phương trình động học
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... phơng trình trên.
Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... phơng trình động học của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... (Z
-1
và E
-1
là các ma trận nghịch đảo).
3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot :
Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau :
...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... toán động học ngợc của robot ELBOW :
Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên
cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ...
Giải phơng trình động học robot
hay phơng trình động học ngợc
(Invers Kinematic Equations)
Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của
robot ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo
đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc.
4.1. Các điều kiện của bài toán động...
- 16
- 855
- 10
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:18
... toán động học ngợc của robot ELBOW :
Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên
cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo
đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc.
4.1. Các điều kiện của bài toán động ... lập trình nh
Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã
có sẳn trong th viện)
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
42
Chơng IV
Giải phơng trình động học robot
hay phơng trình động...
- 16
- 723
- 6
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... phơng trình động học của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... phơng trình trên.
Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford.
3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW :
Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... (Z
-1
và E
-1
là các ma trận nghịch đảo).
3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot :
Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau :
...
- 15
- 1.8K
- 51
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
Ngày tải lên :
24/01/2014, 21:20
... toán động học ngợc của robot ELBOW :
Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên
cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ...
Giải phơng trình động học robot
hay phơng trình động học ngợc
(Invers Kinematic Equations)
Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của
robot ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo
đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc.
4.1. Các điều kiện của bài toán động...
- 16
- 609
- 8
ôn tập phương trình động lực học
Ngày tải lên :
25/08/2013, 19:10
... thì
biểu thức động năng của nó là:
A.
2
.
2
1
vM
. B.
2
.
10
7
vM
. C.
2
.
2
3
vM
. D.
4
3
2
vM
Câu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số giữa động năng quay và động năng tịnh ... xe thứ nhất ban đầu đứng yên được ghép một cách đột ngột vào bánh xe
thứ nhất. Tỷ số động năng quay mới và động năng quay ban đầu của hệ là:
A.
3
1
. B. 3. C.
2
1
. D.
9
1
.
Câu 18: Ở máy bay ... ròng rọc) và buộc đầu kia của dây
vào hòn bi có khối lượng m=3kg. Bắt đầu thả cho hệ thống chuyển động, sau khi hòn bi rơi được một đoạn
h=15cm thì tốc độ góc của ròng rọc là bao nhiêu? cho g=10m/s
2
.
A....
- 2
- 453
- 2
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
Ngày tải lên :
15/09/2013, 13:11
... Tiết : 02 Tuần : 01
Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12
Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
I . MỤC TIÊU BÀI HỌC
1 . Kiến thức: Nắm được công thức momen của vật rắn, nắm ... tròn quay quanh trục
2 . Học sinh: Dụng cụ học tập
III . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG
1 . Ổn định, tổ chức
2 . Bài cũ
Câu hỏi: Giáo kiểm tra bài tập 8 tr 9 sgk?
3 . Bài mới
Hoạt động 1: Tìm mối liên hệ ...
một số dạng hình học đặc biệt.
2 . Kĩ năng: Giải thích một số hiện tượng liên quan đến chuyển động quay của vật rắn, giải một số bài
toán cơ bản.
3 . Thái độ: Tích cực trong học tập, phấn đấu...
- 2
- 2.4K
- 5
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
Ngày tải lên :
16/09/2013, 07:10
... động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động.
Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật
amTgm
111
=−
(1).
T
2
= m
2
g (2).
Áp dụng phương trình động lực học ... x
m
1
m
2
Hình 3.7
DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN
LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬT
I. PHƯƠNG PHÁP.
a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh một ... chuyển động
Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m
1
và m
2
ta được
1 1
( ) 2,222T m g a N= + =
.
2 2
( ) 2,275T m g a N= − =
.
3. Tìm I.
Áp dụng phương trình động lực học
γ
IrTTM
=−=
)(
21
...
- 5
- 5.1K
- 25
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
Ngày tải lên :
20/09/2013, 17:10
... của đĩa?
A. I=7,5.m
2.
B. I= 3,6 kg.m
2.
C. I= 1,85 kg.m
2
.
D. I= 0,25 kg.m
2
.
III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC
CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC
M = I.γ
9. Một đĩa phảng đồng chất bán kính 200cm quay ... một vật rắn luôn luôn dương.
D. Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính của
vật trong chuyển động quay
I- MOMEN LỰC
Momen lực M của lực F đối với vật rắn có trục quay cố
định là đại lượng ... của
vật.
C. Momen quán tính của một vật rắn đặt trưng cho
mức quán tính của vật trong chuyển động quay.
D. Momen quán tính của một vật rắn phụ thuộc
vào vị trí trục quay.
8. Một đĩa đặc đồng...
- 15
- 3.6K
- 14
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... động.
Giải:
1. Tìm a:
Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động.
Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật
amTgm
111
=−
(1).
T
2
= m
2
g (2).
Áp dụng phương trình động lực học ... chuyển động
Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m
1
và m
2
ta được
1 1
( ) 2,222T m g a N= + =
.
2 2
( ) 2,275T m g a N= − =
.
3. Tìm I.
Áp dụng phương trình động lực học
γ
IrTTM ... 10m/s
2
.
Lực căng của dây trong quá trình chuyển
động là
A. 14N . B. 21N. C. 42N. D. 24N.
R
m
M
amgmT
222
=−
(2).
Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay của vật rắn
γ
IrTTM =−=...
- 5
- 2.1K
- 35
