... việc động tuân theo bảng chân lý đây: Bảng 3.1 Bảng chân lý trạng thái hoạt độngđộng DC Q5 ( P2.1) Q6 ( P2.0) Trạng thái làm việc động 0 Động dừng Động quay thuận Động quay ngược 1 Động dừng Trong ... hoạt độngđộng cấp từ vi điều khiển AT89C51 Động đặt hộp kỹ thuật nối trực tiếp với hệ trục vít me, đai ốc bánh nối với cánh cửa để truyềnđộng cho cửa Ở biến chuyển động quay động thành chuyển động ... H điều khiển, đảo chiều động DC Để điều khiển truyềnđộng cho cửa tự động ta dùng độngđiện chiều có điện áp định mức thường loại 12VDC – 24VDC Ở đồ án em chọn động có điện áp định mức 12VDC,...
... QTQĐ HTĐ đơn giản Mục đích Nghiên cứu trìnhđộđiện từ xảy ngắn mạch pha, thành phần dòng ngắn mạch Nội dung Hệthốngđiện đơn giản Ngắn mạch phía không nguồn Ngắn mạch ... September 12, 2011 Hệthốngđiện đơn giản H B1 N(3) D XH RH RB1 XB1 XD i RD K B2 PT XB2 i’ RB2 XPT RPT Mạch phía có nguồn Ir Phuong, NHV September 12, 2011 Mạch phía không nguồn Hệthốngđiện đơn giản ... mạch phía có nguồn Các thành phần dòng ngắn mạch Ir Phuong, NHV September 12, 2011 Hệthốngđiện đơn giản Hệthống có công suất vô lớn Mạch pha đối xứng Các phần tử thay thông số tập trung...
... thay đổi sức điệnđộng ngắn mạch, quan hệ E E’, khái niệm số thời gian 1.Mục tiêu: - Khảo sát thay đổi sức điệnđộng Stato máy phát đồng tiến hành ngắn mạch ba pha máy phát - Mối quan hệ E E’ - ... bị bảo vệ máy phát Sau ngắn mạch sức điệnđộng MĐĐB giảm làm điện áp cung cấp bị sụt giảm, gây đồnghệthống Dòngđiện ngắn mạch có dạng hình sin, tăng đột ngột suy giảm theo thời gian Nếu ... theo thời gian Nếu cố không cắt kịp thời dòng đốt cháy cuộn dây Stato MÔN HỌC: QUÁTRÌNHQUÁĐỘTRONGHỆTHỐNGĐIỆN XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG NGHE! ...
... 0.26 0.28 [s] 0.30 Trong q trình cắt tiếp điểm, độ chênh lệch điện áp áp tụ (giữ giá trị áp trước cắt) áp hệthống lên đến p.u Điện trường tiếp điểm tăng mạnh độ bền cách điện lớp điện mơi máy cắt ... v :U Trong q trìnhđóng tiếp điểm, điện trường tiếp điểm tăng mạnh độ bền cách điện lớp điện mơi máy cắt khơng chịu nổi, dẫn đến tượng phóng điện trước tiếp điểm thực đóng giàn tụ vào hệthống ... từ 0.1(p.u) đến 0.9(p.u) Thời gian q độ từ 0.5 chu kỳ đến phút Ngun nhân: Khởi độngđộng tải tăng đột ngột Sự cố chạm đất pha hệthống nối đất trực tiếp Điện áp: 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6...
... công tắc hai đường dây song song; hệthống tính đồng ngừng làm việc Khởi động lại hệthống lần mở nhanh chóng đóng lại máy cắt đường dây truyền tải Cầu dao mở mà hệthống không tính đồng bộ? ... Khi hệthống chạy ổn đònh (với E2 =E1=380V P2=175W), cắt mạch hai đường dây song song quan sát dao động công suất điện áp Trong thí nghiệm này, không nên để tính đồnghệthống Hãy giải ... tải điện trở 1100Ω, điều chỉnh điện trở shunt cho P2=175W điều chỉnh dòng kích từ độngđồng cho E2= E1 =380V Bất ngờ thay đổi tải cách bật tải điện trở 1100Ω máy phát điện chiều Quan sát dao động...
