r7 smartstep động cơ và bộ điều khiển servo
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051
... lờng tự động điều khiển Sơ đồ khối tổng quát vi điều khiển 8051 đợc mô tả nh sau: Nguồn ngắt Điều khiển ngắt Đếm kiện Nguồn ngắt 4Kbyte Bộ nhớ chư ơng trình 128byte 2bộ đếm / định thời Bộ nhớ ... Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội đợc điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa ... thiết kế hớng điều khiển Tức bao gồm: mạch VXL, nhớ chơng trình liệu, đếm, tạo xung, cổng vào/ra nối tiếp song song, mạch điều khiển ngắt + Thứ hai là, vi điều khiển 8051 với họ vi điều khiển khác...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27
Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less
... phần ứng - từ thông động IU- Ikt ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điều khiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ T-ơng tự điều khiển động không đồng bộ, ta sử dụng công ... chỉnh động cao ph-ơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đ-ợc Hệ thống điều khiển định h-ớng theo từ tr-ờng gọi điều khiển vectơ, đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động Nguyên lý điều khiển ... t-ởng điều khiển vectơ động không đồng t-ơng tự nh- điều khiển động chiều Ph-ơng pháp đáp ứng đ-ợc yêu cầu điều chỉnh hệ thống trình độ nh- chất l-ợng điều khiển tối -u mômen Việc điều khiển...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:44
Ứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình PLC
... Cu to v ký hiu ca op amp nh hỡnh -1 R3 R2 R1 Q3 + VCC Q5 Q6 Q4 Q1 + Vi + Q2 Vo R4 - Vi Q7 Q8 D1 R7 D2 R9 R5 R6 R8 R10 - VEE Hỡnh - Ngừ vo l tng khuych i visai tip theo l tng khuych i trung gian ... cú tr khỏng thp tớn hiu ly trờn R4 in tr phõn cc E ca Q6, Q7 lngun dũng cho cp vi sai Q1 v Q2 R7, R6, D1 v R5 to thnh mch phõn cc v n nh nhit cho Q8 gm R10, R9, D2 v R8 in ỏp V0 cựng du vi in...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển thể ... hệ điều khiển máy khoan bước tổng hợp mạch điều khiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điều khiển A+, A— +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điều khiển ... Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO Điều khiển logic ứng...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Tài liệu Tự Động Đo Lường - Bộ điều khiển lập trình PLC ppt
... 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Hình 2.7: Giao tiếp PC/PG với PLC thông qua PC/PPI cable Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 44 Chương 2: Bộ điều khiển ... Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 2.2.3 Bộ nhớ: Bao gồm RAM, ROM, EEPROM Một nguồn điện dự phòng cần thiết cho RAM để trì liệu nguồn điện Bộ nhớ thiết ... Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic...
Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... khâu động học (khâu tích phân, khâu vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển ... DET Bộ điều khiển mờ P Đối tuợng Hình2.7 :Bộ điều khiển mờ theo luật PD c Bộ điều khiển mờ theo luật PI Bộ điều khiển mờ theo luật PI thờng đợc sử dụng để triệt tiêu sai lệch tĩnh hệ thống Bộ điều ... mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp mờ xem lại phơng pháp tổng hợp điều khiển kinh điển Trên hình vẽ (2.3) cấu trúc hệ thống điều khiển tự động với điều khiển kinh điển x + Bộ điều khiển kinh...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
... : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4.2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN ... nguyên tắc điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động có nguyên tắc điều khiển : - Nguyên tắc điều khiển theo sai lệch - Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiễu - Nguyên tắc điều khiển hỗn ... động Chương II :BỘ ĐIỀU KHIỂN PID A- Thiết bị điều khiển PID Trong ngành công nghiệp điều khiển PID (Proportional Intesgral Derivative) sử dụng rộng rãi phổ biến Luật điều khiển PID đưa vào...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển máy lạnh và bộ điều khiển tự xa hồng ngoại
Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:16
ĐỒ ÁN CHẾ TẠO MÁY Tính toán chế tạo Động cơ và Bộ Truyền trong hộp Giảm Tốc
Ngày tải lên: 22/11/2014, 14:04
Tóm tắt luận văn bộ điều khiển mờ thích nghi và bộ điều khiển PID
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:15
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ ĐIỆN TRỞ
Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... truyền động động chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều ... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điều khiển điều khiển ... giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, có khả xử lý giá trị thời Để giải đƣợc toán điều khiển động, điều khiển mờ phải đƣợc nối thêm khâu động học...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
... Hình 2.5 Bộ điều khiển MISO Hình 2.6 Nguyên lý điều khiển Hình 2.7 Bộ điều khiển mờ trượt có đầu vào Hình 2.8 Định nghĩa tập mờ cho biến vào / điều khiển mờ trượt Hình 2.9 : Hệ thống điều khiển ... trọng Hệ thống điều khiển vòng kín giúp cho động điều khiển với tốc độ yêu cầu cách ổn định Bài toán điều khiển tốc độ động điện chiều sử dụng nhiều loại điều khiển khác như: điều khiển mờ, PID ... thống điều khiển mờ I Đối tượng khâu tính bậc 2.3.3 Bộ điều khiển mờ theo luật PD Theo 2.4 mắc nối tiếp đầu vào củ điều khiển mờ khâu vi phân điều khiển mờ theo luật PD Thành phần điều khiển...
Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)
Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển ... khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển ... cho đáp ứng học động đủ mịn để cảm giác bị vấp điện áp thay đổi 10 CHƯƠNG III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20