robot công nghiệp phạm đăng phước pdf
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:29
... số và robot
công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB
khoa học & kỹ thuật 1999
[5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công
cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng
pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng ... thực hiện quá trình gia công
# Đảm bảo kích thớc gia công
Công nhân định
phải kỳ đo kích
thớc bề mặt gia
công.
Bộ điều khiển
thờng xuyên
giám sát kích
thớc gia công
nhờ tín hiệu phản
hồi...
- 94
- 3.8K
- 34
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... học robot Adept-One 75
3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77
3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80
3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82
3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85
3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... ngược robot Adept-One 76
3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76
3.6 Bảng DH robot Scorbot 77
3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot Scorbot 78
3.8 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot ... DH robot Stanford 80
3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81
3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82
3.12 Bảng DH robot Elbow 82
3.13 Bảng kết quả bài toán ngược robot...
- 141
- 842
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... hệ thống điều khiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
18
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. Trong tương lai, kỹ thuật robot
sẽ tận dụng hơn nữa các thành ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot
công nghiệp đ
ã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di
động ngày càng trở nên phổ biến.
Đ
ồ án tốt nghiệp
17
rất cao. Mỗi khâu ... một robot như một bộ
phận cấu thành. ở đây, robot làm những công việc chuyển tiếp giữa các máy
công tác ( ví dụ cấp, thoát phôi và dụng cụ cho các máy công tác).
Bản thân cơ cấu tay máy của robot...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
14
cos
-sin
0 0
Rot(z,
o
) = sin
θ
cos
θ
... (2.11)
Để ý rằng với các công thức (2.8) :
- Nếu
= 0
0
thì k
x
, k
y
, k
z
có dạng
0
0
. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho
k
= 1
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
20
Nói chung, ... của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
18
-...
- 18
- 1.7K
- 29
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
13
Gọi ...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
23
Hình 2.13 : Quan hệ giữa các hệ ... (2.11)
Để ý rằng với các công thức (2.8) :
- Nếu
= 0
0
thì k
x
, k
y
, k
z
có dạng
0
0
. Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho
k
= 1
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
21
Thực hiện...
- 18
- 543
- 3
Cải thiện môi trường đầu tư nhằm thu hút đầu tư vào các khu công nghiệp tỉnh Bình Định.pdf
Ngày tải lên :
22/09/2012, 16:53
...
công nghiệp như sau:
Khu công nghiệp là địa bàn tập trung hoạt động công nghiệp, các hoạt
động trong khu công nghiệp chuyên sản xuất hàng công nghiệp và thực hiện
những dịch vụ sản xuất công ... tầng khu công
nghiệp, khu chế xuất, khu công nghệ cao.
- Ban quản lý các khu công nghiệp cấp tỉnh là cơ quan quản lý trực tiếp
các khu công nghiệp, khu chế xuất, khu công nghệ cao trong phạm vi ... doanh nghiệp chế xuất”
Ngoài quy định về khái niệm khu công nghiệp, trong Quy chế này còn đưa
ra một số khái niệm liên quan đến hoạt động của khu công nghiệp như:
- Doanh nghiệp khu công nghiệp...
- 109
- 1.8K
- 15
Phát triển loại hình doanh nghiệp tư nhân trong công nghiệp tại Việt Nam.pdf
Ngày tải lên :
28/09/2012, 16:47
... ngành công
nghiệp còn lại chỉ chiếm 5,6% (biểu 2.2).
Biểu 2.2
doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp
phân theo ngành công nghiệp
Đơn vị tính : doanh nghiệp; %
Năm
Ngành công nghiệp ... Nam á
CN : Công nghiệp
CNH, HĐH : Công nghiệp hoá, hiện đại hoá
CNXH : Chủ nghĩa x hội
CTCP : Công ty cổ phần
CTHD : Công ty hợp danh
DN : Doanh nghiệp
DNCN : Doanh nghiệp công nghiệp
DNNVV ... doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp
9
1.1 Khái niệm, vai trò của doanh nghiệp t nhân trong công nghiệp. 9
1.2. Nhân tố chủ yếu ảnh hởng đến sự phát triển doanh nghiệp t nhân
trong công nghiệp. ...
- 210
- 636
- 3
Hoàn thiện công tác thông quan hàng hạt nhựa nhập khẩu tại Công ty cổ phần Công nghệ phẩm Đà Nẵng.pdf
Ngày tải lên :
05/10/2012, 16:41
... động của Công ty là
97 lao động.
Công ty Công Nghệ Phẩm Đà Nẵng là sự hợp nhất của hai Công ty cho nên bên cạnh
những thuận lợi sẵn có Công ty cũng gặp không ít khó khăn. Nguồn vốn của Công ty ... vụ công tác đối ngoại của Đảng và Nhà nc".
ã H thng t chc HQ:
Chuyên đề tốt nghiệp GVHD: TS. Lâm Minh Châu
SVTH: Phạm Thị Anh Vỹ- Lớp K01.1 Trang33
quyết định số 196/2005/QĐ-UB Công ty Công ... chuyển đến cảng của
Việt Nam, các cán bộ làm công tác thông quan của công ty phải nhanh chóng tiến hành
công việc khai báo HQ. Người làm công tác HQ của công ty phải cung cấp những thông
tin chi...
- 76
- 551
- 0
Hoàn thiện công tác thông quan hàng hạt nhựa nhập khẩu tại Công ty cổ phần Công nghệ phẩm Đà Nẵngp.pdf
Ngày tải lên :
11/10/2012, 16:17
... Công ty
tại số 19 Trần Phú – Thành phố Đà Nẵng. Tháng 09/1983 do yêu cầu công tác Công ty
tách làm hai Công ty:
- Công ty bách hoá vải sợi.
- Công ty điện máy vật liệu.
Tháng 3 năm 1988 hai Công ... động của Công ty là
97 lao động.
Công ty Công Nghệ Phẩm Đà Nẵng là sự hợp nhất của hai Công ty cho nên bên cạnh
những thuận lợi sẵn có Công ty cũng gặp không ít khó khăn. Nguồn vốn của Công ty ... tốt nghiệp GVHD: TS. Lâm Minh Châu
SVTH: Phạm Thị Anh Vỹ- Lớp K01.1 Trang32
CHƯƠNG II: TÌNH HÌNH KINH DOANH NHẬP KHẨU VÀ
THỰC TRẠNG CÔNG TÁC THÔNG QUAN HÀNG HẠT NHỰA
NK TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG...
- 76
- 428
- 1