sơ đồ cây phả hệ gia phả dòng họ vector

Ngày tải lên: 17/11/2014, 20:38

... Luật học Võ Khánh Linh. Giáo trình luật học so sánh, NXB công an nhân dân,2002 1. Vị trí của luật thành văn trong hệ thống pháp luật dòng họ Common Law nói chung. Common law là dòng họ pháp ... quốc gia trên thế giới đã làm cho các quốc gia nói chung và các nước có hệ thống pháp luật thuộc dòng họ Common law nói riêng thực hiện các cam kết hoặc tham gia. Trong tiến trình đó các quốc gia ... dựng và hoàn thiện hệ thống luật thành văn 2. Vị trí của luật thành văn trong hệ thống pháp luật của một số nước thuộc dòng họ Common Law. 2.1 Vị trí của luật thành văn trong hệ thống pháp luật...

Ngày tải lên: 09/04/2013, 11:32

... điều khiển như trong hình 2, các ma trận dp KK , chọn là các ma trận hệ số xác định dương. Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt K Kd Ψ ˆ Tay ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học cần ... twv w tw T α φ η (27) Với η là tốc độ cập nhật trọng và α là hệ số của thành phần momentum. Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:37

... giữa các bên xung đột với sự tham gia của những ng-ời trung gian. Vì lẽ này, các địa ph-ơng nói riêng và Nhà n-ớc nói chung cần quan tâm đến việc nghiên cứu khoa học về mâu thuẫn, xung đột rồi chuyển ... tiễn hằng ngày. Theo kinh nghiệm của các n-ớc, chúng ta phải sớm thành lập các tr-ờng hay bộ phận chuyên về đào tạo những chuyên gia trung gian hòa giải, thành lập các công ty chuyên nghiệp về ... vào thực tiễn hằng ngày giải quyết mâu thuẫn, xung đột. Đồng thời sớm thành lập các tr-ờng hay bộ phận chuyên về đào tạo những chuyên gia trung gian hòa giải, thành lập các công ty chuyên nghiệp về...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:21

... Dòng điện pha định mức là I fđm = 17,32(A). Nên chọn biến dòng có I 1đm >1,1.I fđm = 1,1.17,32 = 19,05(A). a.Tính khâu phản hồi dòng : *Chọn máy biến dòng : Như vậy chọn máy biến dòng ... lưu cầu phản hồi dòng : CLi i fdm bd cl UKIKK= Trong đó : K bd = 5 50 = 0,1 : Hệ số biến dòng. K cl = 2,34 : Hệ số chỉnh lưu cầu ba pha. Chọn : K i = 1,2 : Hệ số phản hồi dòng. Vậy ... Tính chọn tầng khuếch đại cuối cùng. 105 III.5.3 Tính chọn tầng so sánh. 106 III.5.4 Tính chọn khâu đồng pha. 107 III.5.5 Tạo nguồn nuôi. 108 III.6 Tính chọn khâu phản hồi. 110 III.6.1 Sơ đồ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... khuếch đại dùng sơ đồ tụ nối tầng hình III.15. Với sơ đồ này sẽ giảm được dòng đưa vào bộ khuếch đại. Ta có sơ đồ điều khiển một kênh như sau : Hình III.16 Sơ đồ một kênh ... Theo sơ đồ này, Tranzitor chỉ mở cho dòng chạy qua trong khoảng thời gian nạp tụ nên dòng hiệu dụng của chúng bé hơn nhiều lần. Qua trên ta chọn khâu tạo xung khuếch đại hình III.15 là sơ đồ ... nuôi mạch điều khiển. III.6 Tính chọn khâu phản hồi. III.6.1 Sơ đồ khâu phản hồi dòng. III.22 Khâu phản hồi dòng. ã ã ã R V1 U t U R 8 R 9...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... Tạo xung khuếch đại bằng sơ đồ Dalington. Hình III.14 Tạo xung khuếch đại sơ đồ Dalington. Sơ đồ này đã khắc phục được nhược điểm của sơ đồ III.13 nên nó thường đượ c ... thì U ra = 0. Hai sơ đồ nàycó ưu điểm hơn hẳn sơ đồ III.11 là có thể phát xung điều khiển chính xác tại : U đk = U rc . Qua phân tích các sơ đồ của mạch so sánh ta chọn khâu so sánh dùng ... toán, cụ thể chọn sơ đồ III.12b. Bởi vì với sơ đồ này chúng ta có thể phát xung điều khiển Thyristor một cách chính xác tại U đk = U rc . 3.Khâu tạo xung khuếch đại. *Sơ đồ khâu tạo xung...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... hiện nay là sơ đồ có chất lượng điện áp tốt nhất , hiệu suất sử dụng biến áp cao nhất nhưng cũng là sơ đồ phức tạp nhất. I.3.7 Chọn sơ đồ thiết kế. Qua trình bày ở trên ta chọn sơ đồ mạch động ... cuộn dây phải được đấu sao với dây trung tính phải lớn dây pha vì dây trung tính chịu dòng điện tải. I.3.5 Chỉnh lưu tia sáu pha. a .Sơ đồ : Hình I.16 Sơ đồ mạch ... ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. 70 Hình I.19 Giản đồ các đường cong điện áp tải, dòng điện tải, dòng điện các van. b.Thông số của sơ đồ : -Giá...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... a.Hoạt động : Theo sơ đồ động lực thì biến áp phải có hai cuộn dây thứ cấp với thông số giống hệt nhau, ở mỗi nửa chu kỳ có một van dẫn cho dòng điện chạy qua. Trong sơ đồ này điện áp tải đập ... i T2 i D1 i D2 Hình I.12 - đặc tính thời gian của điện áp, dòng điện tải và dòng điện qua các van. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. ... của điện áp và dòng điện tải với góc mở α (trường hợp tải thuần trở). Hình I.5 Sơ đồ nguyên lý chỉnh lưu một nưa chu kỳ. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... PHẦN III THIẾT KẾ SƠ ĐỒ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ỔN ĐỊNH ĐIỆÂN ÁP MÁY PHÁT CHƯƠNG I KHÁI QUÁT HỆ KÍCH TỪ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ I.1 Đại cương Điện năng cung cấp cho các phụ tải phải có chất lượng ... bề mặt trung bình. k o = 1,4 : hệ số kinh nghiệm. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. 55 I.2.2 Hệ kích từ dùng máy kích từ KT xoay ... =0,2697(kW) J = 6,801A/mm 2 mật độ dòng điện trong dây quấn Stator. Hệ số tản nhiệt bề mặt : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy phát. ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... tốt. Với D n = 32,7<100cm, khe hở không khí phải thoả mãn quan hệ sau : 25 25 0,15.(1 .10 ) 0,15.(1 22,3 .10 ) 0,151 ( )Dcm δ −− ≥+ =+ = Sơ bộ xác định khe hở không khí như sau : ... h C δ θ λ − == +− == +− Trong đó : J 1 = 6,801 A/mm 2 – mật độ dòng điện A tt = 160,21A/cm – tải điện từ tính toán k f = 1,03 ÷ 1,1 – là hệ số tổn hao phụ. Chọn k f = 1,1 h r1 = 2,2cm – chiều cao rãnh ... ccc Bl bcm klB klB δδ δ σ ατ σ Φ == = = Chọn chiều rộng cực từ bằng : b c = 4cm. 58. Vận tốc dài ở bề mặt cực từ : ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy phát điện ba pha và hệ thống ổn định điện áp cho máy...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

Ngày tải lên: 08/01/2015, 09:51

Ngày tải lên: 25/01/2015, 21:00

Ngày tải lên: 10/03/2015, 00:44