phần iii tính toán thiết bị tổng hợp methanol
Bài tập dài Kĩ thuật lập trình docx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 17:21
... sinh viên 12345 tất file 10 11 12 tập lưu vào thư mục NguyenVanA-12345 Sinh viên nộp file c h cần thiết KHÔNG nộp thư mục Project Cả lớp copy vào đĩa CD, ghi nhãn là: lớp “KTLT-K55-1” Đĩa “KTLT-K55-1”...
- 7
- 564
- 0
BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13
Ngày tải lên :
26/10/2014, 15:58
... lý thiết kế điều khiển mô men tính toán là:khử thành phần phi tuyến phương trình động lực học Robot phân ly đặc tính động học nối.Kết nhận hệ thống tuyến tính từ dễ dàng sử dụng phương pháp thiết ... Lagrange Từ tính toán ta có hàm Lagrange sau: L = K1 + K − ( P + P2 ) = & & & m1r12θ + m2 (r 2θ + r ) − ( m1 gr1 sin θ + m2 gr sin θ ) 2 Tính Mô men khớp quay (khớp 1) Mô men quán tính tính theo ... Mômen quán tính khớp Ji = Trình tự xây dựng phương trình động lực học sau: Xác định hàm lagrange Phương trình lagrange cấu xác định sau: L=K – P Trong đó: - K: Tổng động hệ thống - P: Tổng hệ...
- 25
- 1.4K
- 6
BÀI tập hóa kĩ THUẬT môi TRƯỜNG
Ngày tải lên :
07/09/2013, 19:37
... thành phần chất phân tích -Nhờ phân tích định lượng,ta xác định thành phần lượng hợp phần hợp chất cho hỗn hợp chất Câu 2:Nhiệm vụ hóa học phân tích lĩnh vực môi trường? • • • • Phát định tính ... Xác định độ cứng tổng cộng mẫu nước Độ cứng tổng cộng=44*50/20+19*50/12=189,17(mg/l CaCO3) CHƯƠNG 3: Câu 1:Ý nghĩa hóa học phân tích định tính định lượng? -Nhờ phân tích định tính, ta xác định ... tích KL màu, hợp kim chúng • -Phương tách hỗn hợp Có thể pháp phân tích điện hóa phức tạp gồm nhiều ion khác nhau, chúng có khả bị kết tủa điện hóa, cách chọn chất điện ly thích hợp tiến hành...
- 29
- 8.2K
- 234
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
Ngày tải lên :
01/04/2014, 01:20
... robot (Create Subsystem) Thiết kế điều khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: M = H (q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong ma trận H, V, G xác định theo - Thuật toán điều khiển: M dk ... m2l1l g sin θ (θ + 2θ1 θ ) V = m2l1l g sin θ θ1 : thành phần momen nhớt hướng tâm g G= 1 g2 : thành phần momen trọng lực Với: g1 = m1 gl g 1cosθ1 + m2 g[(l1cosθ1 + l g ... M = q= M θ , Ta có mô hình toán học robot: M = H ( q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong đó: H11 H12 H = H 21 H 22 : ma trận quán tính Với: H11 = m1l g21 + J1 + m2 (l12...
- 12
- 2.2K
- 88
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
Ngày tải lên :
01/04/2014, 01:20
... Cho quỹ đạo đặt khớp tính toán phần Vẽ quỹ đạo tay robot không gian làm việc Bài làm I Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí ma trận Jacoby Động học thuận vị trí a Thiết lập hệ toạ độ ... hình điều khiển: Thuật toán điều khiển: t U dk K p e K I e( )d Trong đó: e qd q : sai số vị trí hệ thống Mô hình simulink điều khiển: Creat subsystem Tổng hợp điều khiển: Xác định ... pz 3 l1s1 l2 s12 l2 s12 J l1c1 l2c12 l2c12 0 1 II Tính toán quỹ đạo khớp Khi cho tọa độ vị trí tay robot không gian làm việc (x,y,z) ta xác định biến...
