sơ đồ các bộ điều khiển

... Thoại sơn (An Giang) hay Tam Nơng (Đồng Tháp) Đã bắt đầu có quy trình khu vực năm/1 lần hạ cấp chống lũ xuống mức chống lũ tháng [2] Việc tính tốn thủy lực cần xem xét cho trường hợp điều khiển ... (đỉnh thứ đỉnh đạt 5,06m Như sơ đồ tính là: Đầu lũ (tháng đầu tháng 6): Khi mực nước đồng mưa cao mực nước kênh rạch bao quanh cống bọng mở hết để tiêu nước mưa, chống úng Các cống đóng lại mực nước ... phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơ đồ ổn định sơ đồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao động mạnh chênh kệch mực nước trước sau tràn nhỏ chảy qua...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 15:55

... Thyristor khóa cực khiển (GTO) khâu nghòch lưu biến tần có điều chế bề rộng xung Biến tần điều chế bề rộng xung với Thyristor khóa cực khiển Dạng sóng điển hình có điều chế bề rộng xung Các dạng sóng ... giảm điều hòa dòng điện, so với dạng sóng nhận nghòch lưu có dạng sóng gần chữ nhật Các dạng sóng nghòch lưu ba pha có điều chế độ rộng xung b>Biến tần áp dung Transitor Về phương diện điều khiển ... giống nghịch lưu dùng Thyristor Các Transitor làm việc chế độ dịch chuyển mạch, cho song đầu gần hình chữ nhật Transitor T đóng vai tro điều chỉnh điện áp chiều để điều khiển điện áp liên lạc Tần...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 00:57

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... song song với động ĐC): Mạch hãm động kích từ độc lập * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế ... 7.5.2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lò hồ quang Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vào 6, 10, 35 hay 110kV tùy theo công suất lò Sơ đồ lò có thiết bị sau: + Cầu dao cách...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... 7.2.2.6 Chế độ điều khiển tốc độ từ xa Để điều khiển tốc độ từ xa, người ta dùng động servo Đ1 nút ấn M1, M2, M3 Động Đ1(20) kích từ nối tiếp cuộn dây CKĐ1, đảo chiều quay động Đ1 cách đảo chiều ... song song với động ĐC): Mạch hãm động kích từ độc lập * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động Ở chế...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần t- cung cấp cho việc điều khiển chiều quay Các thông số hoạt ... số cao nên khoá S th-ờng khoá bán dẫn Khoá S đ-ợc điều khiển đóng ngắt theo sơ đồ sau: TC - + C TF + Tải V0 D0 L Hình 1.17: Sơ đồ nguyên lý điều khiển đóng cắt khoá S 1.3.1.3 Đặc tính hệ Để xây ... lớn, nh-ng để hiểu đ-ợc chúng cách thuận tiện cách xếp chúng vào thực đơn, thực đơn gồm nhóm chức liên hệ thực tế Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển sơ đồ thực đơn riêng tìm thấy mục...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... theo sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển ... điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệ thống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệ thống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 244 5.4.3.2 Các ... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... công su t c p cho dây ñi n tr b ng cách ñ u thêm ñi n tr ph - Dùng bi n áp t ng u ho c bi n áp có nhi u ñ u dây sơ c p ñ c p ñi n cho lò ñi n tr - Thay ñ i sơ ñ ñ u dây c a dây ñi n tr (t tam ... 10, 20 ho c 22kV tùy theo c p ñi n áp c a tr m phân ph i Sơ ñ c p ñi n g m thi t b sau: + C u dao cách ly CL, ñóng c t không t i dùng ñ cách ly m ch l c c a lò ñi n lư i trư ng h p c n s a ch ... ñư c lý cách ñi n, tr s dòng ñi n l n s làm nóng ch y vòng c m ng (m c dù ñã ñư c làm mát b ng dòng nư c liên t c) th c t ngư i ta tăng t n s c a ngu n c p a) Các b ngu n t n s cao: Các b ngu...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... + x + x + x + ỳờ + i + i + ỳ 1 ỳờ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷở ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú,...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều ... gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên ... khiển dòng điện Trong điều khiển, đại lượng lực hướng tâm điều khiển F x* thành phần dòng điện điều khiển ib* tạo ra, thành phần tỉ lệ với lực điều khiển Sau dòng điện điều khiển tăng lên giảm...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53

