phân tích quy trình tín dụng cơ bản
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p10 pptx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... điện Trờng DHNNI - HN
11
- Hệ thập phân: Là hệ đếm cơ số 10 sử dụng 10 con số từ 0 đến 9 để biểu
diễn các giá trị.
- Hệ thập lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sử dụng 16 con số
0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F ... PLC nói chung thờng có nhiều loại ngôn ngữ lập
trình nhằm phục vụ các đối tợng sử dụng khác nhau. Nhng ngày nay thông dụng
nhất vẫn là ba cách lập trình là: STL ngôn ngữ liệt kê lệnh, LAD ngôn ...
trạng thái của hệ thống qua các tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị nhập. Sau đó da trên
chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu
điều khiển tơng ứng đế...
- 11
- 647
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p9 doc
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... động cơ như sau:
Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ
Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất
phát từ các thông số của động cơ. Động cơ ... bộ, về các
phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Từ đó phân tích vai
trò, ý nghĩa ứng dụng của phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không
đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn ... liệu cụ thể. Kính
mong bộ môn cùng Khoa Cơ điện tạo điều kiện tốt hơn nữa về thời gian cũng
như thiết bị dể đề tài có thể hoàn thiện tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế
cao.
73
else
_nop_();...
- 9
- 561
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p8 pot
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây
lập trình cho vi xử lý 8051 với luật đi
ều khiển PID.
Chương trình điều khiển tốc độ động cơ
(Chương trình được viết bằng ngôn ngữ ... Người ta
sử dụng các timer để: Định khoảng thời gian, đếm các sự kiện và tạo tốc độ
baud cho port nối tiếp trong 8051.
Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer ở ... dùng để đồng bộ hoá
chương trình để thực hiện một tác động như kiể
m tra trạng thái của các cửa
ngõ vào hoặc gửi các sự kiện ra các ngõ ra. Các ứng dụng khác có thể sử dụng
việc tạo xung nhịp...
- 9
- 536
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p7 pot
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... sT
1+
1+
W(s)
k
(3.12)
Khâu tích phân ở bộ điều chỉnh có chức năng triệt tiêu sai lệch tĩnh, và ở
(3.12) chỉ cần xác địnhhằng số tích phân T
I
.
62
- Từ trạng thái chương trình (PSW: Progam Status ... do đó không thể
bù hằng số thời gian bé, vì đặc tính pha của khâu quán tính tương đương sẽ
không tương đương với đặc tính pha của một khâu quán tính. Mặt khác, khi
không có điều kiện bù đủ, ...
là một hằng:
k
W(jω)1
≈
(3.14)
nghĩa là khi ω → 0, môđul đặc tính tần hệ hở
k
W(jω) →∞
, do đó trong
hệ phải có khâu tích phân.
Với tần số cao, điều kiện (3.14) không thể thoả mãn được,...
- 9
- 469
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p6 doc
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... các khâu cơ bản như: khâu quán tính bậc nhất (PT
1
), khâu quán tính
- tích phân bậc nhất (IT
1
), khâu quán tính – tích phân bậc n (IT
n
), khâu quán
tính bậc hai (PT
2
), khâu quán tính bậc ... điều khiển rất lớn.
Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển tích
phân (I). Điều khiển tích phân là phương pháp điều khiển tạo tín hiệu
54
Phương pháp thứ nhất của ... tôi đã sử dụng thuật toán điều chỉnh là thuật toán PID
số.
PID là chữ viết tắt của ba thành phần cơ bản có trong bộ điều khiển:
Proportional – khuếch đại tỷ l
ệ, P; Integral – tích phân, I;...
- 9
- 421
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p5 docx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... khiển mạch vòng kín
Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sử dụng rất rộng rãi trong dân
dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống
ổn định nhiệt độ bàn là, tủ ...
ĐTĐK là đối tượng điều khiển
TBĐK là thiết bị điều khiển
u là tín hiệu đặt đầu vào
y là tín hiệu đầu ra
e là sai lệch
u
đk
là tín hiệu điều khiển
42
Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm ... NOT mục đích của việc đưa thêm
cổng NOT vào để tăng tính ổn định đồng thời thuận lợi cho việc đưa tín hiệu
vào vi xử lí.
Ngoài ra còn sử dụng một số các linh kiện khác như các biến trở dùng...
- 9
- 456
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p4 pot
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... thuyết là vô
cùng). Khi làm việc với tải có tính chất cảm kháng hay động cơ điện xoay
chiều, đặc tính của nghịch lưu độc lập điện áp gần đạt đến đặc tính lý tưởng.
Nghịch lưu độc lập nguồn điện ... khiển tần số của động cơ được thực hiện nhờ mạch nghịch lưu.
Tần số của dòng điện đưa vào động cơ chính là tần số đóng mở của hai cặp
Transitor trong mạch nghịch lưu. Quá trình đóng mở hai cặp ...
tạo thành bộ điều chỉnh của hệ ổn định tốc độ động cơ. Việc tổng hợp hệ thống
điều chỉnh sẽ được trình bày ở trong chương 3.
35
tính điện áp trên tải) làm xuất hiện dòng điện xung rất...
- 9
- 445
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p3 ppt
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... được:
dm0dm
sdm
0
s
M
M
ω
U
ω
U
=
(2.3)
Đặc tính cơ của máy công tác có dạng
x
dm
0
dmc
ω
ω
MM
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
Thay phương trình trên vào phương trình (2.3) ta rút ra được luật điều chỉnh ... động
cơ không đồng bộ s
ẽ dần thay thế hệ truyền động động cơ một chiều trong
hầu hết các lĩnh vực, kể cả công nghệ cao như hệ điều khiển chương trình
người máy. Cũng từ đó ta dễ dàng phân ... suất, việc tính toán, đo các giá trị thực đã được gói trọn trên một bản
mạch. Vấn đề chủ chốt của một hệ điều khiển vào lúc đó chỉ còn là thuật toán
điều khiển. Như vậy nếu giải quy t được...
