phần tử và hệ thống tự động

... Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn định hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ ... tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích định trước Điều khiển tự động q trình mà khơng có tác động người Khái niệm Tai cần phải điều khiển tự động? Đáp ứng hệ thống khơng ... trước Khái niệm Thí dụ 2: Hệ thống bơm nước tự động k Phao cảm nhận mực nước: thu thập thơng tin Tác động đĩng tiếp điểm: xử lý thơng tin Máy bơm hoạt động : tác động lên hệ thống Kết q trình điều...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 11:48

... điều khiển hệ thống tự động hóa trình sản xuất chương trình HMI (Human Machine Interface) hổ trợ người dùng lập trình thiết kế giao diện người – máy WinCC hệ thống trung tâm điều khiển hệ thống, ... dạng xung / phần ngàn Đưa xung vào PWM điều xung động Liên tục đọc từ HSC xuất xung PWM động 2.1.2.2 Thiết kế giao diện điều khiển: Dựa vào yêu cầu toán phần hướng đẫn thiết kế giao diện phần ta ... thứ tự kiện ngắt ,bị cấm 4.4 PID Để tìm hiểu rõ PID vào help => contents and Index: Sau đánh vào mục tìm kiếm: Sau chọn OK để mở file Khi đựa vào phần lý thuyết tính toán mà PLC sử dụng Và đưa...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại encoder khác Mỗi loại lại có ngun lý hoạt động khác nhau, khn khổ báo cáo đồ án I em xin trình bày phần ... tồn tương tự PORT lại Ngồi ra, PORTA có chức quan trọng sau : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng ... D VD D 11 32 Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điều khiển nối vào chân L293D để điều khiển chiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt động Chân RA4 định chế độ input...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:43

... độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động Ngun lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại encoder khác Mỗi loại lại có ngun lý hoạt động khác nhau, khn khổ báo cáo đồ án I em xin trình bày phần ... tồn tương tự PORT lại Ngồi ra, PORTA có chức quan trọng sau : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng ... D VD D 11 32 Nối chân L293D vào dây nguồn động Sử dụng bit RC6 RC7 PORTC vi điều khiển nối vào chân L293D để điều khiển chiều quay Bit RC5 bit cho phép động hoạt động Chân RA4 định chế độ input...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:58

... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác đònh tốc độ vò trí động Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc ... toàn tương tự PORT lại Ngoài ra, PORTA có chức quan trọng sau : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng ... đổi áp cấp vào cho động Nguyên lý hoạt động cảm biến encoder : có nhiều loại encoder khác Mỗi loại lại có nguyên lý hoạt động khác nhau, khuôn khổ báo cáo đồ án I em xin trình bày phần nguyên...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 12:04

Ngày tải lên: 21/06/2016, 21:50

... LỰC VÀ TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng : 1.1.2 Động ... là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều khiển tốc độ động chiều theo ... Tổng quan hệ thống điện tử công suất sử dụng thyristor điều khiển tốc độ động chiều Chƣơng Mô hình động chiều nghiên cứu thiết kế tự chỉnh Chƣơng Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:19

... MẠCH LỰC VÀ TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU.4 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng 1.1.2 Động đồng ... MẠCH LỰC VÀ TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU.4 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng 1.1.2 Động đồng ... là: - Phân tích hệ điều khiển tốc độ động chiều - Thiết kế hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều cách thiết kế hệ thống điện tử công suất sử dụng Thyristor điều khiển tốc độ động chiều theo...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... tượng và sơ đồ khối của hệ thống a Sơ đồ khối của hệ thống Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống b Hàm truyền của đối tượng Trang 13 \Đồ án điện tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: ... độ b Hệ truyền động xung áp – động (XA - ĐC) Bộ biến đổi xung áp là một nguồn điện áp dùng điều chỉnh tốc độ động điện một chiều Trang \Đồ án điện tử công suất truyền động điện ... điện trở cuộn dây phần ứng (Ω) La : Điện cảm phần ứng (H) Uư : Điện áp đặt vào phần ứng động (V) Eư : Là sức điện động phần ứng động (V) Iư : Là dòng điện phần ứng (A) K b :...