- 14
- 2K
- 51
bài tập dài kỹ thuật điện cao áp.tính toán chống sét
Ngày tải lên :
04/04/2014, 12:00
... cột nh nên ta vẽ đợc phạm vi bảo vệ cột thu sét nh sau: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp -2- II .Tính toán nối đất Nhiệm vụ nối đất tản dòng điện sét xuống đất để đảm bảo cho điện vật nối đất có ... dẫn thiết kế tốt nghiệp kỹ thuật điện cao áp ta có xk =0,65 => R xkht = 6,27.32,85 =4,13 I s Rd 300 Sđ:khoảng cách tính từ Rnđ an toàn đến Rnđ chống sét (Sđ3m) chọn Sđ = 3m Rd 300.S d 300.3 = = Is 150 ( 2) Bài...
- 7
- 10.1K
- 255
Bài tập lớn: kĩ thuật và an toàn lao động
Ngày tải lên :
18/04/2014, 10:59
... tác học tập sinh viên Công ty cổ phần sông đà Cao Cường Số 02, Sùng Yên, phường Phả Lại, thị xã Chí Linh, Hải Dương Tổng quan bào cáo I Tổng quan công ty * Tổng quan công ty * Quy mô sản suất ... Công tác phòng cháy chữa cháy * Ứng dụng công nghệ Ergonomics III. Kết luận chuyến thực tế Tổng quan công ty Thông tin : Công ty cổ phần sông đà Cao Cường Địa :Số 02, Sùng Yên, phường Phả Lại, ... chữa cháy bố trí nhiều nơi, tiện cho việc sử dụng Ứng dụng công nghệ Ergonomics Thiết kế ghế cho công nhân Thiết kế nghiêng bảng điểu khiển Cải tiến công nghệ Nâng cấp máy lọc khí Ý kiến người...
- 22
- 3.9K
- 4
Bài tập Địa Kĩ THUật
Ngày tải lên :
11/05/2014, 16:52
... tiếp tục tính toán tiêu Từ định nghĩa ρw (công thức 2-8) tính tiếp Vw: w Mw Vw Vw Mw 0,16 Mg 0,160m 3 w 1Mg / m hoặc: Đưa giá trị vào sơ đồ ba thể hình ví dụ 2.2b Để tính Vs, giả thiết ... sơ đồ ba thể (Hình ví dụ 2.2a), giả thiết Vt=1 m3 Từ định nghĩa độ ẩm( phương trình 2-5) khối lượng riêng tổng( phương trình 2-6) xác định Ms Mw Lưu ý tính toán độ ẩm biểu thị theo số thập phân ... định độ ẩm mẫu đất Bài giải Lập thành biểu đồ tính sau điền đầy đủ số liệu cho kết đo vào (a),(b) (d) sau tính toán kết điền vào (c),(e) (f) Khối lượng tổng mẫu + hộp đựng mẫu = 462 g Khối lượng...
- 63
- 1.7K
- 0
Bài tập lớn: Kĩ thuật thi công tìm hiểu về ván khuôn trượt - ván khuôn leo potx
Ngày tải lên :
12/07/2014, 16:20
... an toàn tương ứng Trang 31 b) Thiết kế trang bị ván khuôn trượt, phải có độ cứng tổng thể tương đối tốt, an toàn có tính vận hành tốt Trên tổng thể, đảm bảo thiết bị ván khuôn trượt vận hành ổn ... đến thiết bị máy móc Nhưng kích loại có kết cấu phức tạp, chỗ nối phải thật kín khít khó bảo dưỡng bôi trơn thiết bị nên áp dụng không rộng rãi Các phận ván khuôn trượt không cần ty kích Trang III ... -Dựa vào kích thước mặt cắt kết cấu mà tổ hợp ván khuôn lần thi công trượt để ván khuôn dịch chuyển đồng Hạn chế tổ hợp lại cao -Toàn trọng lượng thiết bị ván khuôn trượt, tải trọng thi công sàn...