... 2.1 Luật điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển : Hình 2.1: Sơ đồ khối điều khiển PID  Quy luật điều khiển khuếch đại  Quy luật điều khiển tích phân  Quy luật điều khiển ... Các phương pháp tổng hợp tham số PID Bộ điều khiển PID dử dụng rộng r.i để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên l hồi tiếp Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển PID Lý điều khiển ... vi phân (PD), Trong hệ thống mà độ điều chỉnh lớn th người ta thường thêm khâu điều khiển vi phân Hệ thống điều khiển PD có sơ đồ sau: Hình 2.3 Sơ đồ khối điều khiển PD Trong tín hiệu tác động:...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:36

... BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng qt sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển cơng nghiệp – điều khiển ... 76……… Các câu hỏi kiểm tra Câu 1: Mơ tả ngắn gọn điều khiển liên tục khơng liên tục + Bộ điều khiển liên tục: Bộ điều khiển gọi liên tục tín hiệu điều khiển thay đổi liên tục +Bộ điều khiển khơng ... đổi tại.[2] Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có u cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mơ tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm...

Ngày tải lên: 06/05/2015, 02:21

... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái ... Thiết kế điều khiển nâng cao 4.1 Thiết kế điều khiển mờ nâng cao 4.1.1 Giới thiệu điều khiển mờ 4.1.2 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 22 Hình 4.1- Sơ đồ khối điều khiển mờ - Khối giải mờ có nhiệm vụ chuyển ... 24 Hình 4.5- Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... vào đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ ... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... ñược thực từ ñộng riêng ñộng chiều cấp ñiện từ máy ñiện khuếch ñại chỉnh lưu có ñiều khiển 7.2.2 Sơ ñồ ñiều khiển truyền ñộng máy tiện 1A660 Máy tiện nặng 1A660 ñược dùng ñể gia công chi tiết ... 7.2.2.6 Chế ñộ ñiều khiển tốc ñộ từ xa ðể ñiều khiển tốc ñộ từ xa, người ta dùng ñộng servo ð1 nút ấn M1, M2, M3 ðộng ð1(20) ñược kích từ nối tiếp cuộn dây CKð1, ñảo chiều quay ñộng ð1 cách ñảo chiều ... chế công suất cấp cho dây ñiện trở cách ñấu thêm ñiện trở phụ - Dùng biến áp tự ngẫu biến áp có nhiều ñầu dây sơ cấp ñể cấp ñiện cho lò ñiện trở - Thay ñổi sơ ñồ ñấu dây dây ñiện trở (từ tam...

Ngày tải lên: 21/06/2017, 14:49

... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều ... chiều ứng dụng điều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv ... xin đƣợc phân tích cách chi tiết thông số, tính điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Điều khiển ... tử điều khiển kĩ thuật viên sử dụng phần tử Ví dụ thiết kế lưu đồ trình: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN + Điều khiển tay + Điều khiển ... + Điều khiển tùy động theo hành trình + Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch + Điều khiển theo tầng + Điều khiển theo bước CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2.1 Điều...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... hỏi lập trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Hiện thị trƣờng có nhiều họ vi điều khiển nhƣ 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 đƣợc hƣớng dẫn cách môi trƣờng đại học, chọn họ vi điều khiển PIC...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... điều chỉnh cho tất trị số trở nên (1/1) -28- Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác Điều khiển điều chỉnh tốc độ động Triệu chứng: Lượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều khiển: ... lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển điều kiện buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát (3/4) Điều khiển ì Triệu chứng: Giao động mômen quay thay đổi lượng phun trình tăng tốc Mô tả điều khiển: Lượng ... khởi động động lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển điều kiện buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát Điều khiển gia nhiệt nạp vào (bơm pittông hướng kích) Triệu chứng: Bộ gia nhiệt nạp vào bật lên...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15