- 9
- 498
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p2 docx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... và phân tích đặc tính cơ của động cơ ω = f(M) trong đó ω là tốc độ góc
của rotor, M là mô men của động cơ. Từ
đó có các phương thức để điều chỉnh
tốc độ và mô men.
Ta có phương trình đặc tính ... chúng. Việc sử dụng biến tần là thích hợp vì điều
chỉnh tốc độ được liên tục, dải điều chỉnh rộng và việc điều chỉnh đơn giản.
12
Theo phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng ... điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động cơ không
đồng bộ nói riêng, phươ
ng pháp điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ cho
phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ không đồng bộ trong...
- 9
- 498
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p1 docx
Ngày tải lên :
24/07/2014, 02:21
... Trong sản xuất công
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương
pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều
bằng đa mạch
9
Hình 1.4 Nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ ... cơ không đồng bộ làm hai loại chính là: động cơ
rotor dây quấn và động cơ rotor lồng sóc. Với kết cấu đơn giản, làm việc chắc
chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy của động cơ ... của động cơ:
2'
21
2'
21s
'
2
2
11
s
dt
)x(x/s)r[(r2ππ
/sprUm
w
P
M
+++
==
(1.3)
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ
ω
= f(M)
Từ phương trình mô men của động cơ (1.3)...
- 9
- 426
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p1 pdf
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu
cân bằng với vận tốc chuyển động
... 0-11
Cách phân nhóm CĐLV
theo 2 chỉ tiêu
TCVN 5462-1995 phân loại cơ cấu và máy nâng
độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ
tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT).
Cách phân nhóm ...
V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
0-10
Cách phân nhóm CĐLV
Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV.
Theo TCVN 4244-86, cơ cấu nâng được phân
thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng...
- 19
- 184
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p2 doc
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... giảm
tốc hoặc/và động cơ.
P
Q
Q
2
3
1
Chương 1
SƠ ĐỒ CẤU TẠO
CƠ CẤU NÂNG
P0-14
CĐLV – TCVN 5462-1995
Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu
* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T
0
– ... Dây
Tv
Tp
P0-16
CĐLV – TCVN 5462-1995
Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho MN
* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp U
0
– U
9
tuỳ theo số
chu trình làm việc trong cả đời máy:
CSD U
0
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6 ... thân móc.
cuống
móc
thân
móc
2-6
Tính móc
Với móc tiêu chuẩn không cần tính, chỉ cần
lựa chọn đúng theo trọng tải yêu cầu.
Với móc không tiêu chuẩn, cần tính móc về
độ bền tại các tiết...
- 20
- 275
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p3 potx
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... bộ phận khác.
3-5
Tính toán chọn cáp
Nhằm đảm bảo độ bền lâu cho cáp. Độ bền lâu của
cáp phụ thuộc 2 yếu tố: Smax và tỷ số dc / Do
Tính theo phương pháp thực dụng, quy định bởi tiêu
chuẩn. ... 2-16
Tóm tắt
Phân loại bộ phận mang tải và phạm vi sử
dụng của chúng
Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không
tiêu chuẩn
Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt
động, tính toán điều ... con.
Cáp bện xuôi
Cáp bện chéo
2-8
Tính cặp giữ (loại ma sát)
SS
Fms Fms
N
Q
N
a
Sơ đồ chịu tải
S
Q/2
N
a/2
c
O
b
Lực tác dụng lên
tay đòn
Cân bằng lực tác dụng
lên tay đòn:
N.b – Q.a/4 –...
- 20
- 330
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p4 ppsx
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... 3-10
Tính toán chọn xích
Tương tự cáp thép, xích được tính theo phương pháp
thực dụng, quy định bởi tiêu chuẩn. Xích được chọn
cần đảm bảo hệ số an toàn:
Zp = Sđ / Smax Zp,min
Zp,min – tra bảng ... kéo đứt yêu cầu:
Sđ,yc = Smax . Zp,min
Tra bảng chọn cáp (hoặc xích) có đường kính (hoặc
bước) thích hợp sao cho:
Sđ,bảng Sđ,yc
Các kích thước cơ bản
Đường kính danh
nghĩa Do.
Chiều dài ... tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của
cơ cấu nâng.
TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h
1
.
Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ /cơ, đường kính
tang cần tính lại, đảm bảo vận tốc nâng cho...
- 20
- 211
- 0
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động p5 pptx
Ngày tải lên :
05/08/2014, 12:21
... quay.
Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s
Số ròng rọc “t”
Chỉ tính số ròng rọc
phía tang cuốn cáp
Sơ đồ đặc biệt
Trường hợp gặp sơ
đồ đặc biệt cần thiết
lập công thức để tính ... gang; 100…120 MPa với thép.
Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:
u
u
tđ
ntđn
W
TM
22
22
75,0
s
ssss
Nhóm CĐLV
c
ủ
a cơ c
ấ
u
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
h
1
11,2 12,5 ... ,
v
0
n
v
S
Q,
1
2
S ,
v
0
n
v
n
n
* Trong tính toán thường lấy:
h
dđ
= h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp;
h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích)
Tính toán palăng lợi lực
Cho sơ đồ khai...
- 20
- 339
- 0