- 33
- 1.7K
- 5
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT AN TOÀN MÔI TRƯỜNG BKHN ppt
Ngày tải lên :
29/07/2014, 23:20
... xuyên thiết bị, chon cán kỹ thuật, mở lớp huấn luyện chuyên môn, phân công trực tiếp đầy đủ… Vận hành thiết bị quy trình với sơ đồ nối dây điện đường dây, bao gồm tình trạng thực tế thiết bị điện ... tránh nguy hiểm tiếp xúc bất ngờ vào vật dẫn điện Phải chọn điện áp nối đất nối dây trung tính thiết bị theo tiêu chuẩn Nghiêm chỉnh thực quy tắc an toàn bảo vệ tiếp xúc với điện Vận hành kĩ ... bệnh điện trở giảm, nguy hiểm 3 CÁC BIỆN PHÁP CẦN THIẾT ĐỂ ĐẢM BẢO AN TOÀN ĐIỆN Quy tắc chung để đảm bảo an toàn điện Phải che chắn thiết bị phận mang điện để tránh nguy hiểm tiếp xúc bất...
- 21
- 3.2K
- 29
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
Ngày tải lên :
26/10/2014, 15:58
... lý thiết kế điều khiển mô men tính toán là:khử thành phần phi tuyến phương trình động lực học Robot phân ly đặc tính động học nối.Kết nhận hệ thống tuyến tính từ dễ dàng sử dụng phương pháp thiết ... Lagrange Từ tính toán ta có hàm Lagrange sau: L = K1 + K − ( P + P2 ) = & & m1r12θ + m2 (r 2θ& + r ) − (m1 gr1 sin θ + m2 gr sin θ ) 2 Tính Mô men khớp quay (khớp 1) Mô men quán tính tính theo ... khiển : U ĐK1 Tuyến tính ĐK2 phi tuyến Hình 2.2 cấu trúc điều khiển 12 R Để làm điều chọn phương trình mô tả điều khiển mô men tính toán sau: (2-2) Từ (2-1) (2-2) ta có: (2-3) Thiết kế luật điều...
- 24
- 1.2K
- 11
bài tập lớn kĩ thuật số mạch hiển thị tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
25/11/2014, 22:49
... có phần: stato đứng yên rôto quay so với stato Phần cảm (phần kích từ-thường đặt stato) tạo từ trường mạch từ, xuyên qua vòng dây quấn phần ứng (thường đặt rôto) Khi có dòng điện chạy mạch phần ... led vạch để xuất led vạch cấu tạo tập hợp mạch tổ hợp gồm cách linh kiện số logic cổng and , or , việc thiết kế mạch không khó ,chỉ cần xây dựng mạch tổ hợp lả hoàn toàn làm ,nhưng điều khiến ... (điều làm cho lực điện từ sinh luôn tạo mômen theo chiều định) Hình ảnh động điện chiều : II .Tính toán thiết kế mạch mô Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK Sơ đồ khối Khi đóng cầu dao mạch có điện,led...
- 37
- 1K
- 2
Bài tập dài Kỹ Thuật Điện Cao Áp 2
Ngày tải lên :
02/12/2014, 02:41
... 1.2 Tính toán nối đất trạm biến áp a) Một số khái niệm bản: Nối đất nối thiết bị với trang bị nối đất Có loại nối đất là: + Nôí đất làm việc: đảm bảo làm việc bình thường thiết bị, số phận thiết ... HTĐ1 –K53-20082344 17 BTD điện áp Nếu ta giữ độ cao cột tính toán ta vẽ vùng bảo vệ sau 1.2.1 Tính toán vẽ phạm vi bảo vệ cột thu sét: a) Tính phạm vi bảo vệ cho cột đơn: * Bên phía 110 kV bảo ... 22 23 24 25 Nguyễn Đình Thanh HTĐ1 –K53-20082344 15 BTD điện áp Ta tính toán độ cao cột chống sét cần thiết để bảo vệ thiết bị trạm biến áp: Bên sân phía 110kv ta đặt cột thu sét xà góp, nhiên...
