phần iii thiết kế và thi công lắp ráp rôbôt

... 3: thi t kế thi công tổng đài nội PABX GVHD:Trần Viết Thắng PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT SVTH: Trần Minh Quân Trang ĐỒ ÁN 3: thi t kế thi công tổng đài nội PABX GVHD:Trần Viết Thắng Chương Giới thi u ... dụng thành công kể sau đây: - Những thành phần điện tử nhúng vào vi điều khiển trực tiếp qua thi t bị vào (công tắc, nút bấm, cảm biến, LCD, rơ le, …) điều khiển nhiều thi t bị hệ thống thi t bị ... ĐỒ ÁN 3: thi t kế thi công tổng đài nội PABX GVHD:Trần Viết Thắng LỜI NÓI ĐẦU SVTH: Trần Minh Quân Trang ĐỒ ÁN 3: thi t kế thi công tổng đài nội PABX GVHD:Trần Viết...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:36

... đƣợc nối vào chân 20 Cổng vào/ra SVTH: Trần Minh Quân Trang 37 ĐỒ ÁN 3: thi t kế thi công tổng đài nội PABX GVHD:Trần Viết Thắng Tất vi điều khiển 8051 có cổng vào/ra bit thi t lập nhƣ cổng vào Nhƣ ... 71 PHẦN II 77 Thi t kế thi công mạch 77 Chƣơng I: 78 Sơ đồ khối toàn mạch 78 SVTH: Trần Minh Quân Trang ĐỒ ÁN 3: thi t kế thi ... trình kết nối thuê bao 99 SVTH: Trần Minh Quân Trang ĐỒ ÁN 3: thi t kế thi công tổng đài nội PABX GVHD:Trần Viết Thắng PHẦN I CƠ SỞ LÝ THUYẾT SVTH: Trần Minh Quân Trang ĐỒ ÁN 3: thi t kế...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:36

... CHƯƠNG II: THI T KẾ PHẦN CƠ KHÍ CHO ROBOT 2.1 TÍNH TOÁN VÀ THI T KẾ CƠ CẤU ĐẾ ROBOT 2.1.1 Phần đế robot Thi t kế phần đế công việc cần phải làm tương đối quan trọng trình thi t kế robot Phần đế ... 1.2.3 Sân thi đấu 1.3 TÍNH TOÁN VỊ TRÍ BẮN HẠT GIỐNG CHƯƠNG II: THI T KẾ PHẦN CƠ KHÍ CHO ROBOT 2.1 TÍNH TOÁN VÀ THI T KẾ CƠ CẤU ĐẾ ROBOT 2.1.1 Phần đế robot 2.1.2 Phần bánh xe 11 2.1.3 Phần động ... Robot Thi t kế phần khí cho Robot, bao gồm toàn cấu trúc Robot: phần đế, phần cánh tay, cấu bắn hạt giống, cấu gắp hạt giống hạt giống Chương III: Thi t kế mạch điều khiển Robot Sơ đồ mạch phần...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04

... Chương 3: Thi công đề tài Chương phần thi công thực tế đề tài, cách xây dựng lưu đồ thuật toán, cách điều khiển động có robot, giới thi u linh kiện thực tế, thi t kế mạch, thi t kế robot Kết luận ... bước sang phần tiếp theo: Thi công đề tài 38 CHƯƠNG 3: THI CÔNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 3: THI CÔNG ĐỀ TÀI 3.1 Giới thi u chương Chúng ta tìm hiểu lĩnh vực liên quan đến robot, vào chi tiết thi công, tính ... 2.3.3.1 Cấu hình ngõ vào: Thi t kế đầu vào MT8870 cung cấp khuếch đại opamp ngõ vào vi sai ngõ vào VREF để điều chỉnh điện áp cho đầu vào VDD/2 Chân GS giúp nối ngõ khuếch đại với ngõ vào qua điện trở...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 21:54

