1: o Vệ tinh Measat 1, tiêu chuẩn DVB-S với FEC 3/4 o Vệ tinh VINASAT1: EIRP 44 dbW  sử dụng ... số qua vệ tinh II Tiêu chuẩn DVB-S DVB-S2 III Truyền hình số vệ tinh Việt Nam Điện Tử Viễn Thông K54 I Tổng quan truyền hình số qua vệ tinh * Ưu điểm:  Vùng phủ sóng rộng  Chất lượng đường truyền...

Ngày tải lên: 02/04/2015, 21:45

... SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình thuật toán điều khiển 4.1.1 Sơ đồ cấu trúc khối chức 4.1.2 Thuật toán điều khiển lập trình 4.2 Các tín hiệu vào 4.2.1 Cảm ... 4.6.4 4.6.5 Tổng quan Cấu tạo Cấu trúc ECU Mạch giao tiếp ngõ vào Các tín hiệu điều khiển Điều khiển đánh lửa Điều khiển kim phun Điều khiển chế độ không tải kiểm soát khí thải Hệ thống tự chẩn ... CHÂN ĐIỀU KHIỂN Đối với cổng nối tiếp chân, có chân điều khiển Những chân điều khiển có thể: - Báo hiệu trạng thái kết nối thiết bò - Điều khiển dòng liệu Những thuộc tính tương ứng với chân điều...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Giải thuật điều khiển Ứng dụng mô Đánh giá hướng phát triển Tổng quan • Mục tiêu đề tài: Sử dụng chuẩn truyền I2C giao tiếp máy tính vi điều khiển, máy tính đóng vai trò Master vi điều khiển đóng ... cầu: I2C, SPI, RS232… I2C Slaver I2C Slaver PC Chuẩn giao tiếp I2C • Để tạo giao tiếp vi điều khiển vi điều khiển thiết bị ngoại vi phương thức truyền thông đời • I2C: Inter-Integrated Circuit Philips ... điều khiển SSPCON Bit WCOL Write Collition Detect bit I2C master mode WCOL = đưa liệu truyền vào ghi SSPBUF chế độ truyền I2C chưa sẵn sang WCOL=1 không tượng I2C slave mode WCOL = liệu đưa vào...

Ngày tải lên: 27/10/2015, 12:52

... 21 Nguyên lý điều khiển động chiều 22 2.2.1 Động chiều điều khiển dòng điện phần trường 23 2.2.2 Động chiều điều khiển phần ứng 24 2.3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 ... lý điều khiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điều khiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điều khiển PID cho động với vi điều khiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng vi điều khiển ... truyền tham số điều khiển cho điều khiển PID 46 3.3.2 Truyền nối tiếp không đồng theo chuẩn RS232 47 Chƣơng 4-MỘT SỐ KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 48 4.1 Bộ PID điều khiển động chiều 48 4.2 Một số kết khảo...

Ngày tải lên: 16/11/2016, 10:55

... ngăkh ăn ngă ngăd ngătoăl n và hi uăqu ăc aănó.ăRobotădiăđ ngăt ăqu nătr ă làărobotăcóăkh ăn ngăt ăho chăđ nhăđ ngăđi và đ nhăv ăthôngătină(kh ăn ngăt ăl pă b năđ và xácăđ nhăv ătríăchínhăxácăc ... NXBăKhoaăh c và K ăthu t,ăHàăN i NgôăDiênăT pă(2004),ă o l h c và K ăthu t,ăHàăN i.ă ng i u n b ng máy tính, NXB Khoa NgôăDiênăT pă(2005),ăK thu t ghép n i máy tính, NXBăKhoaăh c và K ă thu t,ăHàăN ... ngătrongăcôngănghi păđ uăcóăs ăgópăm tăc aăcácărobot và mangăl iăhi uăqu ă h tăs cătoăl năv iă uăđi mănh :ăcungăc păkh ăn ngăđi uăkhi năchínhăxác,ăhi uăsu tă cao và cóăth ăt oăraă m tăh ăth ngăs năxu tă...