- 43
- 1.3K
- 10
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS
Ngày tải lên :
03/12/2014, 09:17
... ngày tốt hơn,với thiết bị đại phục vụ công nghieeph hóa đại hóa đất nước Đặc biệt góp phần ngành kỹ thuật điện tử góp phần không nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước.nhừng thiết bị điện ,điện ... PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 2.1 Mạch tổ hợp Mạch tổ hợp mạch mà tự số ổn định tín hiệu đầu thời điểm phụ thuộc vào tổ hợp giá trị tín hiệu đầu vào thời điểm Mạch tổ hợp thường có nhiều ... điện áp Anode Cathode cao hơn.Để có cường độ sáng không đổi, thiết bị hiển thị phải cấp đủ dòng Các thiết bị hiển thị vạch có cực tính: + Với kiểu Cathode chung, điều khiển mức logic dương +...
- 31
- 1.7K
- 29
BÀI tập lớn kĩ THUẬT số
Ngày tải lên :
08/04/2015, 19:02
... trình cho thiết bị Phần mềm tích hợp đầy đủ, gói kiến trúc độc lập cho thiết kế logic với linh kiện có khả lập trình hãng ALTERA Nó cho phép lập trình cho thiết bị khác…v…v… III/ THIẾT BỊ CẦN DÙNG ... thiệu khái quát phần mềm MAX+Plus II : Max+Plus II phần mềm thiết kế chuyên dụng nhà thiết kế giới sử dụng Nó cung cấp môi trường thiết kế hoàn hảo để tạo thành thiết kế cần thiết Nó dễ sử dụng, ... cài đặt phần mềm MAX+Plus II máy vi tính B3 :Nghiên cứu tài liệu ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng VHDL cho vi mạch tích hợp B4 :Viết code cho đề tài ngôn ngữ VHDL B5 :Học cách sử dụng phần mềm...
- 7
- 680
- 8
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TẠO MỘT ADT CÓ TÊN LÀ ARRAY VÀ VIẾT MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ KIỂM TRA ADT ARRAY BIÊN BẢNKIỂM THỬ PHẦN MỀM
Ngày tải lên :
16/05/2015, 13:10
... liệu: Số phần tử mảng: Bộ phần tử: ( 32 67 49 ) Kết tính toán tay: Giá trị trung bình: 38.75 Kết chạy chương trình: TC 26 Thực chức với liệu: Mảng: 20 số 80000000000 (10 chữ số 0) Kết tính toán tay: ... phần tử lớn nhất: TC 23: Thành công Tìm phần tử nhỏ nhất: TC 24: Thành công 11 11 Tính giá trị trung binh TC 25 Tính giá trị nhỏ Tính chinh xác TC 26 Tính giá trị lớn Không xác Thành công chinh ... 24: Thành công Tính giá trị trung binh 10 Tính độ lệch phần tử 11 Tính độ lệch trung binh: TC 30: Thành công 12 Tìm kiếm tuần tự: TC 31: Thành công 13 Tìm kiếm nhị phân 14 Thời gian tính: TC 34:...
- 14
- 559
- 0
bài tập lớn kĩ thuật thực phẩm thiết kế hệ thống cô đặc NaOH 2 nồi xuôi chiều
Ngày tải lên :
05/06/2015, 10:08
... VII.TÍNH KÍCH THƯỚC CÁC ỐNG DẪN LIỆU, THÁO LIỆU: 15 B.TÍNH THIẾT BỊ PHỤ Tính thiết bị ngưng tụ baromet: 2, Tính thiết bị gia nhiệt nhập liệu: Tính bơm chân không Tính bơm nước thiết bị ngưng tụ Tính ... = 0.042m d= B.TÍNH THIẾT BỊ PHỤ 1 .Tính thiết bị ngưng tụ baromet: a Lượng nước lạnh tưới vào thiết bị ngưng tụ : W2 (i − C n t c ) Gn= kg/s C n (t 2c − t d ) W2 : lượng vào thiết bị ngưng tụ , ... ngành công nghiệp khác dệt , tổng hợp tơ nhân tạo, lọc hoá dầu, sản xuất phèn NaOH baz mạnh, có tính ăn da, khả ăn mòn thiết bị cao Vì cần lưu ý đến việc ăn mòn thiết bị, đảm bảo an toàn lao động...
- 27
- 749
- 0