... 100KHz GIỚI THI U MÁY PHÁT 3.1 Hình 1: Máy Phát FM có công tắc gạt để chọn tần số Yêu cầu đặt ra: Thi t kế máy phát FM 88-108MHz: - Công suất nhỏ nhập tần số muốn phát cách dễ dàng Giới thi u tổng ... cứu thi công Máy cấu trúc gọn, dễ lắp đặt không chiếm nhiều diện tích Tần số hoạt động khoá pha dao động thạch anh, đảm bảo độ xác cao ổn định Phát FM công suất nhỏ có nhiều chức Máy Phát đựơc thi t ... Audio vào kênh tiêu chuẩn XLR nên dễ dàng kết nối với thi t bị xử lý Audio bên Các linh kiện gắn cánh tản nhiệt để đảm bảo giải nhiệt nhanh 3.2 Cấu trúc Máy Phát Phát FM, khuếch đại lên phần...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:09

... Chương 5: THI T KẾ - THI CƠNG 5.1 Sơ đồ khối 5.1.1, Sơ đồ khối Hình 5.1: Sơ đồ khối máy phát FM 5.1.2, Giới thi u kết nối khối 5.1.2.1, Vòng Khóa Pha Đây hướng dẫn nhà sản xuất cho kết nối phần FM ... f0 ± Δf0 Nếu ta thi t kế lọc thơng thấp cho cho qua thành phần tần số biến thi n chậm: f = (0 ÷ 20) Hz VĐC thay đổi tỷ lệ với tần số trung tâm (vì thay đổi thường chậm, thành phần tần số điều ... hiệu Tìm hiểu, nghiên cứu để thi t kế mạch cho mơ hình máy phát FM nhập tần số bàn phím Dựa vào tài liệu mạng, luận văn, sách để tham khảo ứng dụng vào luận văn Thi cơng máy phát FM cài đặt tần...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:09

Ngày tải lên: 26/04/2013, 10:27

... viết phần mềm PLC LSIS dạng (Lader), trình bày phần phụ lục 46 Chương Kết luận kiến nghị 4.1 Kết luận - Đã thi t kế chế tạo thành công máy lắp ráp tự động Limiter A Tape Gear Whiper Rush cho công ... gian lắp ráp chi tiết giảm tối đa từ 6s xuống 1.5-2s/1sp so với lắp ráp thủ công - Giảm số lượng nhân công làm việc khâu lắp ráp chi tiết Limiter A Tape Gear từ nhân công/ 1ca xuống máy nhân công/ 1ca ... việc so với thủ công ) Kết mô hình test thử ban lãnh đạo công ty kiểm nghiệm, đánh giá cao tính khả thi, đồng thời đề nghị nhóm nghiên cứu thi t kế vẽ thức 3.2 Tính toán thi t kế 3.2.1 Xác định...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:02

... 4.3.3.1 Sơ đồ kết nối thi t bị ngõ vào Hình 4.35: Sơ đồ kết nối thi t bị ngõ vào 4.3.3.2 Sơ đồ kết nối thi t bị ngõ Hình 4.36: Sơ đồ kết nói thi t bị ngõ 46 hương ết uận Và iến Nghị 5.1 Hiệu máy ... gian lắp ráp chi phí thi t kế Đó thi t kế máy lắp ráp tự động “HEAD WP-PP” có ba cụm cấu làm việc song song  Cơ cấu xỏ Roller Shaft  Cơ cấu lắp Head  Cơ cấu dập Head base 4.2.2 ụm lắp ráp Roller ... Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push-Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull thi t kế gồm cụm cấu chính:  ụm lắp ráp roller shaft Hình 4.2: Cụm lắp ráp roller shaft  ụm lắp ráp head left...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 09:03

... [4], [5]  Xây dựng vẽ thi t kế, quy trình hoạt động máy [1], [2]  Thi t kế thi công chi tiết, Hình 3.1: Phễu rung thi t kế sau lắp ráp thành máy hoàn chỉnh  Thi t kế phần điện sơ đồ giải thuật ... Hình 3.12: Thi t kế mạch động lực khí nén [2] - 10 - Kết đạt  Thời gian lắp ráp sản phẩm giây, nhanh gần gấp lần so với công nhân lắp tay, thay người công nhân hai ca sản xuất  Máy kết nối với ... với thực tế sản xuất công ty nên việc tìm tài liệu, ý tưởng thi t kế, trình thi công, lắp đặt, kiểm tra máy nhiều thời gian Các thi t bị sử dụng phải yêu cầu xác giá thành cao KẾT LUẬN Hình 4.2:...