Ngày tải lên: 05/06/2016, 21:06

... chiều có vành góp Hiện nay, hệ thống truyền động, phận dùng để biến đổi điện thành (hay thành diện hãm) động điện Các động điện thường dùng là: Động điện xoay chiều ba pha không đồng Động điện ... khiển tốc độ động điện lĩnh vực quan trọng ngày phát triển Các nhà sản xuất không ngừng cho đời sản phẩm công nghệ phần tử bán dẫn công suất thiết bị điều khiển kèm Là sinh viên Tự Động Hoá thầy ... tốc độ động gặp nhiều khó khăn, nên cần điều chỉnh tốc độ động hệ thống truyền động chủ yếu sử dụng động điện chiều, nhiều hạn chế có vành trượt (bộ góp điện) dễ gây phóng tia lửa điện, cháy,...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

Ngày tải lên: 07/01/2016, 15:46

... dòng, mở đầu bước vào thời đại bán dẫn tyristo Đến hệ thống điều chỉnh tốc độ tyristo - động (gọi tắt hệ thống VM, hay gọi hệ thống Ward – Leonard tĩnh) trở thành hình thức chủ yếu hệ điều tốc chiều ... bảng hệ thống tuần hồn Silic có điện tử thuộc lớp ngồi cấu trúc ngun tử Nếu ta kết hợp thêm vào ngun tố thuộc nhóm V mà lớp ngồi có điện tử điện tử ngun tố tham gia liên kết với điện tử tự Silic ... đặc tính hệ thống mạch vòng kín cứng nhiều (2) Nếu so sánh hai hệ thống mạch vòng hở mạch vòng kín có giá trị n0 sai số trượt tĩnh hệ thống mạch vòng kín nhỏ nhiều Hệ số trượt tĩnh hệ thống mạch...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 08:29

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... quan hệ tốc độ động với điện áp đặt vào hai đầu cuộn dây phần ứng Mặt khác, tác động mặt học động tương đối nhanh Do ta sử dụng phương pháp điều khiển điện áp phần ứng để thay đổi tốc độ động ... thành phần tích phân Nhược điểm thành phần tích phân phải khoảng thời gian để đợi 𝑒(𝑡) nên đặc tính tác động điều khiển chậm Ngoài ra, thành phần tích phân làm xấu đặc tính động học hệ thống, ... tốc độ đáp ứng, vừa đảm bảo yêu cầu động học hệ thống 12 Thành phần Vi phân (D) 𝑑𝑒( 𝑡) (3.5) 𝑑𝑡 Mục đích thành phần vi phân cải thiện sử ổn định hệ kín Do động học trình, nên tồn khoảng thời...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... đổi mà ta có hệ truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu ... -Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset 8951 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset  Các ngõ vào giao động X1,X2: ... Thyristor - động (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 23:10

... môn học Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển đề tài, nâng cao chất lượng hệ thống Chương II : Giới thiệu linh kiện, phần tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A ... : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động ... toàn tương tự PORT lại Ngoài ra, PORTA có chức quan trọng sau : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:42

... -128 đến 127 mã ASCII ký tự đó…Các ghi đặt tên theo thứ tự R0 đến R31 Chúng chia thành phần, phần bao gồm ghi từ R0 đến R15 phần ghi R16 đến R31 14 Đồ án học phần 1D Phần 2: phần nằm sau SFR bao ... dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay xe Một động DC servo tiêu biểu gồm có thành phần sau: - Stator: gắn liền với vỏ động Rotor: thành phần tạo chuyển động quay Chổi than vành ... khiển Việc thiết lập hệ thống điều khiển để xác định 33 Đồ án học phần 1D ngăn cản chuyển động quay động làm động không quay dễ dàng Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:45