... cao ổn định • Sử dụng hệthống kích từ đáp ứng nhanh độ khuếch đại lớn (Gain lớn) – Hệthống kích từ đại thiết kế để tác động nhanh với độ khuếch đại lớn cảm nhận giảm nhanh điện áp đầu cực MPĐ ... số quán tính lớn, điện kháng độ nhỏ – Một MPĐ có số quán tính (H) lớn cho phép giảm khả tăng tốc rotor giảm khả dao động góc rotor – Do tăng thời gian tới hạn loại trừ cố – Giảm điện kháng độ, ... ảnh hưởng đến ổn định độ – – – – – – – Sự nặng tải HTĐ C/s MPĐ trình cố Loại cố, vị trí cố Thời gian loại trừ cố Điện kháng HT truyền tải sau cố Điện kháng độ MPĐ Hằng số quán tính MPĐ (H lớn...
... định tiến trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Tronghệthống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệthống điều ... độngTrong nhiều PLC, việc xử lý t liệu đợc tiến hành tự động làm cho việc thiết kế điện tử trỏ lên đơn giản - Tiết kiệm không gian Hệthống điều khiển xử dụng PLC đòi hỏi không gian so với hệ ... xem nh trái tim hệthống điều khiển tự động đơn lẻ với chơng trình điều khiển đợc chứa nhớ PLC, PLC xác định trạng thái hệthốngqua tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị nhập Sau da chơng trình logic để...
... Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số độngĐộng loại độngđiện xoay chiều pha có thông số: ... tốc độđộng Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu kỳ điện áp xoay chiều lưới điện vào thay đổi điện áp nguồn bỏ quaĐiện ... hệthống có thiết kế tính toán xác hệthống làm việc xác ổn định Như nội dung chương trình bày bước tính toán lựa chọn linh kiện, thiết bị mạch lực biến tần Ta có sơ đồ cấu trúc hệ biến tần động...
... khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độđộng (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần ... chân cấp điện áp 21 V lập trình cho EPROM 8051 + SRT (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8051 Khi tín hiệu đưa lên mức cao (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi độnghệthống ... kiện tạo tốc độ baud cho port nối tiếp 8051 Trong ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer khoảng đặn đặt cờ tràn timer Cờ dùng để đồng hoá chương trình để thực tác động kiểm tra...
... bị điệnđiện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Tronghệthống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động ... chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt độnghệthống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong ... tương đương không tương đương với đặc tính pha khâu quán tính Mặt khác, điều kiện bù đủ, mà cộng số thời gian bé lại vào Tb độ tác động nhanh hệ giảm rõ rệt không tối ưu Phương pháp hàm tối ưu...
... khiển Xây dựng hàm truyền W(s) với đầu vào đối tượng tốc độ đặt đầu tốc độ mong muốn Để tìm hàm truyền ta kích thích hệthống hàm Heaviside 1(t) đầu vào tốc độ Hàm 1(t) tốc độ hay ta chuyển đổi ... Đối tượng tốc độdòng khí Khi ta cấp nguồn điện cho biến tần, tốc độ tăng lên tăng đến tốc độ không tăng ổn định tốc độ Như đối tượng ta đối tượng có tính tự cân Dạng tổng quát hàm truyền đạt đối ... độ hàm truyền hình 3.6a - Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts - Khâu quán tính bậc hai: PT2: W(s) = K dt (1 + T1s)(1 + T2s) Đặc tính đường độ hàm truyền PT2 hình 3.6b - Khâu quán...