Ngày tải lên: 08/02/2017, 21:44

... dựa số máy chạy thực tế khấu hao theo thời gian Thời gian sử dụng TSCĐ đợc vào số máy chạy thực tế công thức: * Ưu điểm phơng pháp phù hợp phơng pháp khấu hao đờng thẳng Vì chi phí phụ thuộc vào ... pháp khấu hao theo số d giảm dần có điều chỉnh Xác định thời gian sử dụng tài sản cố định Thời gian sử dụng: thời gian doanh nghiệp dự kiến sử dụng TSCĐ vào hoạt động kinh doanh điều kiện bình thờng, ... tháng Vì số khấu hao tháng khác tháng trớc trờng hợp có biến động tăng, giảm TSCĐ Cho nên để giảm công việc tính toán hàng tháng ngời ta tính số khấu hao tăng thêm giảm bớt tháng vào số khấu hao...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:04

... dựa số máy chạy thực tế khấu hao theo thời gian Thời gian sử dụng TSCĐ đợc vào số máy chạy thực tế công thức: * Ưu điểm phơng pháp phù hợp phơng pháp khấu hao đờng thẳng Vì chi phí phụ thuộc vào ... pháp khấu hao theo số d giảm dần có điều chỉnh Xác định thời gian sử dụng tài sản cố định Thời gian sử dụng: thời gian doanh nghiệp dự kiến sử dụng TSCĐ vào hoạt động kinh doanh điều kiện bình thờng, ... tháng Vì số khấu hao tháng khác tháng trớc trờng hợp có biến động tăng, giảm TSCĐ Cho nên để giảm công việc tính toán hàng tháng ngời ta tính số khấu hao tăng thêm giảm bớt tháng vào số khấu hao...

Ngày tải lên: 29/03/2013, 10:31

... tháng vào số khấu hao trích tháng trước để xác định Nguyễn Xuân Phương - Lớp: Kế toán 44B Đề án môn học Số KHTSCĐ phải; trích tháng = Số KHTSCĐ đã; trích tháng + Số KHTSCĐ tăng; tháng - Số KHTSCĐ; ... Error! x Hệ số Trong đó, hệ số quy định sau: Thời gian khấu hao từ đến năm: hế số 1,5 Thời gian khấu hao từ đến năm: hệ số Thời gian khấu hao năm : hệ số 2,5 IV MỘT SỐ SỬA ĐỔI BỔ SUNG CỦA CHẾ ... pháp đường thẳng x Hệ số; điều chỉnh Tỷ lệ khấu hao TSCĐ theo phương pháp đường thẳng xác định sau: Tỷ lệ khấu hao; TSCĐ theo phương pháp; đường thẳng (%) = Error! x 100 Hệ số điều chỉnh xác định...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 02:17

... dựa số máy chạy thực tế khấu hao theo thời gian Thời gian sử dụng TSCĐ đợc vào số máy chạy thực tế công thức: * Ưu điểm phơng pháp phù hợp phơng pháp khấu hao đờng thẳng Vì chi phí phụ thuộc vào ... pháp đờng thẳng xác định nh sau: = x 100 Hệ số điều chỉnh đợc xác định theo thời gian sử dụng TSCĐ quy định bảng dơi đây: Thời gian sử dụng TSCĐ Hệ số điều chỉnh (lần) 1,5 Đến năm (t năm) 2,0 ... pháp khấu hao theo số d giảm dần có điều chỉnh Xác định thời gian sử dụng tài sản cố định Thời gian sử dụng: thời gian doanh nghiệp dự kiến sử dụng TSCĐ vào hoạt động kinh doanh điều kiện bình thờng,...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:59

... dựa số máy chạy thực tế khấu hao theo thời gian Thời gian sử dụng TSCĐ đợc vào số máy chạy thực tế công thức: * Ưu điểm phơng pháp phù hợp phơng pháp khấu hao đờng thẳng Vì chi phí phụ thuộc vào ... sau: = x 100 Hệ số điều chỉnh đợc xác định theo thời gian sử dụng TSCĐ quy định bảng dơi đây: Thời gian sử dụng TSCĐ Đến năm (t năm) Trên đến năm (4 < t 6) Trên năm t > năm Hệ số điều chỉnh (lần) ... pháp khấu hao theo số d giảm dần có điều chỉnh Xác định thời gian sử dụng tài sản cố định Thời gian sử dụng: thời gian doanh nghiệp dự kiến sử dụng TSCĐ vào hoạt động kinh doanh điều kiện bình thờng,...

Ngày tải lên: 20/07/2016, 13:46

... ngày, ngời ta tính số khấu hao tăng thêm giảm bớt tháng vào số khấu hao trích tháng trớc để xác định số khấu hao phải trích tháng theo công thức sau: Số khấu hao phải tính = tháng Số khấu hao + tính ... T Chỉ tiêu Số khấu hao tăng tháng Số khấu hao giảm tháng Nơi sử dụng Số khấu hao trích tháng trớc Tỷ lệ khấu hao (%) thời gian sử dụng Số khấu hao phải trích tháng Nguyên giá TSCĐHH Số khấu hao ... giá mua trả thời điểm mua Khoản chênh lệch tổng số tiền phải toán giá mua trả đợc hạch toán vào chi phí theo kỳ hạn toán, trừ số chênh lệch đợc tính vào nguyên giá TSCĐ hữu hình (vốn hoá) theo quy...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 14:43