Ngày tải lên: 28/12/2013, 20:48

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... ứng dụng CNTT vào công tác dạy học, đổi phương pháp dạy học công tác quản lý giáo dục, xem CNTT công cụ, phương tiện dạy học để nâng cao chất lượng, hiệu giáo dục Đặc biệt, với đời phần mềm dạy ... triển khai thực đề án "Ứng dụng công nghệ thông tin bậc THPT" Đề án bước đầu mang lại hiệu thi t thực việc dạy học Một kết rõ nét từ triển khai đề án Ứng dụng công nghệ thông tin trường THPT ... việc đưa CNTT vào ứng dụng GD-ĐT cấp học, bậc học cần thi t, phù hợp xu thời đại Trong hệ thống giáo dục quốc dân, giáo dục trung học phổ thông (THPT) có vị trí quan trọng góp phần nâng cao dân...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 15:49

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:34

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:10

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:56

... chuẩn cho thi t kế kiến trúc - TCVN 323: 2004 Nhà cao tầng Tiêu chuẩn thi t kế; - TCVN 4451:1987 Nhà - Nguyên tắc để thi t kế; - TCVN 4319:1986 Nhà công trình công cộng – Tiêu chuẩn thi t kế; - TCVN ... d Các tiêu chuẩn cho thi t kế điện hạ tầng - TCXDVN 394:2007 Thi t kế lắp đặt trang thi t bị điện công trình xây dựng – Phần an toàn điện; - 20 TCN 104: 83 Quy phạm thi t kế đường phố đường quảng ... điểm thi t kế mức độ đầu tư mà công tác thi t kế bị “chi phối” việc tạo “một sản phẩm thỏa mãn yêu cầu nhiều đối tượng sử dụng” Tuy nhiên thi t kế đưa yêu cầu công thỏa mãn tiêu chuẩn thi t kế...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 17:21

... Tổng quan máy lắp ráp Head Base Push-Pull 24 Máy tự động lắp ráp Head base push pull thi t kế gồm cụm cấu chính:  ụm lắp ráp roller shaft Hình 4.2: Cụm lắp ráp roller shaft  ụm lắp ráp head left ... gian lắp ráp chi phí thi t kế Đó thi t kế máy lắp ráp tự động “HEAD WP-PP” có ba cụm cấu làm việc song song  Cơ cấu xỏ Roller Shaft  Cơ cấu lắp Head  Cơ cấu dập Head base 4.2.2 ụm lắp ráp Roller ... đồ kết nối với thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp “Head Base Push-Pull” 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói thi t...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:09

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:23

... lượng đầu vào Nếu Kdt lớn thi t bị làm việc an toàn - Hệ số điều khiển( hệ số khuếch đại) rơ le Kđk = Pra/Pvào Trong : Pra công suất lớn phía đầu rơ le Pvào công suất tác động đầu vào Pvào khoảng ... lối vào dao động OSC2/CLKO 14 O Dao động tinh thể lối xung nhịp MCLR/Vpp I/P Lối vào reset Lối vào điện áp nạp trình Vpp RA0/AN0 I/O Vào/ số Lối vào analog RA1/AN1 I/O Vào/ số Lối vào analog Vào ... ngỏ Lối vào xung cho timer Lối so sánh RA5/SS/AN4/C2OUT I/O Vào/ra số lối vào chọn SOI Lối vào analog lối so sánh RB0/INT 33 I/O Vào/ra số Lối vào ngắt RB1 34 I/O Vào/ra số RB2 35 I/O Vào/ra số...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 18:12

... kiện sử dụng để thi t kế mạch phù hợp với yêu cầu Phạm Việt Nghĩa khối - Thi t kế sơ đồ nguyên lý toàn mạch eagle 6.10 Cả nhóm - Tính toán thông số tiến hành chạy mô proteus7.10 - Ráp mạch khảo ... sang nhóm mã nhị phân phản xạ cách dùng thi t bị dựa đèn chân không .[3] Phương pháp thi t bị cấp sáng chế năm 1953 kể từ Gray lấy tên để đặt cho loại mã Loại thi t bị “đèn PCM” mà Gray mô tả sáng ... ngược gây Khối Khối Nhị phân ` Chuyển mã Khối Chuyển mã 20 Phạm Việt Nghĩa Khối Dư CHƯƠNG 3 .THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 3.1 Bảng trạng thái chân lí mạch Khối gray Hệ thập Hệ nhị phân phân A1A2A3A4 0000...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 21:30