... 3.2 Cảm biến tốc độ Một công việc quan trọnghệthống điều khiển tự độngđothông số hệthống Việc đo tiến hành cảm biến Để đo tốc độđộng ta dùng cảm biến tốc độ Việc đo tốc độđộng từ trước có ... Tốc độ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốc độ đặt, hay tốc độ mong muốn Trongtrình làm việc, tốc độđộng thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt ... tốc độ dịch chuyển Suất điệnđộng chứa đựng tín hiệu tín hiệu cảm biến e = -φo dF(x) dx dx dt (3.3) Các loại cảm biến hoạt động dựa nguyên lý đặc trưng tốc độ kế chiều (máy phát tốc), tốc độ kế...
... việc với độngđiện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệthống hở điều khiển tốc độđộngđiện xoay chiều cung cấp cho nhóm động Khi ... tưởng Nghịch lưu độc lập nguồn điện áp dùng khoá điện tử có khả làm việc với phụ tải dung kháng (dòng điện vượt pha trước điện áp), chẳng hạn độngđiện chiều không vành góp Trong trường hợp này, ... cho nhóm động Khi chuyển động cấp từ biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp sang chế độ máy phát, chiều dòngđiện đầu vào nghịch lưu độc lập nguồn điện áp thay đổi (nếu đầu...
... vấn đề hệtruyềnđộngđộng không đồng dần thay hệtruyềnđộngđộng chiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điều khiển chương trình người máy Cũng từ ta dễ dàng phân lập hệtruyềnđộng để ... chỉnh tốc độđộngtrìnhđiện từ động không đồng phức tạp Phần cảm phần ứng động có quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hoàn toàn động không đồng đạt chất lượng truyềnđộngđộng chiều, ... dòng điện, điện áp từ thông từ hệ toạ độ ba pha hệ toạ độ hai pha (dq), hệ toạ độ quay đồng với từ trường quay Tiến hành điều khiển khảo sát hệ toạ độ dq có kết ta quy đổi ngược trở hệ toạ độ ba...
... nhiều loại động khác có độngđiện chiều, dải điều chỉnh tốc độ rộng liên tục Nó áp dụng nhiều hệtruyềnđộng chất lượng cao Hơn phương pháp điều khiển tốc độ biến tần điều khiển tốc độđộng xoay ... khởi độngđộng cơ, thường dùng điện trở phụ để khởi độngđộng đến vùng tốc độ làm việc sau chuyển sang chế độ điều chỉnh công suất trượt Vì vậy, nên áp dụng phương pháp cho hệtruyềnđộng có số ... cấp cho động Với mục đích mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lượng độnghệthống điều chỉnh tốc độđộng xoay chiều nói chung động không đồng nói riêng, phương pháp điều chỉnh tần số động không...
... khởi động nối vào lưới So với độngđiện không đồng ba pha kích thước, công suất độngđiện pha 70% công suất độngđiện ba pha, độngđiện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ độngđiện kiểu điện ... tốc độTrong thời gian gần với phát triển vũ bão kỹ thuật điện tử, động không đồng khai thác triệt để ưu điểm thay cho độngđiện chiều hệtruyềnđộng hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý động không đồngĐộng ... thuyết hệthống điều khiển tốc độ quay biến tần - Tìm hiểu kỹ thuật điều khiển độngđiện xoay chiều pha biến tần áp - Xây dựng hệthống tự động điều chỉnh tốc độ quạt gió biến tần áp hệ thống...
... IEEE, London, 1999 Nguyễn Hồng Anh, Nguyễn Bê, Ứng dụng điện tử công suất hệthốngtruyền tải điện xoay chiều linh hoạt, Tạp chí Khoa học Công nghệ số 40+41/2003 ... ta có nhận xét sau: Nếu lấy điểm điện áp lưới làm gốc, thì: - Khi điện áp Udk = 0, ta nhận góc mở α = 900 - Khi điện áp Udk< 0, ta nhận góc mở α > 900 - Khi điện áp Udk> 0, ta nhận góc mở α < ... với điện áp anôt-catôt Thyristor cần mở Tín hiệu điện áp xoay chiều, thường lấy từ biến áp có sơ cấp nối song song với Thyristor cần mở - Khâu so sánh-tạo xung (SS-TX): làm nhiệm vụ so sánh điện...